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[发明专利]一种转向架拖动系统-CN202211037753.0在审
发明人：杨凯;梁斌;高春良;谢利明 -专利权人：成都盛锴科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开一种转向架拖动系统，包括控制模块、定位模块和拖动模块，所述定位模块设置在检测轨道旁以定位转向架的初始位，所述拖动模块为沿检测轨道方向的动力移动机构，所述拖动模块驱动转向架沿检测轨道移动，所述控制模块接收定位模块和拖动模块的工作信息以实时获取转向架位置并控制拖动模块工作以移动转向架至所需位置本发明所述的转向架拖动系统采用模块化设计，结构精简，易于实施成本低，能够自动的拖动转向架沿着检测轨道移动，节省人力，降低劳动强度，排除安全隐患，能够精确的控制转向架的位置，定位精度高、效率高。
一种转向架拖动系统

[发明专利]一种面向新轮轨列车的自动对中双轴转向架系统-CN201811123350.1有效
发明人：钟志华;周军 -专利权人：同济大学;德先汽车科技（上海）有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B61F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域的一种面向新轮轨列车的自动对中双轴转向架系统，包括安装在车厢上的转向架主体，以及与转向架主体配合的一对轨道组件，转向架主体包括一对转向架模块，以及连接座、中枢轴；一对转向架模块沿车厢的中心线排列，连接座通过中枢轴水平转动地安装在车厢底侧，中枢轴处于连接座的中心位置且处于车厢中心线上；转向架模块的中心位置设有转轴，转向架模块整体通过转轴水平转动地安装在连接座端部以及车厢底侧，且两个转向架模块的转轴以中枢轴为准对称布置避免车厢挠曲对转向架模块的轮系产生影响，以减轻轮轨之间的磨损，改善轮轨配合状态。
一种面向新轮轨列车自动中双轴转向架系统

[发明专利]一种空轨列车用称重装置-CN202110677951.2在审
发明人：田正勇;秦剑锋;高小祥;张致恒;许艳丽;潘静文;王新刚;胥春先 -专利权人：成都西南交大海德科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01G19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空轨列车用称重装置，包括结构相同的前转向架称重模块和后转向架称重模块，前转向架称重模块和后转向架称重模块之间通过走行轨相连，后转向架称重模块包括结构相同的第一门架和第二门架，第一门架和第二门架之间通过转向架称重机构相连，列车在驶入走行轨上时，前转向架称重模块和后转向架称重模块分别对列车完成称重。可以称量空轨列车的轮重、轴重、转向架重、单车重、列车总重，给空轨列车的安装调试提供判断依据。
一种列车称重装置

[实用新型]一种空轨列车用称重装置-CN202121368675.3有效
发明人：王亚非;许艳丽;郭将将;张致恒;田正勇;潘静文;胥春先;王新刚 -专利权人：成都西南交大海德科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01G19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空轨列车用称重装置，包括结构相同的前转向架称重模块和后转向架称重模块，前转向架称重模块和后转向架称重模块之间通过走行轨相连，后转向架称重模块包括结构相同的第一门架和第二门架，第一门架和第二门架之间通过转向架称重机构相连，列车在驶入走行轨上时，前转向架称重模块和后转向架称重模块分别对列车完成称重。可以称量空轨列车的轮重、轴重、转向架重、单车重、列车总重，给空轨列车的安装调试提供判断依据。
一种列车称重装置

[实用新型]一种面向新轮轨列车的自动对中双轴转向架系统-CN201821571416.9有效
发明人：钟志华;周军 -专利权人：同济大学;德先汽车科技（上海）有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B61F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通技术领域的一种面向新轮轨列车的自动对中双轴转向架系统，包括安装在车厢上的转向架主体，以及与转向架主体配合的一对轨道组件，转向架主体包括一对转向架模块，以及连接座、中枢轴；一对转向架模块沿车厢的中心线排列，连接座通过中枢轴水平转动地安装在车厢底侧，中枢轴处于连接座的中心位置且处于车厢中心线上；转向架模块的中心位置设有转轴，转向架模块整体通过转轴水平转动地安装在连接座端部以及车厢底侧，且两个转向架模块的转轴以中枢轴为准对称布置避免车厢挠曲对转向架模块的轮系产生影响，以减轻轮轨之间的磨损，改善轮轨配合状态。
转向架模块中枢轴车厢转向架主体连接座双轴转向架轮轨列车自动对中轮轨转轴本实用新型连接座端部车厢中心对称布置轨道交通轨道组件配合状态水平转动转轴水平轮系挠曲磨损转动配合

[发明专利]一种宽窄轨列车转向架更换系统-CN202310309924.9有效
发明人：彭方进;何杰;张琨;罗小华;赵迪;光振雄;董云松;雷崇;殷勤;邱绍峰;周明翔;李加祺;刘辉;张俊岭;李成洋;陈荣顺;陈情 -专利权人：湖北工业大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽窄轨列车转向架更换系统，包括宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车，无人车用于承载待更换转向架，识别模块用于识别列车信息，对无人车发出取架指令，列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型，无人车根据取架指令选择待更换转向架，定位模块用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息，对无人车发出位移指令，无人车根据位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置，抬升模块其用于在更换转向架前，将列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离，在更换转向架后，将列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔。本申请的宽窄轨列车转向架更换系统具有更换效率高的优点。
一种宽窄列车转向架更换系统

[实用新型]铁路车辆转向架车载防冰防雪系统-CN201920085353.4有效
发明人：秦好刚 -专利权人：哈尔滨兴盛自动化设备制造有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60S1/66 文献下载
摘要：铁路车辆转向架车载防冰防雪系统，属于铁路车辆转向架防护技术领域，本实用新型为了解决铁路车辆在严寒地区运行时，车辆转向架容易被冰雪覆盖，需要人工进行除冰除雪作业的问题。储液模块、管路排空模块和泵送模块均固定安装在车辆主体上，且位于转向架的一侧，管路模块固定安装在车辆主体上且分布在转向架的四周，管路模块的入口与储液模块和管路排空模块的出口连通。本实用新型的铁路车辆转向架车载防冰防雪系统可在铁路车辆运行中对车辆转向架喷洒防冰液，避免转向架被冰雪覆盖。
铁路车辆转向架转向架防冰防雪本实用新型车辆转向架冰雪覆盖车辆主体储液模块管路模块管路排空铁路车辆防护技术领域泵送模块严寒地区防冰液运行时除冰除雪连通喷洒出口

[发明专利]转向架检修信息化处理系统-CN202011427085.3在审
发明人：敬甫盛;李朋;杜星杰;王飞;靳俊明;段乐;张燕宾 -专利权人：神华铁路装备有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请提供一种转向架检修信息化处理系统，包括：录入模块，用于获取转向架检修系统中各个工位对应的转向架检修信息；选配模块，选配模块与录入模块连接，选配模块用于接收转向架检修信息，并根据转向架检修信息计算输出待装配转向架对应的支轮径值信息和预装心盘垫板厚度信息；显示模块，显示模块与选配模块连接，显示模块用于显示转向架检修信息、待装配转向架对应的支轮径值信息和预装心盘垫板厚度信息。本申请方案可以及时地将各工位的转向架检修信息进行共享，并通过系统显示输出的信息减少了作业失误。
转向架检修信息化处理系统

[发明专利]一种转向架上下料系统-CN202210552421.X在审
发明人：杨凯;梁斌;高春良;谢利明 -专利权人：成都盛锴科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种转向架上下料系统，包括主控模块、视觉定位模块、自动导航车和纠偏调节模块，所述纠偏调节模块用于取放转向架并调节转向架的姿态，所述纠偏调节模块设置在自动导航车上，自动导航车按照规划路径行进至转向架的取放位，视觉定位模块采集处于取放位的转向架的图像信息并处理得到修正偏移量，主控模块根据修正偏移量控制纠偏调节模块调整转向架的姿态。本发明实现了转向架的自动运输、自动精确上下料，提高检修的自动化程度，确保转向架精确摆放，从而提高检测的准确性和可靠性，无需人工参与，降低劳动强度，保障人员安全，转运、上下料的效率高，准确度高。
一种转向架上下系统

[发明专利]一种列车转向架轴温监控系统-CN202110527694.4有效
发明人：赵佳颖;郭凤媛;王静;宋君君;杜飞;冀云;焦芳芳;高兴华 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61K9/04 文献下载
摘要：本发明适用于列车控制技术领域，提供了一种列车转向架轴温监控系统，所述系统包括：至少一个轴温监测模块和中央控制模块；轴温监测模块根据列车转向架的类型和轴温信息生成第一监测信息，并将列车转向架的类型和第一监测信息发送至中央控制模块；中央控制模块根据各个列车转向架的类型采集各个列车转向架对应的轴温监测模块的状态信息，并根据各个列车转向架对应的轴温监测模块的状态信息生成第二监测信息，以及根据第一监测信息、第二监测信息对列车的车速进行控制本发明能够解决现有的转向架轴温监控策略难以满足列车的安全需求的问题。
一种列车转向架监控系统

[发明专利]一种列车转向架失稳自动控制系统及控制方法-CN201610167911.2有效
发明人：黄赫;朱龙;肖家博;杨卫峰;许清;熊艳 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车转向架失稳自动控制系统及控制方法，控制系统包括控制模块、分别与控制模块连接的转向架失稳检测模块、速度检测模块、制动模块；转向架失稳检测模块用于检测并向控制模块发送转向架状态信息；速度检测模块用于检测并向控制模块发送列车的速度信息；制动模块用于根据控制模块的制动指令对列车制动。控制方法通过预设多个限速值，并按照限速值的大小由高至低划分为不同的等级，高等级的限速值大于低等级的限速值；当发生列车转向架失稳时，通过制动使列车降低一个限速值等级运行。本发明具有自动化程度高，响应速度快，无需人工干预，能快速消除列车转向架失稳，提高列车转向架失稳控制精度，保障列车安全运行的优点。
失稳列车转向架控制模块限速速度检测模块自动控制系统检测模块制动模块转向架列车制动转向架状态信息发送安全运行保障列车控制系统人工干预速度信息制动指令检测预设自动化响应

[实用新型]一种标准动车组转向架实训集控模型-CN201721528349.8有效
发明人：徐丽娟;张子君;杨军;马臣琦;廉政武 -专利权人：北京铁路局北京动车段
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种标准动车组转向架实训集控模型，包括标准动车组转向架本体，所述标准动车组转向架本体上设置有温升控制模块、制动控制模块及重点部件拆装模块；所述温升控制模块包括设置于标准动车组转向架本体上每个温升故障点位置处的区域加热装置和温度传感装置；所述制动控制模块通过气路控制系统分别控制制动夹钳、撒砂装置及踏面清扫装置执行动作；重点部件拆装模块包括标准动车组转向架本体上可拆装部件，可拆装部件通过具备扭力校核功能的螺栓连接于标准动车组转向架本体的架体上通过在标准动车组转向架本体上真实的模拟故障发生的环境和现象，培训动车组机械师在上岗前熟练掌握转向架故障排查和重要部件拆装的方法。
动车组转向架制动控制模块可拆装部件部件拆装温升控制集控气路控制系统踏面清扫装置温度传感装置本实用新型故障点位置故障排查螺栓连接模拟故障区域加热撒砂装置校核功能制动夹钳重要部件动车组转向架拆装架体扭力温升培训

[发明专利]一种转向架失稳检测方法及系统-CN202110179481.7有效
发明人：林建辉;陈春俊;杨岗;赵海波;石海峰;吴洪霞 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;成都天佑路航轨道交通科技有限公司;西南交通大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通安全检测技术领域，其目的在于提供一种转向架失稳检测方法及系统。本发明中的转向架失稳检测方法包括以下步骤：获取转向架的横向加速度信号；获取轮对和轨道之间的横移距离信号；判断当前横向加速度信号是否大于横向加速度阈值，若是，则判定转向架处于失稳状态；若否，则判断当前横移距离信号是否大于横移距离阈值，若是，则判定转向架处于失稳状态，若否，则重新获取转向架的横向加速度信号和轮对和轨道之间的横移距离信号。本发明中的转向架失稳检测系统包括检测模块、信号处理模块、横向位移计算模块和报警评估模块。本发明中的转向架失稳检测方法和系统适用于超零界工况，对转向架失稳检测的检测精度高。
一种转向架失稳检测方法系统

[发明专利]转向架监测装置和系统及用于监测转向架的方法-CN201910541925.X在审
发明人：王文刚;石兴;方琪琦;康凤伟;李权福;王洪昆;边志宏;卢宇星;王蒙;王萌;刘洋;夏惠兴;曹红玉;黄采伦;华洪斌 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华铁路货车运输有限责任公司;江苏江凌测控科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种转向架监测装置和系统及用于监测转向架的方法，属于铁路货车车辆在线监测诊断领域。该转向架监测装置包括：监测信号采集模块，用于采集转向架的监测信号，其中，所述监测信号包括振动信号、冲击信号和温度信号；以及处理模块，用于根据所述监测信号对所述转向架进行监测，以实时诊断所述转向架是否出现故障藉此，实现了无需等车辆回库即可实时判断转向架是否出现故障，及时发现故障，保证车辆安全行驶。
转向架监测信号监测装置监测车辆安全行驶监测信号采集铁路货车车辆在线监测诊断冲击信号处理模块实时判断实时诊断温度信号振动信号采集保证发现

[发明专利]转向架结构/环境同步监测的柔性传感阵列及解耦方法-CN202210683273.5在审
发明人：董文涛;熊坤;黄永安;刘林芽;刘仕兵;王晓明;姚道金;洪金华 -专利权人：华东交通大学;程宵
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通车辆智能监测技术领域，主要涉及一种用于转向架风速和结构振动在线测量的柔性多模态传感装置及信号解耦方法。柔性多模态传感装置包括用于转向架表面气流速度测量的热模传感模块和用于振动测量的压电模块，柔软性特征能够保证其紧密无缝贴附于转向架曲面构架表面，不影响转向架的表面流场分布，转向架的表面风压与结构振动均影响压电传感模块，而热膜传感器对振动不敏感，提出基于经验模态分解的转向架风压与结构振动解耦方法，实现转向架风压与结构振动信号的解耦，提升转向架结构健康的智能化监测水平。
转向架结构环境同步监测柔性传感阵列方法

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