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[发明专利]一种变轮距车辆的转向系统及转向方法-CN201410414442.0有效
发明人：孟广耀;黄居鑫;孟昭渝溪;陈晓维;王龙;李雪莱;韩国旭;李华廷 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种变轮距车辆的转向系统及转向方法，包括驱动桥、交叉驱动桥、车辆主车架、转向单元和转向连杆机构；所述驱动桥以及交叉驱动桥和车辆主车架之间构成中心铰接机构，所述驱动桥和交叉驱动桥安装于车架主销轴上，所述车架主销轴是一个中空轴，转向动力臂主轴穿过车架主销轴和转向器连接，所述转向单元及转向连杆机构安装在驱动桥或交叉驱动桥上；所述转向连杆机构和转向单元配合安装；本发明利用交叉车桥的结构布置特点及其可变轮距特性，将阿克曼梯形转向机构设计为一个独立的转向单元，通过一系列连杆机构，实现车辆的转向，通过改变上述转向单元的结构参数改变其转向特性，来满足所有轮距条件下的转向要求。
一种轮距车辆转向系统方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆自动转向装置-CN201710157593.6有效
发明人：陈慧岩;王威;熊光明;龚建伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶车辆自动转向装置，包括人工转向部分和自动转向部分；人工转向部分包括操纵机构、转向器(101)和传动机构；自动转向部分安装于操纵机构与转向器(101)输入轴之间，转向器(101)输出端与传动机构相连接；自动转向部分包括电机单元、电磁离合器单元、安装支架(102)、转向器输入轴组件(114)、控制器单元、转向减振器。本装置可完成人工驾驶与自动驾驶的切换，设置较为灵活，不需要额外安装限位机构，在保证转向安全的同时，减少了自动转向装置的机构复杂度，提高了平台的可移植性，装卸方便，只需要装卸与转向器连接的螺钉和转向器输入轴组件即可将自动转向装置整体装卸
一种无人驾驶车辆自动转向装置

[发明专利]转向操作系统和方法及具有该转向操作系统的工作机械-CN200810186848.2无效
发明人：魏宏宇;张涛;陈西平 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开一种转向操作系统，包括一根操作杆，用于输入转向机构的转向指令；由所述操作杆致动的控制阀；以及有选择地与所述控制阀流体连通的多个液压致动器，所述多个液压致动器能够分别致动与转向机构可控连接的多个转向阀，根据所述转向指令改变转向机构的操作状态。本发明还公开一种转向操作方法，包括：通过一根操作杆输入转向机构的转向指令；响应于所述转向指令，使来自液压控制系统的流体通过控制阀选择地致动多个液压致动器；液压致动器通过致动与转向机构可控连接的转向阀，从而根据所述转向指令改变转向机构的操作状态另外，本发明还公开一种具有上述转向操作系统的工作机械。
转向操作系统方法具有工作机械

[实用新型]一种车轮独立转向机构及其液压控制系统-CN202122533866.7有效
发明人：曹兴东;徐违梦;陈睿 -专利权人：江阴市科诚技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮独立转向机构及其液压控制系统，涉及到工程车辆领域，包括液压控制系统以及车轮独立转向机构，由液压控制系统分别对四组车轮独立转向机构进行控制，取消转向连杆机构、转向器和方向盘，只通过转向油缸、链轮和链条实现±90°转向，本实用新型设有液压控制系统分别对四组车轮独立转向机构进行控制，从而达到对车轮转向的灵活控制，取消转向连杆机构、转向器和方向盘，只通过转向油缸、链轮和链条实现转向，简化机械结构，降低成本，链轮转动带动车轮进行±90°的转动，转弯灵活，转弯半径小，转向过程中，可由转向角度编码器实时检测反馈车轮转动的角度，通过控制器做出对应的调整，形成控制闭环，转向精度较高。
一种车轮独立转向机构及其液压控制系统

[发明专利]动力转向装置以及动力转向装置的控制装置-CN201680039455.1有效
发明人：后藤信;佐佐木光雄 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：使方向盘的旋转传递到转向轮的转向机构(1)；对转向机构施加转向力的马达(26)；将马达的转矩传递到转向机构的传递机构(25)；收纳转向机构的至少一部分、传递机构以及马达的壳体(3)；检测壳体内的水分的水检测传感器(37)；检测转向转矩的转矩传感器(10)；动力转向装置的控制装置具有：基于转向转矩信号(Tr)等判断动力转向装置的异常的第一异常判断部(71)；在水检测传感器检测到水分时，判断为动力转向装置异常的第二异常判断部由此，能够从多方面的观点判断动力转向装置的异常。
动力转向装置以及控制

[发明专利]柔性太阳能电池卷对卷丝网印刷回转装置-CN201710616736.5在审
发明人：任宇航;黄书斌;徐彩军;庞正茂 -专利权人：浙江尚越新能源开发有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B65H19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性电池卷对卷丝网印刷回转装置，解决了现有的柔性太阳能电池连续印刷需要较长的厂房，空间利用率低的缺陷，包括对应于放卷机构并将由放卷机构放卷出来的柔性太阳能电池组件进行转向的第一转向机构，将转向的柔性太阳能电池组件再次转向的第二转向机构；其中，第一转向机构和第二转向机构成对设置且至少为一组，第一转向机构和第二转向机构组合完成一组转向，一组转向之前和转向之后，柔性太阳能电池的印刷面始终朝上。两次转向组合形成一组完整的转向，连续印刷生产线不用直线延伸，整体厂房长度可以缩短，提高空间利用率，收卷机构与放卷机构之间的距离比较近，工人移动距离缩短，减轻工人劳动强度，提高控制效率。
柔性太阳能电池丝网印刷回转装置

[实用新型]一种商用车线控转向系统-CN202122877722.3有效
发明人：杨志财;李付兵;许斌;王晓斌;候胜利;田家乐;张昌博 -专利权人：陕西万方汽车零部件有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车制造技术领域,涉及一种商用车线控转向系统，包括方向盘转向执行机构和车轮转向执行机构，方向盘转向执行机构与车轮转向执行机构之间通过二线控转向线束电连接；方向盘转向执行机构包括方向盘、转向管柱、路感模拟机构，方向盘自上而下通过转向管柱机械连接至路感模拟机构，路感模拟机构包括转向模拟器、电机控制器总成，转向模拟器机械连接电机控制器总成。本实用新型取消了方向盘转向执行机构与车轮转向执行机构之间的机械连接，实现对路面不规则波动信息进行隔断，使得车辆行驶中的颠簸顿挫不会自车轮转向助力系统上传递至方向盘，在保证必要的驾驶路感，又过消除了一些高频低幅的路面波动
一种商用车线控转向系统

[发明专利]一种可调节收割方向的收割机-CN201911424000.3在审
发明人：徐粉娟 -专利权人：西安帝凡合赢科技发展有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明一种可调节收割方向的收割机，包括车身、转向机构、动力机构、切割机构，转向机构和动力机构在车身内部，动力机构和收割机构均与收割机构相连，切割机构设有切割器，动力机构设有发动机，转向机构包括：方向盘、连杆、一级转向器、二级转向器、转动轴以及转向连杆，方向盘与连杆第一端相连，连杆第二端与一级转向器相连，转动轴第一端与一级转向器相连，转动轴第二端与二级转向器相连，转向杆第一端与二级转向器相连，转向杆第二端与切割器相连，切割器轴心方向与发动机相连，方向盘、连杆、一级转向器、二级转向器、转动轴以及转向连杆用于实现切割器转向，发动机用于实现切割器转动，切割器可切割面为扇形。
一种调节收割方向收割机

[发明专利]自动割草机-CN201910778209.3在审
发明人：查霞红;赵凤丽;程坤 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动割草机，自动割草机包括：底盘、切割机构、四个行走机构、至少两个转向组件、转向检测组件和控制模块。多个行走机构沿底盘的周向方向间隔分布，行走机构与底盘连接；行走机构包括行走组件和驱动组件；转向组件包括转向电机，及分别连接转向电机和行走机构的传动组件；转向检测组件用于检测行走机构或转向组件的转向状态。由此，通过切割机构、行走机构、转向组件、转向检测组件和控制模块配合，能够使自动割草机的转向方向和角度自由控制，可以提高自动割草机的转向能力，从而可以提高自动割草机转动灵活性，并且，也可以防止自动割草机磨草
自动割草机

[发明专利]一种电动助力转向机构-CN202011529592.8在审
发明人：吴清波;关炜;余云鹏;谢国炳;楼程烨 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向机构，包括用于操作转向的操作机构以及连接于车轮的转向机构，操作机构与转向机构通过电助力转向器连接；还包括控制器、用于检测车轮转速的车速传感器、以及用于检测操作机构受到的外力扭矩的扭矩传感器，控制器信号连接于电助力转向器、车速传感器以及扭矩传感器；当外力扭矩大于A时，电助力转向器向转向机构提供的助力力矩，且助力力矩与车轮转速负相关。电助力转向器安装在操作机构与转向机构之间，不占用驾驶室空间，便于安装布置。且电助力转向器所提供助力力矩与车轮转速负相关，即电助力转向器所提供的助力值随着车速的提高而降低，在保证操作轻便的同时保证操作的安全性。
一种电动助力转向机构

[发明专利]一种可实现多种转向方式的车辆转向机构-CN202310832178.1在审
发明人：牛春亮;唐继武;白纯飞;陈磊 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种可实现多种转向方式的车辆转向机构，车底盘的前部和后部的左右两侧分别安装有车轮，且所述车轮通过连杆架与车底盘铰接，所述转向机构包括前转向机构、后转向机构和常规转向机构；所述前转向机构和所述后转向机构均包括转向器、连杆、驱动杆；所述驱动杆连接有驱动其在所述连接件内左右移动的驱动系统；所述常规转向机构连接所述连接件与方向盘，所述方向盘转动后，所述常规转向机构带动所述连接件在左右方向移动；所述连接件的左右两端分别安装有摩擦锁紧装置本发明可以实现车辆的正常转向、原地调头和平移入位。
一种实现多种转向方式车辆机构

[实用新型]电子锁与电动转向管柱装配工装-CN201720759695.0有效
发明人：张峰;李晴;金龙莹 -专利权人：宁波远景汽车零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子锁与电动转向管柱装配工装，涉及车辆防盗技术领域。该电子锁与电动转向管柱装配工装包括电子锁限位机构、电动转向管柱限位机构及支撑机构，电子锁限位机构和电动转向管柱限位机构均设置于支撑机构上。电动转向管柱限位机构用于限定待装配的电动转向管柱的位置，电子锁限位机构用于限定待装配的电子锁的位置。本实用新型的电子锁与电动转向管柱装配工装，电动转向管柱支撑块和电动转向管柱限位块共同对电动转向管柱进行限位，根据电子锁的装配位置，预先设置电子锁支撑块和电子锁限位销机构，电子锁能够精准地装配到电动转向管柱上，保证电子锁与电动转向管柱的装配精度，具有进行推广应用的价值。
电子锁电动转向管柱装配工装

[实用新型]自动割草机-CN201921374722.8有效
发明人：查霞红;赵凤丽;程坤 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动割草机，自动割草机包括：底盘、切割机构、四个行走机构、至少两个转向组件、转向检测组件和控制模块。多个行走机构沿底盘的周向方向间隔分布，行走机构与底盘连接；行走机构包括行走组件和驱动组件；转向组件包括转向电机，及分别连接转向电机和行走机构的传动组件；转向检测组件用于检测行走机构或转向组件的转向状态。由此，通过切割机构、行走机构、转向组件、转向检测组件和控制模块配合，能够使自动割草机的转向方向和角度自由控制，可以提高自动割草机的转向能力，从而可以提高自动割草机转动灵活性，并且，也可以防止自动割草机磨草
自动割草机

[实用新型]一种电动助力转向机构-CN202023124593.2有效
发明人：吴清波;关炜;余云鹏;谢国炳;楼程烨 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助力转向机构，包括用于操作转向的操作机构以及连接于车轮的转向机构，操作机构与转向机构通过电助力转向器连接；还包括控制器、用于检测车轮转速的车速传感器、以及用于检测操作机构受到的外力扭矩的扭矩传感器，控制器信号连接于电助力转向器、车速传感器以及扭矩传感器；当外力扭矩大于A时，电助力转向器向转向机构提供的助力力矩，且助力力矩与车轮转速负相关。电助力转向器安装在操作机构与转向机构之间，不占用驾驶室空间，便于安装布置。且电助力转向器所提供助力力矩与车轮转速负相关，即电助力转向器所提供的助力值随着车速的提高而降低，在保证操作轻便的同时保证操作的安全性。
一种电动助力转向机构

[实用新型]转向管柱总成、线控转向系统及车辆-CN202223421319.0有效
发明人：李秀阳;赵新富 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D1/181 文献下载
摘要：本公开涉及一种转向管柱总成、线控转向系统及车辆。该转向管总成用于线控转向系统，包括转向管柱、致动机构、控制器及限位机构，转向管柱、用于与方向盘同轴连接，致动机构的输出轴用于与转向管柱传动连接，以向转向管柱输出扭矩，控制器用于分别与致动机构和车辆的转向器电连接，限位机构用于对输出轴的旋转角度进行限位，其中，转向管柱、致动机构、控制器、限位机构同轴布置。如此，使得扭矩传递更为直接，可以省去蜗轮蜗杆等减速机构，使得转向管柱总成的结构更紧凑、尺寸更小、更易于布置于紧凑空间中。此外，由于设置了限位机构，从而可以对转向管柱及方向盘的转动角度实现限位，使得方向盘在预定的周向转动范围内转动。
转向管柱总成系统车辆