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[发明专利]车辆转向系统及车辆转向控制方法-CN202310276332.1在审
发明人：周二超;刘学;司小云;荆凯;裴伟超;柳楠;李忠旭;张磊;曲成伟;王桢 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开一种车辆转向系统及车辆转向控制方法。车辆转向系统包括液压转向器、双绕组助力电机和液压冗余助力单元，切换阀处于第一工作状态时，第一助力油泵为液压转向器提供高压油液，第二助力油泵空转，双绕组助力电机向液压转向器提供第一助力力矩，第一助力油泵出现故障时，切换阀能够通过流量感应由第一工作状态切换至第二工作状态，切换阀处于第二工作状态时，第二助力油泵为液压转向器提供高压油液，双绕组助力电机向液压转向器提供第二助力力矩。本发明能够满足重型商用车在特殊工况下对转向高安全性的需求，当主液压助力失效或者电动助力失效时，车辆仍然可以进行正常转向操作。
车辆转向系统控制方法

[发明专利]转向助力系统、转向助力方法及其在液压搬运车中的应用-CN202311073747.5在审
发明人：徐宏伟;李文翱;董荣明;邱灌君;徐子雄;陆苏龙;宋利斌;徐伟贵;张晓峰;李立军;王可 -专利权人：浙江翱力新材料科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向助力系统、转向助力方法及其在液压搬运车中的应用，涉及转向助力系统领域。本发明通过调节传动轮组的传动半径，能调节传动件与传动轮组之间的传动比，从而调节液压泵输出的液压力大小，进而调节液压助力组件输出的转向助力的大小，使得液压助力系统为车辆转向提供适宜的转向助力，能提高转向助力系统的助力效果和车辆的驾驶体验；且是在车辆的负载增加时，通过被挤压下行的底盘和伸缩调节组件的配合直接对传动轮组的传动半径进行相应调整，以调节转向助力的大小，而无需人工根据车辆负载的大小来对转向助力进行相应调整，使得转向助力的调节过程更加方便快捷
转向助力系统方法及其液压搬运车中的应用

[发明专利]车辆及其转向助力控制方法、系统-CN201810555208.8有效
发明人：房娜娜;武锡斌 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆的转向助力控制方法、系统，其中，控制方法包括以下步骤：获取用户信息和车辆的运行参数；根据车辆的运行参数、用户信息生成转向助力控制指令；根据转向助力控制指令对车辆进行转向助力控制。该车辆的转向助力控制方法能够提供适合于不同用户的转向助力，进而满足不同用户的转向助力需求，提升了车辆转向的智能性，提高了用户的驾驶体验。
车辆及其转向助力控制方法系统

[发明专利]方向盘的转向助力调节方法、装置和计算机可读存储介质-CN201810164530.8有效
发明人：郭军;吴云中;黄盼盼 -专利权人：华达汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘的转向助力调节方法，所述转向助力的控制方法包括以下步骤：采集语音信息；在所述语音信息中含有语音口令时，根据所述语音口令获取方向盘的转向助力调整值；根据所述转向助力调整值调节所述方向盘的当前转向助力值本发明还提供一种方向盘的转向助力调节装置和计算机存储介质。本发明因方向盘的转向助力调节装置能够根据用户的语音口令进行方向盘转向助力的调节，使得用户能够便捷的调节方向盘的转向助力。
方向盘转向助力调节方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种轻型混动汽车用双回路液压转向系统-CN202123436940.X有效
发明人：李腾;纪帅;田海影;杨畅;刘忠远;黄昕 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻型混动汽车用双回路液压转向系统，包括：低压电动转向泵、转向助力泵、液压转向器以及转向油罐；低压电动转向泵的进油口通过低压电动转向泵转向管路与转向油罐出油口连接；转向助力泵的进油口通过转向助力泵转向管路与转向油罐出油口连接；低压电动转向泵的出油口和转向助力泵的出油口分别通过液压转向管路与液压转向器的进油口连接；液压转向器的出油口通过回流管路与转向油罐连接；液压转向管路上设有梭阀。使用双回路液压助力转向，避免了单一液压助力，存在高压控制失灵，失去液压助力以及转向沉重的问题。
一种轻型汽车回路液压转向系统

[发明专利]一种电子转向助力装置-CN202310592388.8在审
发明人：宋路程;王照锐;姚志飞 -专利权人：南京海贝斯智能科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子转向助力装置，应用在电子转向助力技术领域，本发明通过设置控转机构，支撑组件可以对固定组件和助力机构进行支撑和限位，固定组件可以对存量组件进行支撑和限位，存量组件可以对液压液进行储存，并且对控转机构和助力机构进行控制，传动组件可以对助力机构提供动力，便于助力机构对车辆的转向进行助力；通过设置助力机构和操控系统，左动组件可以在车辆向左转向时，对车辆进行助力，右动组件可以在车辆向右转向时，对车辆进行助力，转向组件可以在转向助力时，对转向处的润滑油量进行实时监测，增加转向处内的润滑油量的稳定性，润滑组件可以将润滑输送到油转向组件内，并且将转向组件内多余的润滑油进行回收。
一种电子转向助力装置

[发明专利]电动转向装置及其控制方法-CN202211406787.2在审
发明人：唐少雄;胡雷;汤政鹏;包耿 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动转向装置，属于车辆技术领域。该电动转向装置包括转向机械系统、液压助力系统和电控系统；液压助力系统包括前组助力缸和对中助力缸，转向机械系统用于将前组助力缸的力传递到车辆的前轮，将对中助力缸的力传递到车辆的后轮；转向机械系统包括转向器，液压助力系统用于根据转向器的输入轴转角控制前组助力缸，使车辆的前轮转向；电控系统用于确定车辆的转向模式，并根据车辆的转向模式向液压助力系统发送相应的控制指令；液压助力系统用于根据控制指令对应控制对中助力缸，使车辆的后轮转向或对中。该电动转向装置可以分别控制车辆的前轮和后轮转动，从而使车辆进入不同的转向模式，以保证车辆行驶的安全性和稳定性。
电动转向装置及其控制方法

[发明专利]一种智能电液转向系统-CN201410566065.2在审
发明人：张宝义;施国标;王帅 -专利权人：北京奥特尼克科技有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明为一种用于车辆的智能电液转向系统，主要包括电动助力装置、循环球式液压助力转向装置，控制器和转向油泵等，是一种集成液压助力和电动助力的智能转向系统。电动助力装置布置在转向盘和循环球式液压助力转向装置之间，可实现三种工作模式，即液压助力与电动助力同时工作模式、电动助力单独工作模式和液压助力单独工作模式。通过控制电动助力装置的助力特性可以实现随车速变助力控制，并能实现自动泊车和主动回正的功能。还可根据智能辅助驾驶系统的指令，通过控制电动助力装置进行车辆行驶方向的修正，实现车道辅助保持功能，通过控制电动助力装置驱动转向盘实现车辆无人智能驾驶。
一种智能转向系统

[发明专利]车辆助力转向系统、混合动力车辆及其控制方法-CN201410119647.6无效
发明人：李磊;李红志 -专利权人：苏州绿控传动科技有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆助力转向系统、混合动力车辆及其控制方法。所述车辆助力转向系统包括发动机转向泵、电动助力转向泵、油箱、转向器和电控单元，所述油箱用于盛装液压油，所述发动机转向泵和电动助力转向泵分别连接在所述油箱与转向器之间，以将液压油从所述油箱泵向所述转向器，所述电控单元用于控制所述电动助力转向泵在发动机停机时工作以及在发动机工作时停止工作。本发明提供的车辆助力转向系统、混合动力车辆及其控制方法，通过电控单元控制发动机转向泵和电动助力转向泵交替工作，使得在发动机停止工作时车辆助力转向系统仍能为转向提供助力，增加了可操作性。
车辆助力转向系统混合动力及其控制方法

[发明专利]车辆及其转向的控制方法和装置-CN201910256817.8在审
发明人：苏大军 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆及其转向的控制方法和装置，其中，转向的控制方法包括：控制电动助力转向系统获取车辆的当前运行速度，以及转向角速度；根据所述当前运行速度和所述转向角速度，获取转向角度阀值；控制助力转向电机按照所述转向角度阀值提供转向助力，使助力转向电机能够按照转向角度阀值提供转向助力，避免车速较高时转向角度过大造成的危险。
助力转向电机方法和装置转向助力电动助力转向系统车速申请

[发明专利]一种车辆转向控制方法及其装置、存储介质、电子设备-CN202310546762.0在审
发明人：陈健武;禤文伟;罗尹鹏;王祥;张芬 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆转向控制方法及其装置、存储介质、电子设备，包括：获取驾驶员输入的转向指令，根据所述转向指令生成第一转向助力扭矩；接收智能驾驶系统的转角控制指令，根据所述转角控制指令生成第二转向助力扭矩；获取助力修正系数，并根据所述助力修正系数对所述第一转向助力扭矩进行修正得到修正后的第一转向助力扭矩；获取当前扭矩限值，将所述当前扭矩限值和所述第二转向助力扭矩中较小的一个作为修正后的第二转向助力扭矩；根据修正后的第一转向助力扭矩和修正后的第二转向助力扭矩获得执行扭矩，并根据所述执行扭矩控制本车转向。通过本申请，能够解决人机共驾导致的转向过度、转向不足和转向手感生硬的问题。
一种车辆转向控制方法及其装置存储介质电子设备

[实用新型]转向助力机构-CN201420086835.9有效
发明人：徐世福;李明;杨志强;钟益民;罗阳;蔡海龙;许元盛;赵涛 -专利权人：陕西汽车实业有限公司;宝鸡华山工程车辆有限责任公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向助力机构，包括转向助力油缸（3）、右置助力缸护罩（6）、转向助力油缸支座、U型螺栓（4）、开口销（7）、助力节臂（2）和前桥轮毂（1），转向助力油缸支座固定设置在前桥上，转向助力油缸（3）通过开口销（7）固定在转向助力油缸支座上，转向助力油缸（3）包括缸体和活塞杆，缸体通过U型螺栓（4）和螺母（5）固定在前桥上，右置助力缸护罩（6）固定在缸体外部，活塞杆与助力节臂（2）的一端可旋转地活动连接，助力节臂（2）的另一端与前桥上的前桥轮毂（1）连接，活塞杆能够进行往复移动并带动助力节臂（2）在一定角度范围内枢转，从而实现前桥轮毂（1）在一定角度范围内转向。采用上述结构的转向助力机构能够提高车辆转向效率与性能、稳定性、可靠性和安全性，以及增大转向角度。
转向助力机构

[发明专利]双齿轮式电动助力转向器及车辆-CN202210028688.9在审
发明人：周建根;王祥;程翔 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明属于车辆转向技术领域，特别是涉及一种双齿轮式电动助力转向器及车辆。该双齿轮式电动助力转向器中，传动组件包括设有输入齿条和助力齿条的转向杆；输入组件包括输入轴和输入压块，输入轴上设有与输入齿条啮合的输入齿轮，输入压块与转向杆抵接；助力组件包括助力轴和助力压块，助力轴上设有与助力齿条啮合的助力齿轮，助力压块与转向杆抵接；输入齿条的倾斜角与助力齿条的倾斜角之和为零；输入压块和助力压块设置在转向杆的同一侧，且输入压块的中心线与助力压块的中心线平行。本发明中，减少了该双齿轮式电动助力转向器压块与轮轴之间因撞击而产生的异响，提高了该双齿轮式电动助力转向器的轴向位移的效率。
齿轮电动助力转向器车辆

[实用新型]双齿轮式电动助力转向器及车辆-CN202220070174.5有效
发明人：周建根;王祥;程翔 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆转向技术领域，特别是涉及一种双齿轮式电动助力转向器及车辆。该双齿轮式电动助力转向器中，传动组件包括设有输入齿条和助力齿条的转向杆；输入组件包括输入轴和输入压块，输入轴上设有与输入齿条啮合的输入齿轮，输入压块与转向杆抵接；助力组件包括助力轴和助力压块，助力轴上设有与助力齿条啮合的助力齿轮，助力压块与转向杆抵接；输入齿条的倾斜角与助力齿条的倾斜角之和为零；输入压块和助力压块设置在转向杆的同一侧，且输入压块的中心线与助力压块的中心线平行。本实用新型中，减少了该双齿轮式电动助力转向器压块与轮轴之间因撞击而产生的异响，提高了该双齿轮式电动助力转向器的轴向位移的效率。
齿轮电动助力转向器车辆

[发明专利]一种电动叉车线控助力控制方法-CN201811626183.2有效
发明人：张炳荣;刘惟栋;曲宝军;吕斌;成卫之;张英震 -专利权人：山东先河荣悦智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种电动叉车线控助力控制方法，属于车辆用转向设备领域。包括转向机构以及助力执行机构（5），其特征在于：转向机构与助力执行机构（5）通过控制器（4）内的控制电路电相连，转向机构包括方向盘（1）以及路感反馈电机（3）；助力执行机构（5）包括球头拉杆组件（9）以及两个助力总成（7），每个助力总成（7）中设置有转向助力电机（18），转向助力电机（18）与球头拉杆组件（9）转动连接，并通过球头拉杆组件（9）与车辆转向轮（6）连接，转向助力电机（18）同时由控制电路控制。在本电动叉车线控助力系统中，针对电动叉车实现了转向机构以及助力执行机构的电连接，降低了成本同时提高了操控性。
一种电动叉车助力控制方法