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[发明专利]轨道电压异常数据监测方法、系统及终端设备-CN201811633433.5有效
发明人：马艳东;崔能西;崔彦军;王志强;董佳 -专利权人：河北省科学院应用数学研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F16/20 文献下载
摘要：本发明提供了轨道电压异常数据监测方法、系统及终端设备，方法包括：获取轨道电压数据集；将所述轨道电压数据集拆分成第一预设数量的候选轨道电压数据子集；去除每个所述候选轨道电压数据子集中不满足第一预设条件的轨道电压数据，得到若干个目标轨道电压数据子集；从所述若干个目标轨道电压数据子集中获取满足第二预设条件的所述目标轨道电压数据子集，获得若干个轨道电压异常数据子集。通过对获取到的轨道电压数据集中的轨道电压数据进行自动筛选，得到轨道电压异常数据子集，提高了轨道电压异常数据检测的效率。
轨道电压异常数据监测方法系统终端设备

[实用新型]一种沙盘轨道参数采集装置-CN202122752480.5有效
发明人：薛腾辉;李柏松;邓辰鑫;惠青文;张国光 -专利权人：上海电泽智控技术有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沙盘轨道参数采集装置，包括轨道电压采样单元、轨道电压相位差采样单元、控制单元以及显示单元；轨道电压采样单元的输入端用于与轨道电压采样点相连接，轨道电压采样单元的输出端与控制单元相连接；轨道电压相位差采样单元的输入端分别与所述轨道电压采样点、参考电压端相连接，轨道电压相位差采样单元的输出端与控制单元相连接；显示单元与控制单元相连接，显示单元用于显示控制单元输出的轨道电压、轨道电压相位差
一种沙盘轨道参数采集装置

[实用新型]一种轨道电路相敏接收器电路-CN201920412534.3有效
发明人：时耀飞;杨城;张宇思;时维铎 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道电路相敏接收器电路，包括局部电压采集电路、轨道电压采集电路、驱动电路和单片机电路，局部电压采集电路、轨道电压采集电路、驱动电路均和单片机电路连接；局部电压采集电路用于采集设备房内的局部电压参数；轨道电压采集电路用于采集轨道电路受电端反馈回来的电压参数；单片机电路用于将采集到的局部电压信号和轨道电压信号进行相位和幅度的比较，并根据比较结果发送信号至驱动电路；驱动电路用于驱动轨道继电器。本实用新型适用于城市轨道交通系统，使用微电子电路代替二元二位继电器，电路可靠性强，且能够根据局部电压和轨道电压的参数关系，可靠的驱动轨道继电器。
采集电路局部电压轨道电压驱动电路继电器单片机电路轨道电路本实用新型接收器电路驱动轨道城市轨道交通系统采集电路可靠性微电子电路采集设备参数关系电压参数发送信号受电端均和反馈

[发明专利]一种用于50Hz轨道信号检测及状态鉴别的方法及系统-CN202010588885.7在审
发明人：魏臻;代林飞;胡庆新;夏寒冰;黄鹏;徐自军;徐伟;杨伟;张涛;周玉帅;李谦 -专利权人：合肥工大高科信息科技股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于50Hz轨道信号检测及状态鉴别的方法及系统，属于轨道电路微电子接收器技术领域，包括：对外部输入的轨道电压信号进行采样滤波处理，得到轨道电压的有效采样值；对两个CPU采样的轨道电压有效采样值进行电压标定，经过计算得到轨道电压实际值；对两个CPU的轨道电压实际值进行二取二比较，得到轨道电压实际值的二取二比较结果；基于二取二比较结果，对轨道状态进行鉴别。本发明可扩展性好，维护方便且可实时鉴别出轨道状态，轨道状态鉴别准确率较高。
一种用于 50 hz 轨道信号检测状态鉴别方法系统

[发明专利]铁路轨道绝缘性能测试方法和测试装置-CN201511020873.X有效
发明人：王向;高宙;解春明;李瑞俊;谷满城;贾孝成;施德成;聂军;徐剑宇;吕锋 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路轨道绝缘性能测试方法和测试装置，其中，铁路轨道绝缘性能测试方法包括：步骤a、用电压测试设备测试第一段铁路轨道(1)中的两根第一轨道(11)之间的电压，获得第一电压值，步骤b、将与第一段铁路轨道(1)中的任意一根第一轨道(11)与连接于该第一轨道(11)的轨道接头夹板(3)短路，用电压测试设备测试所述第一段铁路轨道(1)中的两根第一轨道(11)之间的电压，获得第二电压值，步骤c、比较所述第一电压值与所述第二电压值该铁路轨道绝缘性能测试方法操作简便、可行性与可靠性强。
铁路轨道绝缘性能测试方法装置

[实用新型]一种在线式轨道测试盘-CN201520548933.4有效
发明人：刘晓枫;刘筱天;马丹;杨亚林 -专利权人：西安嘉信铁路器材有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种新的在线式轨道测试盘，旨在解决现有产品体积、电路板面积较大，内部接线繁复等问题。该轨道测试盘包括电源、触摸显示屏、测量模块、M个结构相同的轨道电压输入模块和2个结构相同的局部电压输入模块，其中测量模块主要由MCU和电平转换电路组成，MCU具有一一对应于所述轨道电压输入模块和局部电压输入模块的M+2个电压输入端子；轨道电压输入模块主要由电压基准电路、多路相同的轨道电压接收电路以及相应的多选一模拟开关电路组成；局部电压输入模块包含的电压基准电路和局部电压接收电路分别与轨道电压输入模块中的电压基准电路和轨道电压接收电路的基本结构相同
一种在线轨道测试

[发明专利]用于减小面积的最小轨道标准单元电路-CN201780056384.0有效
发明人： J·J·徐;M·巴达洛格鲁;杨达 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01L27/02 文献下载
摘要：提供了用于减小面积的最小轨道标准单元电路。在一个方面，一种最小轨道标准单元电路采用第一高纵横比电压轨，第一高纵横比电压轨被设置在第一半轨道上并且被配置为向最小轨道标准单元电路提供第一电压(例如，VDD)。第二高纵横比电压轨被设置在第二半轨道上并且基本上平行于第一高纵横比电压轨。第二高纵横比电压轨被配置为向最小轨道标准单元电路提供小于第一电压的第二电压(例如，VSS)。最小轨道标准单元电路采用设置在第一半轨道与第二半轨道之间的多个轨道。轨道的数目可以基于特定因素来限制。与常规标准单元电路相比，对轨道进行最小化使面积减小。
用于减小面积最小轨道标准单元电路

[发明专利]一种全电子联锁系统QM-TC轨道板卡-CN202210618978.9在审
发明人：单鹏 -专利权人：青迈启迪轨道科技（天津）有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B61L19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全电子联锁系统QM‑TC轨道板卡，包括轨道区段状态采集电路和轨道区段电压监测电路，所述轨道区段状态采集电路和轨道区段电压监测电路的前端分别与CPU核心模块连接，后端同时与对外接口连接。其工作过程如下：每个CPU分别通过通信接口接收联锁主机下发的轨道区段状态查询命令，并采集轨道区段状态和轨道电压。轨道区段状态采集电路将所辖轨道区段轨道电路模拟交流电压信号，转换为数字信号，并由CPU模块计算出所辖轨道区段的占用/出清状态。轨道区段电压监测电路把轨道区段模拟交流电压信号，转换为可识别的直流电压信号，给CPU模块的AD采集电路。
一种电子联锁系统 qm tc 轨道板卡

[实用新型]一种教学用相敏轨道电路相位测试仪-CN201420617152.1有效
发明人：杨进;杨城;童迅 -专利权人：南京铁道职业技术学院
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用相敏轨道电路相位测试仪。包含微处理器模块、两位LED数码管、轨道电压处理电路、局部电压处理电路和电源模块。所述的微处理器模块和两位LED数码管、轨道电压处理电路、局部电压处理电路连接，所述的电源模块为微处理器模块和两位LED数码管提供3.3V电源，所述的两位LED数码管可显示轨道电路轨道电压和局部电压的相位差，所述的轨道电压处理电路可对轨道电压进行降压、整形处理，所述的局部电压处理电路可对局部电压进行降压、整形处理。本实用新型可用于铁路教学现场测量相敏轨道电路相位差，电路结构简单，成本低廉。
一种教学用相敏轨道电路相位测试仪

[发明专利]轨道机器人的行为轨迹控制方法及装置-CN202211244310.9有效
发明人：郑煜臻;汪兆仁;段鹏飞 -专利权人：维飒科技（西安）有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划技术领域，一种轨道机器人的行为轨迹控制方法及装置，包括：获取用于驱动轨道机器人运动的电池电压，根据所述电池电压构建轨道机器人的电机电压与电池电压的优化电压关系式，基于优化电压关系式构建轨道机器人的能耗计算模型，其中能耗计算模型包括轨道机器人响应启动指令后开始工作的工作时间，获取轨道机器人以完成启动指令所指示的工作为前提的可选轨道集，构建所述可选轨道集与轨道机器人的工作时间的优化函数，基于优化函数和能耗计算模型从可选轨道集中选择最优轨道，并驱动轨道机器人在所述最优轨道中完成工作。本发明可以解决未考虑轨道机器人能耗而造成资源过渡消耗问题。
轨道机器人行为轨迹控制方法装置

[发明专利]用于轨道电路电源的相位监测方法及相位检测装置-CN201810469272.4有效
发明人：樊国智;何鹏龙;何占元;张一帆;李金波;吴海平 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01R31/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于轨道电路电源的相位检测方法及相位检测装置，属于铁路信号电源的运行保护技术领域。所述检测方法包括：采集局部电源的当前电压值和轨道电源的当前电压值；根据所述局部电源的当前电压值、前次电压值和电压峰值计算所述局部电源的相位角，并根据所述轨道电源的当前电压值、前次电压值和电压峰值计算所述轨道电源的相位角；以及根据所述局部电源的相位角和所述轨道电源的相位角确定所述局部电源和所述轨道电源的相位差。通过本发明的技术方案，可以准确检测局部电源和轨道电源的相位差，提高轨道电路电源运行可靠性。
用于轨道电路电源相位监测方法检测装置

[实用新型]电压监测装置、通信装置、接地装置、轨道梁、轨道车辆、轨道交通系统和车辆电压监测系统-CN202222917274.X有效
发明人：邱吉;党锋锋;张波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电压监测装置、通信装置、接地装置、轨道梁、轨道车辆、轨道交通系统和车辆电压监测系统，所述电压监测装置，应用于轨道车辆，所述电压监测装置设置在所述轨道车辆的接地靴上，所述电压监测装置包括：电压传感器，用于测量所述轨道车辆的实时车体感应电压；通信单元，与所述电压传感器电连接，用于获取所述实时车体感应电压，并在与设置在接地轨上的通信装置建立通信连接后，将所述实时车体感应电压传送至所述通信装置。
电压监测装置通信接地装置轨道车辆轨道交通系统

[发明专利]用于运行适合于电池运行的轨道车辆的方法-CN201380047878.4有效
发明人：安德烈亚斯·罗尔芬 -专利权人：西门子公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60L9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道车辆和用于运行轨道车辆的方法，所述轨道车辆适合于电池运行，并且所述轨道车辆包括中间回路电路和电池，其中所述轨道车辆包括用于提供中间回路电压的机构和用于在第一和第二电压水平之间降低和/或提高中间回路电压的机构，其中第二电压水平对应于电池电压。
用于运行适合于电池轨道车辆方法

[实用新型]一种相敏轨道电路微电子接收器-CN202320323562.4有效
发明人：刘泉;李小成;蔡里奎;刘银梅;王卜刚;罗能斌;刘春来;刘萌;彭博;李育平;李炜瑞;刘文章;高波;王小虎;康慧;刘建宏 -专利权人：西安思源科创轨道交通技术开发有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种相敏轨道电路微电子接收器，该实用新型涉及相敏轨道电路领域，包括：轨道电压采集模块，包括第一输出端和第二输出端，用于采集轨道受电端的电压参数，局部电压采集模块，包括第三输出端和第四输出端，用于采集设备房内的局部电压参数，其中电压参数包括相位和电压有效值，主控芯片模块，包括第一中央处理器和第二中央处理器，主控芯片模块用于比较第一中央处理器和第二中央处理器各自获取的轨道电压有效值、局部电压有效值以及轨道电压和局部电压的相位差，安全与门模块，用于在主控芯片模块比较结果完全相同时，接收主控芯片模块发送的触发信号，触发轨道继电器动作，本实用新型的能够提高轨道继电器动作的可靠性。
一种轨道电路微电子接收器

[发明专利]轨道接触器接收电路输出电压设置方法及轨道接触器系统-CN200610000513.8有效
发明人：卡森·奥尔德武特尔 -专利权人：阿尔卡特公司
申请日： 2006-01-09 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： B61L1/18 文献下载
摘要：提出了用于设置轨道接触器的接收头(4)接收电路(5)输出电压的方法以及用于执行该方法的轨道接触器系统，从轨道接触器的接收头(4)引出的至少一个接收电压被至少一个调整电压所叠加，以生成输出电压。根据本发明，借助于变压器电路(20)从轨道接触器的发射电路(2)引出调整电压，作为与在轨道接触器的发射线圈(7)中流动的电流成正比的电压。
轨道接触器接收电路输出电压设置方法系统

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