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[发明专利]网轨融合检测系统、检测方法及检测装置-CN202011349805.9有效
发明人：张翼;王昊;李颖;蒋曙光;侯智雄;王宁;赵延峰;陈仕明;薛宪堂;周威 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种网轨融合检测系统、检测方法及检测装置，其中该系统包括：编码器，与轨道几何参数检测装置连接，用于向轨道几何参数检测装置发送编码器脉冲；轨道几何参数检测装置，与接触网几何参数检测装置连接，用于对接收的编码器脉冲进行分频；向接触网几何参数检测装置发送分频后的等距脉冲；在发出等距脉冲时采集轨道几何参数；接触网几何参数检测装置，用于根据接收的等距脉冲进行等距采样，得到接触网几何参数；向轨道几何参数检测装置发送接触网几何参数；轨道几何参数检测装置，还用于将同一等距脉冲采集的轨道几何参数和接触网几何参数进行叠加，得到网轨融合数据。本发明可以减小检测的轨道几何参数和接触网几何参数的对齐误差。
融合检测系统方法装置

[发明专利]轨道几何参数检测车及轨道几何参数检测方法-CN201710685110.X在审
发明人：谢勇君;唐文斌;陈兴发;白雪松;夏建健;张紫萱;杨洁琼;陈胜楣;龙芋宏 -专利权人：暨南大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种针对于槽型轨数据检测的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法，轨道几何参数检测车上设置有激光位移传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器等，处理器对激光位移传感器的采样数据中由车体倾斜而产生的误差进行校正，从而获得校正后数据，处理器结合校正后数据和陀螺仪传感器、加速度传感器获得的检测数据生成轨道的实际几何参数数据。本发明提供的轨道几何参数检测车和轨道几何参数检测方法实现了对槽型轨轨道的数据检测，同时通过误差校正使生成的几何参数数据具有更高的准确度。
轨道几何参数检测方法

[发明专利]基于轨道几何特征信息匹配的列车精密定位方法和系统-CN201710608518.7有效
发明人：陈起金;牛小骥;张提升;周禹昆;房博乐;刘经南 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于轨道几何特征信息匹配的列车精密定位方法和系统，所述方法包括：S1对定位数据和轨道几何状态参数数据进行时间同步；S2根据IMU数据进行惯性导航解算；S3对惯性导航结果和轨道里程数据进行融合解算，推算里程推算值；S4基于时间关联性，给轨道几何状态参数数据赋予里程推算值，获得轨道几何状态参数序列；S5将轨道几何状态参数序列与预设的里程相关的轨道几何状态参数序列相关匹配，得到匹配里程值；S6对里程推算值和匹配里程值进行组合处理本发明以轨道几何状态参数为特征信号，通过将特征信号与预设的里程相关的轨道几何状态参数序列进行相关匹配，实现分米级甚至厘米级的列车定位精度。
基于轨道几何特征信息匹配列车精密定位方法系统

[发明专利]轨道几何参数高精度检测方法和轨道几何参数高精度检测车-CN201811556962.X在审
发明人：谢勇君;张紫萱;郭洪飞;唐文斌;严冬松;夏建健;杨洁琼;陈胜楣;洪超然;詹鸿源;郭育城;武建华 -专利权人：暨南大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道几何参数高精度检测方法和轨道几何参数高精度检测车，属于数据检测技术领域，轨道几何参数高精度检测车包括车体、轨道轮组、传感器组、倾角仪、数据采集卡、锂电池和工控机，车体包括底板、底部支架、检测梁、座椅、设备放置台和遮阳板，轨道轮组包括前轨道轮和后轨道轮，传感器包括两个激光传感器。轨道几何参数高精度检测方法为先对初始坐标数据依次进行滤波处理和误差校正处理后生成实际几何参数数据，滤波处理有效减小地面与杂草对初始坐标数据造成的干扰，从而保证最后生成的几何参数数据的准确性。
轨道几何参数高精度检测几何参数数据初始坐标轨道轮组滤波处理车体数据检测技术底板激光传感器设备放置台数据采集卡传感器组底部支架后轨道轮前轨道轮误差校正工控机检测梁倾角仪遮阳板锂电池传感器减小座椅杂草保证

[发明专利]一种高精度集成轨道几何参数测量方法-CN202010919237.5在审
发明人：刘玉鹏;周涛;韦晓莹;王喜春;张孟辰 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本申请提供一种高精度集成轨道几何参数测量方法，集成轨道包括多条目标轨道，包括以下步骤：通过光源照射目标轨道；通过图像采集设备对目标轨道上的图像进行采集；对采集的图像通过图像识别算法提取光条图像信息；将光源和图像接收设备同时移动设定距离后继续提取光条图像信息，直至光源和图像接收设备移动遍历目标轨道；将提取的目标轨道的各个光条图像信息沿该轨道方向进行拟合，得到目标轨道的几何参数；将各条目标轨道的外形几何统一基准，得到集成轨道的整体几何参数。采用高精度识别算法对图像中的光条进行提取，提高了轨道几何参数测量的效率和准确度；通过非接触式测量手段实现了对集成轨道总体几何参数情况的评价。
一种高精度集成轨道几何参数测量方法

[实用新型]一种轨道接触网静态几何参数综合检查仪-CN202020713287.3有效
发明人：文旭;刘毅;闫玉勇;罗瑞;陈茂松;曾棋;金焱峰;何泽民 -专利权人：成都四方瑞邦测控科技有限责任公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道接触网静态几何参数综合检查仪，包括轨道检查仪，所述轨道检查仪包括由纵梁和横梁构成的机架总成，机架总成顶面安装有轨道几何参数采集装置、推杆和电脑，所述机架总成表面还安装有夹持槽，夹持槽处可拆卸连接有接触网几何参数采集装置，所述接触网几何参数采集装置的测量传感器的测量端位于外壳体顶部表面并朝向接触网。本实用新型通过在现有的轨道检查仪上搭载接触网几何参数采集装置，在进行轨道检查的同时测量接触网的静态几何参数，并且为无需定点的连续式测量。
一种轨道接触静态几何参数综合检查

[发明专利]一种轨道综合检测系统-CN202110640307.8有效
发明人：范国海;何进;薛晓利;魏筱毛;何洪伟 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨道检测技术领域，涉及一种轨道综合检测系统。本发明将检测系统安设于列车上，实时获得车辆姿态参数信息、轨道巡检图像信息、轨道断面信息以及几何参数信息完成对列车的实时检测监测，确保列车的行程安全；同时根据接收到的车辆姿态参数信息、轨道巡检图像信息、轨道断面信息以及几何参数信息综合分析得到轨道异常以及位置，使得轨道巡检信息与轨道几何参数两者之间相互佐证，有效提高轨道检测精度和可靠性。
一种轨道综合检测系统

[发明专利]轨道几何检测系统的动态校准方法及装置-CN202110705727.X有效
发明人：陈春雷;韩志;郝晋斐;杨春强;韩庐平;傅强;贺雨;祝咏升;刘凯;赵紫珅;王富印 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道几何检测系统的动态校准方法及装置，该方法包括：获取轨道几何不平顺静态参数；获取轨道几何形位变化数据；所述轨道几何形位变化数据用于描述检测车经过所述轨道几何不平顺位置时钢轨的动静态差异变化，所述检测车搭载轨道几何检测系统；根据轨道几何不平顺静态参数和轨道几何形位变化数据，对轨道几何检测系统进行动态校准。本发明可实现对轨道几何检测系统的动态校准，解决了现有技术下难以在真实线路运行状态下对轨道几何检测系统的精度进行校准评价的问题，提高了轨道几何动态检测结果的可靠性、准确性，建立轨道几何检测系统的溯源关系，从而实现了对轨道几何检测系统的动态校准的目的。
轨道几何检测系统动态校准方法装置

[发明专利]一种使用双振镜激光扫描模块的轨道几何参数测量仪-CN202110553110.0在审
发明人：唐晖 -专利权人：爱司凯科技股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用双振镜激光扫描模块的轨道几何参数测量仪，该轨道几何参数测量仪安装在一个可移动的轨检小车上，该轨道几何参数测量仪内设置有数据采集控制板，数据采集控制板分别与角度传感器、直线位移传感器、轨道几何参数测量仪基于相对测量的原理，可实时检测轨道的里程、轨距、水平(超高)、三角坑、轨向和高低等轨道几何平顺性评价参数，该轨道几何参数测量仪使用双振镜激光扫描模块测量相对位置坐标，测量精度较高，测量速度快
一种使用双振镜激光扫描模块轨道几何参数测量仪

[发明专利]基于轨道基准模式下的接触网参数快速检测方法-CN202111470554.4在审
发明人：聂晶鑫;彭登全;李玮奇;张学武;张珹;章一洲;田升平;张金红;李飞;刘小溪;丁正全;郑筱彦;肖卫民;刘刚;宫衍圣;王小刚;张晓栋;刘勇;万一农;曹志军 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;中国铁建股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道基准模式下的接触网参数快速检测方法。现有轨道检测和接触网几何检测为各自独立检测，无法实现接触网几何参数的快速自动检测。本发明基于惯性轨道检测小车提供的轨道基准信息作为接触网检测几何参数的参考基准源，并提供里程同步的触发信息，使得轨道几何参数和接触网几何参数可以同步检测；出现的轨道变化角度通过惯性轨道检测小车上的惯性传感器提供
基于轨道基准模式接触参数快速检测方法

[实用新型]一种轨道交通车载轨道几何参数检测装置-CN202223080899.1有效
发明人：曹洪凯;张乃贵;金晨宁;王克文 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通车载轨道几何参数检测装置，涉及轨道交通检测技术领域，包括：检测梁体；设置在所述检测梁体上、用于检测轨道几何参数的检测机构；设置在所述检测梁体上、用于与车辆转向架端部连接并对车辆转向架的振动进行减振的减振安装座本实用新型通过设置有对车辆转向架的振动进行减振的减振安装座，在对车辆进行几何参数检测时，钢轨波磨或转向架产生的高频振动传递至车辆转向架端部，再传递至检测装置时，减振安装座对高频振动进行了减振，有效降低高频振动对轨道几何参数检测装置产生的负面影响，使轨道几何参数检测装置检测效率提高、检测准确率提高、检测可靠性提高，同时延长了轨道几何参数检测装置的使用寿命。
一种轨道交通车载轨道几何参数检测装置

[发明专利]一种多参数的轨检数据里程定位方法-CN202210582617.3在审
发明人：魏晖;胡志华 -专利权人：江西科技学院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多参数的轨检数据里程定位方法，包括：输入第一预设长度的含有里程信息的多几何参数的轨道状态数据，并依据轨道状态数据估计所关注处所的里程参数；选择若干几何参数的里程估计参数，依据估计的标准差计算各几何参数的权重本发明利用多个轨道几何参数估计里程定位，具有定位精度高、估计稳健性好等优点，能够提高轨道检查与分析的准确性。
一种参数数据里程定位方法

[发明专利]一种轨道几何参数精准测量设备-CN201911284769.X在审
发明人：史磊;王忠民;朱文超;郭奇;赵策力;王伟 -专利权人：山西省信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道几何参数精准测量设备，包括牵引驱动装置、惯性组件测量装置、电源、综合处理机、轨道几何参数处理装置和接触网几何参数处理装置。有益效果在于：1）具备里程、轨距、超高、水平、高低、轨向的高精度检测功能；2）通过设备上搭载的处理计算机，可以针对采集的数据进行实时处理，然后直接将检测结果在线输出为报表跟波形图，并且输出轨道质量指数TQI报表，实现超限预警功能；3）测量系统具有扣件道钉识别功能，可以判断扣件安装距离是否符合标准，也可以判断扣件是否存在丢失情况，并且能将检测出的病害进行高精度定位；轨道几何参数检测平台的设备及传感器能够实现轨道交通的轨道几何参数自动连续检测
一种轨道几何参数精准测量设备

[实用新型]一种轨道几何参数精准测量设备-CN201922238749.0有效
发明人：史磊;王忠民;朱文超;郭奇;赵策力;王伟 -专利权人：山西省信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道几何参数精准测量设备，包括牵引驱动装置、惯性组件测量装置、电源、综合处理机、轨道几何参数处理装置和接触网几何参数处理装置。有益效果在于：1）具备里程、轨距、超高、水平、高低、轨向的高精度检测功能；2）通过设备上搭载的处理计算机，可以针对采集的数据进行实时处理，然后直接将检测结果在线输出为报表跟波形图，并且输出轨道质量指数TQI报表，实现超限预警功能；3）测量系统具有扣件道钉识别功能，可以判断扣件安装距离是否符合标准，也可以判断扣件是否存在丢失情况，并且能将检测出的病害进行高精度定位；轨道几何参数检测平台的设备及传感器能够实现轨道交通的轨道几何参数自动连续检测
一种轨道几何参数精准测量设备

[发明专利]基于卫星运动物理特性轨道外推的遥感影像几何校正方法-CN201811540074.9在审
发明人：陈浩;余俊鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学;广东工业大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：基于卫星运动物理特性轨道外推的遥感影像几何校正方法，本发明涉及卫星遥感影像几何校正方法。本发明是为解决目前卫星遥感影像几何处理中影像定向求解过程不稳定而导致的影像校正精度较差的问题。本发明首先获取遥感卫星的轨道运动参数初值，构建像点坐标观测方程；然后对像点坐标观测方程进行线性化，利用最小二乘原理迭代计算卫星轨道运动参数值，再利用轨道运动参数估计值外推生成待校正影像的RPC参数，最后利用RPC参数进行影像几何校正。本发明应用于卫星遥感影像几何处理领域。
卫星遥感影像几何校正观测方程轨道运动几何处理卫星运动物理特性像点坐标遥感影像卫星轨道运动影像几何校正最小二乘原理参数估计迭代计算求解过程校正影像遥感卫星影像校正线性化再利用轨道构建影像应用

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