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[发明专利]一种基于数字孪生的列车模拟运行系统构建方法-CN202111233612.1有效
发明人： 严冬松;狄强;李震嘉;吴艳杰;黄筱淇;谢勇君;武建华;郑林锋;王旭亿 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的列车模拟运行系统构建方法。该方法包括搭建列车物理实体模型；获取所述列车物理实体模型运行中的运行情况，并根据所述运行情况确定数字孪生数据；根据所述列车物理实体模型构建数字孪生模型；对数字孪生数据进行预处理和分类，确定列车模拟运行系统模型训练数据库和列车模拟运行系统模型质量检测数据库；根据列车模拟运行系统模型训练数据库和列车模拟运行系统模型质量检测数据库对所述数字孪生模型进行训练和质量检测；构建复盘总结分析模块。本发明能够大大节省实际列车运行所需的时间和资源成本，给实际线路调度方案提供决策依据。
一种基于数字孪生列车模拟运行系统构建方法

[发明专利]一种基于票额分配的客流量生成方法-CN202310554387.4在审
发明人： 严冬松;廖尉臣;高崧菀;焦卓然;张泽;叶长乐;狄强 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于票额分配的客流量生成方法，包括步骤：S1、对站点和列车进行编号；S2、构建营业时间段序列；S3、获取各个站点在各个时间段的上车票额百分比、下车占比、平均兑票率和各辆列车的载客容量；S4、构建各个站点的客流波动范围；S5、计算首站点的上车人数和下车人数；S6、根据除去首站点的各个站点的下车占比、平均兑票率、客流波动范围和各辆列车的载客容量，构建除去首站点的各个站点的下车人数和额外上车人数；S7、构建除去首站点的各个站点的上车人数。本发明通过引入随机函数，并提供多变量、灵活的参数设置，方便改变各站点的特性，最终构建出与现实情况相符的、精准的客流量生成模型，给城市轨道交通网络的相关研究提供便利。
一种基于票额分配客流量生成方法

[发明专利]一种轨道清洁车辅助驾驶方法及系统-CN202111518404.6有效
发明人：谢勇君;王思璞;李应涛;蔡玉洁;杜宜泽;林颖;黄晓杰;方锺滨;叶康权;严冬松;武建华 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道清洁车辅助驾驶方法及系统，该方法包括主控模块通过多线激光雷达获取轨道清洁车车外的三维图像，通过双目摄像头获取轨道清洁车车外的视觉图像，对三维图像采用与视觉图像进行处理，从而实现对障碍物类型的识别、对障碍物进行追踪、计算障碍物相对轨道清洁车的实时距离，进而实现轨道清洁车正常行驶或遇到障碍物时的速度控制，大大降低驾驶员的工作量，实现轨道清洁车的辅助驾驶。
一种轨道清洁车辅助驾驶方法系统

[发明专利]轨道数据检测车及轨道数据检测方法-CN201710685465.9有效
发明人：谢勇君;陈兴发;唐文斌;夏建健;张紫萱;张梓冠;杨洁琼;陈胜楣;严冬松;龙芋宏 -专利权人：暨南大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种针对槽型轨使用的轨道数据检测车和一种轨道数据检测方法，轨道数据检测车包括车体以及设置在车体上的轨道轮组、光电编码器、处理器和激光位移传感器，车体包括一个可摆动的摆动架，摆动架下部设置有路行轮，通过操作摆动架以实现轨道数据检测车的路轨两用。轨道数据检车方法主要利用激光位移传感器获取槽型轨的轨道点数据，随后结合两个激光位移传感器获得的两组轨道点数据进行结合以校正车体倾斜度产生的误差，获得最终校正后数据，使后续获得的轨道几何参数数据更准确。
轨道数据检测方法

[发明专利]一种有轨电车槽型轨扭曲不平顺预测方法-CN202110503172.0有效
发明人：谢勇君;黎晨;凡鸿儒;黄佳滨;贺志超;殷怡;武建华;严冬松 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种有轨电车槽型轨扭曲不平顺预测方法，该方法包括以下步骤：轨道轮廓数据检测步骤：基于激光传感器采集轨道的断面轮廓数据，对断面轮廓数据进行修正处理得到轨道轮廓图像；扭曲不平顺值计算步骤：建立坐标，得到轨道点的三维坐标，基于各轨道点相对坐标计算扭曲不平顺值；扭曲不平顺值序列预测分析步骤：根据扭曲不平顺值预测非等时间距灰色得到扭曲不平顺值序列，评价预测误差，扭曲不平顺值序列经过评价合格后，用于预测未来扭曲不平顺值发展趋势。本发明与传统的人工检测相比，提高了有轨电车槽型轨扭曲不平顺检测精度，实现了对轨道扭曲不平顺变化趋势的预测。
一种有轨电车槽型轨扭曲平顺预测方法

[发明专利]一种槽型轨几何参数趋势预测方法及系统-CN202010207194.8有效
发明人：谢勇君;邓瑾毅;刘芳;白宇;冯昊;刘裕彤;凡鸿儒;贺志超;黄佳滨;严冬松;武建华 -专利权人：暨南大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种槽型轨几何参数趋势预测方法及系统，该方法包括下述步骤：将检测的槽型轨几何参数值进行数据存储及批量处理；进行数据预处理识别并修正异常值；构建并训练径向基神经网络，选取槽型轨设定检测区段的左右高低、左右轨向、轨距和超高数据，将处于同一检测时段的各项参数平均值输入所述径向基神经网络进行训练；选取槽型轨设定检测区段的磨耗数据的最大值输入径向基神经网络进行训练；迭代更新径向基神经网络基函数的中心、方差、隐含层与输出层之间的权值；输入检测数据预测得到槽型轨不平顺和磨耗值预测数据。本发明将大数据、神经网络与轨道几何参数预测相结合，提高了神经网络的泛化能力和收敛速度。
一种槽型轨几何参数趋势预测方法系统

[发明专利]槽型轨探伤装置-CN201710719460.3有效
发明人：谢勇君;汤长波;彭勃;李新玲;严冬松;李雪梅 -专利权人：暨南大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供的槽型轨探伤装置包括车体、轨道轮和光电编码器，光电编码器与轨道轮同轴设置；槽型轨探伤装置还包括第一探头、第二探头、第三探头、第四探头、第五探头、第六探头和第七探头；第一探头为37度探头，第二探头为70度探头，第三探头为70度探头，第四探头为70度探头，第五探头为70度探头，第六探头为37度探头，第七探头为0度探头；第一探头和第二探头相对于第三探头、第四探头和第五探头具有第一横移距离，第六探头和第七探头相对于第三探头、第四探头和第五探头具有第二横移距离，通过设置多个不同角度探头的横向位置和探头偏角，以实现对槽型轨轨头、轨唇、轨腰和轨底多个伤损区域进行全面的探伤检测。
槽型轨探伤装置

[发明专利]一种现代有轨清洁车辅助自动驾驶系统及方法-CN202110420181.3有效
发明人：谢勇君;马烯哲;梁恺周;胡建硕;方锺滨;吴倩童;严冬松;武建华 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种现代有轨清洁车辅助自动驾驶系统及方法，该系统包括：用于采集图像数据和周围环境指示信息的深度相机，用于采集轨道及轨道周围环境边界点信息的激光雷达，用于采集物体三轴姿态角、角速率以及加速度的惯性测量单元，用于获取轨道位置以及走向的GPS模块，用于根据采集数据进行转向控制处理、基于障碍物的距离和方位进行检测障碍物的主控板，用于传动的传动控制机构，以及分别与深度相机、激光雷达、惯性测量单元、GPS模块、主控板连接的车载处理装置。本发明通过采用深度相机配合自动驾驶技术，在有轨电车轨道清洁上更加精准、快速，并且在夜间作业时，结合激光雷达和深度相机并不会受到低光照环境而产生太多的影响的技术效果。
一种现代有轨清洁车辅助自动驾驶系统方法

[发明专利]基于激光三角法的供电轨几何参数综合检测方法及系统-CN202110153629.X有效
发明人：谢勇君;贺志超;凡鸿儒;黄佳滨;殷怡;黎晨;武建华;严冬松 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光三角法的供电轨几何参数综合检测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取轨道轮廓数据步骤：基于激光三角法获取轨道轮廓数据；采集轨道数据步骤：配合编码轮里程定位进行采集供电轨的轨道数据；综合滤波处理步骤：对供电轨的轨道数据进行综合滤波处理以及误差修正处理。相比以往的供电轨参数检测采用人工检测的方式，本发明采用激光传感器采集轨道数据，实现了供电轨参数的高效、动态采集，运用基于供电轨几何轮廓特征的的综合滤波处理与误差修正算法，消除了激光三角法容易出现的误差，得到准确平滑的供电轨轨道轮廓，精确度高，抗干扰能力强。
基于激光三角供电几何参数综合检测方法系统

[发明专利]基于随机振荡序列灰色模型的轨道不平顺的超高预测方法-CN202110493436.9有效
发明人：谢勇君;黄佳滨;贺志超;黎晨;凡鸿儒;殷怡;严冬松;武建华 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机振荡序列灰色模型的轨道不平顺的超高预测方法，该方法包括以下步骤：数据预处理步骤：对检测的左右轨面高度偏差进行均值处理得到等间距平均高度偏差序列；初步预测步骤：基于灰色模型进行随机振荡序列灰色预测，得到初步预测高度偏差；预测修正步骤：基于高度残差平均值对初步预测高度残差进行修正得到修正高度残差，进行归一化处理；优化Elman神经网络步骤：通过蚁狮算法对Elman神经网络的初始权值和阈值优化，进而获得优化Elman神经网络；超高预测步骤：基于优化Elman神经网络得到轨道预测修正高度残差。本发明通过结合随机振荡序列灰色模型与Elman神经网络，克服了对随机振荡序列预测结果不理想的缺陷，使得对超高预测结果更加精确。
基于随机振荡序列灰色模型轨道平顺超高预测方法

[发明专利]一种轨道垃圾识别方法、清洁方法、系统、资源配置方法-CN201910989410.6有效
发明人：谢勇君;黄靖雯;张弛;马文韬;董瀚江;刘欣;李进桂;黄衍铭;林泽楠;胡建硕;黄晓杰;吴倩童;严冬松;武建华;庄师强 -专利权人：暨南大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道垃圾识别方法、清洁方法、系统、资源配置方法，所述轨道垃圾识别方法，包括步骤：获取轨道视频流；逐帧分解视频流，并对每帧图像进行预处理以过滤图像噪声，所述预处理包括Cohen‑Sutherland裁剪，将预处理后的图像输入已训练的垃圾识别模型，图像样本特征提取、多尺度预测、边界框预测以识别垃圾；通过多标签分类将识别的垃圾分类；通过非极大值抑制去掉多次检测到的同一垃圾的边界框。本发明通过Cohen‑Sutherland裁剪对图像进行简化，只保留两侧轨道之间的图像信息，移除环境因素对图像的影响，并进一步图像检测度，提高图像检测性能。
一种轨道垃圾识别方法清洁系统资源配置

[发明专利]一种有轨电车模拟运行监控方法-CN201910942072.0有效
发明人： 严冬松;武建华;谭嘉雯;朱昊然;张紫萱;谢勇君;况志翔 -专利权人：暨南大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种有轨电车模拟运行监控方法，包括步骤：将模拟线路转化成由模型层构成的层模型；根据构建出的层模型搭建出实物模型；定义有轨电车模拟运行方案，生成有轨电车模拟运行控制指令表；根据控制指令表控制模拟有轨电车运行，采集运行数据。本发明将实际线路转化成由模型层构成的层模型，能在有限的空间里模拟任意长度的线路。
一种有轨电车模拟运行监控方法

[发明专利]一种有轨电车模拟运行监控系统-CN201910943723.8有效
发明人： 严冬松;武建华;祝著鸿;张紫萱;陈盛栋;谢勇君;林泽楠;陈嘉瀚 -专利权人：暨南大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种有轨电车模拟运行监控系统，包括地面轨道模拟部分、车载模拟部分、监控模拟部分，所述监控模拟部分与地面轨道模拟部分、车载模拟部分数据连接，控制地面轨道模拟部分和车载模拟部分的运行。本发明将实际线路转化成由模型层构成的层模型，能在有限的空间里模拟任意长度的线路。
一种有轨电车模拟运行监控系统

[发明专利]一种基于匹配客流的列车模拟运行优化系统构建方法-CN202111235319.9在审
发明人： 严冬松;狄强;黄筱淇;吴艳杰;李震嘉;武建华;谢勇君;郑林锋;王旭亿 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于匹配客流的列车模拟运行优化系统构建方法，涉及城市轨道交通领域，以乘客等待时间与城市轨道交通运营成本总和最小为目标，通过列车模拟运行模型模拟列车运行，验证列车调度运行方案的可行性，获得多个初始列车数目序列对应的列车调度运行可行方案，且通过乘客等待时间、城市轨道交通运营成本、线路断面满载率、各站点列车满载率多个分析角度综合评估列车调度运行方案优劣，选取最优列车调度运行方案，从而实现列车调度运行方案的可行性，并进一步优化轨道交通线路的运行调度。
一种基于匹配客流列车模拟运行优化系统构建方法

[发明专利]经络穴位磁疗仪的工作方法-CN202110124882.2在审
发明人： 严冬松;任书恒;武建华;杨旭;杨文龙;谢勇君;刘志豪;张炜杰;赵书辰 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本发明提供一种经络穴位磁疗仪的工作方法，该方法包括：确认当前疗程模式，根据当前疗程模式确认每一路线圈驱动电路的当前工作模式；根据当前工作模式对相应的线圈驱动电路进行驱动控制。应用本发明可便于多穴位同时磁疗且根据身体不同穴位情况区分工作。
经络穴位磁疗工作方法

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