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[发明专利]基于路口轨迹点重构路口区域的方法及系统-CN202211269226.2在审
发明人：胡丹丹;尹玉成;石涤文;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路口轨迹点重构路口区域的方法及系统，其通过自高精度地图数据中获取经过原始路口轨迹中的原始路口内轨迹段，提取所有原始路口内轨迹段的轨迹点集合为路口内规划轨迹点点集；并以原始路口内轨迹段的端部轨迹点为基准轨迹点构建缓冲区，基于缓冲区内的轨迹点与基准轨迹点之间的航向角度差，对路口内规划轨迹点点集进行扩充；最后将路口内初始轨迹点点集与路口内规划轨迹点点集合并形成路口内综合轨迹点点集，根据路口内综合轨迹点点集形成的凸包区域更新路口的形状
基于路口轨迹点重构区域方法系统

[发明专利]一种电力线路巡检轨迹优化方法和系统-CN201710815329.7有效
发明人：杨刚志;于吉涛;吴颖峰 -专利权人：武汉锐思图科技有限公司;河南理工大学
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力线路巡检轨迹优化方法和系统，包括：步骤1，对巡检采集的轨迹点进行内缓冲区和外缓冲区的约束，获得第一轨迹点集和第二轨迹点集；步骤2，对第二轨迹点集进行均值处理，得到第三轨迹点集；步骤3，对第一轨迹点集和第三轨迹点集进行拓扑约束，以剔除冗余轨迹点、重复轨迹点和异常轨迹点；步骤4，按照时间顺序对第一轨迹点集和第三轨迹点集中的剩余轨迹点排序。本发明用于对移动巡检设备采集的巡检轨迹数据进行优化，以减少冗余数据和错误数据，使巡检轨迹更为简洁合理。
一种电力线路巡检轨迹优化方法系统

[发明专利]基于公共分片子序列的轨迹离群点检测方法-CN201711099171.4有效
发明人：俞庆英;罗永龙;陈传明;陈付龙;汪小寒;胡桂银 -专利权人：安徽师范大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公共分片子序列的轨迹离群点检测方法，根据轨迹的方向特征，构建轨迹方向码序列，获取轨迹的分段序列和分片序列；计算轨迹间的CSS距离，根据预设离群轨迹分片和轨迹离群点的度量方法，检测出离群轨迹分片和轨迹离群点本发明的优点在于：本发明设计了轨迹的方向码序列、轨迹的分片特征序列以及轨迹间公共分片子序列的距离，实现了轨迹分片离群点检测和离群轨迹的检测。算法适用于具有时间属性和空间位置属性的时空轨迹数据集，理论分析与实验结果均表明，本发明是能够准确而有效的检测出轨迹离群点。
基于公共片子序列轨迹离群检测方法

[发明专利]一种车辆轨迹动画播放方法、装置及设备-CN202210067569.4在审
发明人：盛伟光;张文凯;王攀峰;陈苗苗 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04N21/435 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆轨迹动画播放方法、装置及设备。本申请通过获得播放条件对应的车辆行驶轨迹信息，按照补点要求对各轨迹段进行轨迹点补充，得到由不同轨迹段组成的车辆行驶轨迹，以在开始播放车辆行驶轨迹时，通过web控件通知视频控件播放上述播放条件对应的录像视频，通过渲染车辆行驶轨迹在web浏览器播放车辆行驶轨迹动画。本实施例中在播放车辆行驶轨迹动画之前，预先对各轨迹段进行轨迹点补充，避免了车辆的行驶轨迹信息丢失导致的车辆轨迹动画播放的卡顿。
一种车辆轨迹动画播放方法装置设备

[发明专利]一种背景轨迹找回方法和装置-CN201610403675.X有效
发明人：凌强;邓思斌;刘刚;李峰 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前景轨迹位置和相似度衡量的背景轨迹找回方法和装置，所述方法包括：确定每条前景轨迹的空间相邻轨迹，并确定所述空间相邻轨迹被标记为背景轨迹的数量是否大于第一预定数量；如果所述空间相邻轨迹被标记为背景轨迹的数量大于预定数量，则计算被标记为背景轨迹的所述空间相邻轨迹与所述前景轨迹之间的相似度度量值；如果所述相似度度量值大于相似度度量值判别阈值的所述空间相邻轨迹数量大于第二预定数量，则将所述前景轨迹标记为背景轨迹。
一种背景轨迹找回方法装置

[发明专利]目标轨迹的处理方法、装置、存储介质及电子装置-CN201911311545.3有效
发明人：李冬冬;沈达飞;邵卫红;苏运发;方勇军 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标轨迹的处理方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在目标地图中输入目标轨迹；确定所述目标轨迹在所述目标地图中的位置；基于所述目标轨迹在所述目标地图中的位置判断所述目标轨迹是否为有效轨迹；在确定所述目标轨迹为有效轨迹时保留所述目标轨迹，和/或，在确定所述目标轨迹为无效轨迹时删除所述目标轨迹。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法确定形成的轨迹是是否要终结的问题，进而达到了准确有效地确定待终结的轨迹的目的。
目标轨迹处理方法装置存储介质电子

[发明专利]轨迹数据补充方法及装置-CN201811637424.3有效
发明人：张元刚;刘愿;王鹏辉 -专利权人：北斗天地股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供一种轨迹数据补充方法，涉及导航技术领域，能够解决因为用户历史轨迹数据中轨迹点缺失导致用户历史轨迹数据不准确的问题。具体技术方案为：通过获取用户历史轨迹中的轨迹点信息，遍历历史行驶数据库，根据预设规则确定目标参考轨迹点，并将目标参考轨迹点补充至用户历史轨迹数据，生成目标用户历史轨迹数据，从而实现对用户历史轨迹的补充处理本发明用于轨迹数据补充。
轨迹数据补充方法装置

[发明专利]一种轨迹融合方法及存储介质-CN202110528209.5在审
发明人：史宜农 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种轨迹融合方法及存储介质。该方法包括：获取多条原始轨迹；对多条原始轨迹中的每条原始轨迹进行预处理，得到多条预处理轨迹；计算多条预处理轨迹中，每两条预处理轨迹之间的相似度；将相似度大于相似度阈值的预处理轨迹进行融合，得到目标轨迹。本申请的方法，提高了轨迹融合准确度，使得轨迹融合效果更好。
一种轨迹融合方法存储介质

[发明专利]旅游轨迹非实时监控方法-CN201310500753.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州海客科技有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种旅游轨迹非实时监控方法，在游客旅游前设置预设旅游轨迹，在旅游过程中采集记录旅游经过的轨迹点，并将实际旅游的轨迹点连接记录成旅游轨迹，将连接后形成的旅游轨迹与预设旅游轨迹进行比对，并判断实际旅游轨迹是否落入预设旅游轨迹，若判断实际旅游轨迹落入预设旅游轨迹，则继续监控实际旅游过程中经过的轨迹，如果判断实际旅游轨迹不落入预设旅游轨迹上，则发出提醒并告知实际旅游轨迹与预设的旅游轨迹不同，以便游客或旅行社及时做出调整或相应的其他安排，本发明通过记录旅游的一段轨迹将其与预设旅游轨迹进行比对，相比高频率的实时监控方法，可有效减少采集、记录与比对轨迹的次数，从而可有效节省移动终端电量及流量，也可根据需要避开信号不好的区域或者时间段。
旅游轨迹实时监控方法

[发明专利]轨迹数据的在线压缩方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810525945.3在审
发明人：付华峥;陈康;向勇;陈翀;关迎晖;刘春;郑佳欢;吴旭;蔡凤恩 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本公开提供了一种轨迹数据的在线压缩方法、装置及计算机可读存储介质，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：获取轨迹数据中当前待压缩轨迹点、当前待压缩轨迹点的前一个已压缩轨迹点、以及当前待压缩轨迹点的后一个待压缩轨迹点的轨迹点信息，轨迹点信息包括轨迹点的位置和轨迹点的产生时间；根据轨迹点信息，计算从前一个已压缩轨迹点到当前待压缩轨迹点的第一移动速度和第一移动角度、以及从当前待压缩轨迹点到后一个待压缩轨迹点的第二移动速度和第二移动角度；根据第二与第一移动速度之间的速度变化率、以及第二与第一移动角度之间的角度变化，确定当前待压缩轨迹点是否需要被压缩；轨迹数据中的第一个和最后一个轨迹点需要被压缩。
轨迹点压缩移动轨迹数据计算机可读存储介质数据处理技术速度变化率角度变化在线压缩

[发明专利]一种应用于轨迹伴随可能性分析的伴随系数计算方法-CN201911164367.6在审
发明人：陈绮雯;王明兴;陆刚;池汉雄 -专利权人：深圳市甲易科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于轨迹伴随可能性分析的伴随系数计算方法，包括：获取两条轨迹A和B并按时间排序；遍历轨迹A的轨迹点P，并从轨迹B找出与轨迹点P时间最接近的轨迹点Q，计算并记录轨迹点对(P，Q)的时间差；从轨迹点对(P，Q)中找出时间差最小且满足给定条件的轨迹点对(P’，Q’)；将轨迹A以轨迹点P’分为轨迹A1和A2，将轨迹B以轨迹点Q’分为轨迹B1和B2；重复上述步骤直至找出所有匹配的轨迹点对(P’，Q’)，并将该轨迹点对保存于最佳匹配结果集；计算并统计匹配状态；计算伴随系数。本发明有效降低伴随系数的计算复杂度，提高计算效率，且受偏差值影响较小，可应用到实际轨迹数据中分析出有效伴随信息。
一种应用于轨迹伴随可能性分析系数计算方法

[发明专利]激光切割的拐角自适应倒圆角方法-CN202010783366.6在审
发明人：钟菲;封雨鑫;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光切割的拐角自适应倒圆角方法，首先读取相邻两段加工轨迹的轨迹数据，判断相邻轨迹之间是否具备倒圆角的条件，当具备倒圆角条件时，先将轨迹之间的拐角截取出来，运用数学几何算法在有拐角的地方插补一条插补轨迹，以保证插补轨迹与拐角前后轨迹相切，并且使得插补轨迹的起点位于拐角的前一段轨迹上，而插补轨迹的终点则位于拐角的后一段轨迹上，然后将插补圆弧半径带入相邻两段加工轨迹数据中,根据插补圆弧轨迹是否在相邻两段加工轨迹上计算得到插入轨迹数据，生成新的加工轨迹。本发明可以在计算得到插补轨迹的轨迹参数后进行拐角拟合的计算，对不同轨迹之间的拐角位置进行更加精准的平滑过渡处理，从而进一步提高加工效率。
激光切割拐角自适应倒圆角方法

[发明专利]轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210613223.X在审
发明人：赖志懿 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提出一种轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，方法包括：获取目标车辆周围的第一障碍物在第一目标采样时段的第一监测轨迹，获取第一障碍物的至少一段历史预测轨迹，历史预测轨迹，是根据第一障碍物在第一目标采样时段之前的历史采样时段的第二监测轨迹，对第一障碍物在第二监测轨迹之后的轨迹进行预测得到的，将第一障碍物的第一监测轨迹和至少一段历史预测轨迹进行特征融合得到融合轨迹特征，根据融合轨迹特征预测得到第一障碍物在第一监测轨迹之后的第一预测轨迹，通过融合轨迹特征预测第一监测轨迹之后的第一预测轨迹，实现了基于历史预测轨迹对第一预测轨迹进行平滑，提高了连续轨迹预测的准确性。
轨迹预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆轨迹集合优化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210223702.0在审
发明人：郝值;赵子健;刘新宇;杨首辰;赵彬;王阳 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆轨迹集合优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于目标车辆的状态空间信息确定目标车辆的状态空间，并确定所述状态空间内的多个轨迹离散点，基于多个轨迹离散点构建轨迹离散点集合，基于所述轨迹离散点集合中的各个轨迹离散点构建多条轨迹曲线段，基于多条轨迹曲线段确定待优化轨迹集合；分别将所述待优化轨迹集合中的每条轨迹曲线段作为第一轨迹曲线段，确定是否存在至少两条第二轨迹曲线段拼接得到的目标轨迹曲线段与所述第一轨迹曲线段的第一起点和第一终点均相同，如果是，则删除所述第一轨迹曲线段，并根据所述至少两条第二轨迹曲线段拼接得到的目标轨迹曲线段的目标行驶代价更新所述待优化轨迹集合。
车辆轨迹集合优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211321097.7在审
发明人：卫荣慕 -专利权人：中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：确定起始时刻的初始轨迹点；在预定时间窗口内，将初始轨迹点至当前轨迹的当前时刻的轨迹点的赋权重轨迹信息输入预测模型，以得到当前轨迹的当前时刻的下一个时刻的轨迹点的预测信息；基于当前时刻的轨迹点的赋权重轨迹信息分别与下一个时刻的预测轨迹点的预测信息，确定至少一个预测轨迹；基于至少一个预测轨迹，确定满足第一预定条件的预测轨迹为目标预测轨迹。如此，相比较相关技术中仅对下一位置进行预测，本申请实施例中的目标预测轨迹具有完整性和连续性；充分考虑了历史的轨迹点对预测轨迹点的预测位置的影响，提高目标预测轨迹的准确性和有效性。
轨迹预测方法装置电子设备存储介质