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[发明专利]无人机信息展示方法和系统-CN201910483025.4有效
发明人：王璐;庾少华;袁占涛;王艳辉 -专利权人：视联动力信息技术股份有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：用户的终端响应于用户的历史飞行轨迹查看操作，生成无人机历史飞行轨迹信息获取请求；向监控服务器发送无人机历史飞行轨迹信息获取请求；监控服务器响应于无人机历史飞行轨迹信息获取请求，获取无人机的历史飞行轨迹信息；用户的终端基于接收到的监控服务器发送的历史飞行轨迹信息，在电子地图中绘制出历史飞行轨迹对象。当用户需要查看无人机的历史飞行轨迹时，通过视联网快速地获取无人机的历史飞行轨迹信息，在电子地图中绘制出历史飞行轨迹对象。方便用户查看无人机的历史飞行轨迹，使得用户可以了解无人机的历史飞行轨迹和无人机在何时何地出现过。
无人机信息展示方法系统

[发明专利]相似轨迹的确定方法、装置及计算机存储介质-CN201910642373.1在审
发明人：张浩 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种相似轨迹的确定方法、确定装置及计算机存储介质，方法包括获取多条轨迹，每条轨迹包括多个原始轨迹点；针对每条轨迹，依据多个原始轨迹点，获取采样数量的采样轨迹点；基于已训练的聚类模型，根据采样轨迹点的数据确定每条轨迹的类别；计算同一类别中轨迹之间的相似度，以确定多条轨迹中每条轨迹的相似轨迹。通过上述方式，本发明可高效确定每条轨迹的相似轨迹。
计算机存储介质采样轨迹多条轨迹原始轨迹聚类模型确定装置数据确定相似度采样

[发明专利]基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法及装置-CN201510745417.5在审
发明人：郑少华;黎剑辉;张圳;朱一伟;罗海彬;湛浩;黄美连 -专利权人：丰唐物联技术(深圳)有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法及装置，用以根据头戴设备上反光器件的运动轨迹，获取佩戴该头戴设备的用户头部的运动轨迹。所述方法包括：向头戴设备的外表面发送一发射光信号；获取所述头戴设备的外表面因接收到所述发射光信号后因反射所产生的反射光信号；根据所述反射光信号，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据；解析获取的所述位置调整数据，获取佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹；具有根据头戴设备上反光器件的运动轨迹，获取佩戴该头戴设备的用户头部的运动轨迹的有益效果，提高了头部运动轨迹获取的便捷性。
基于设备头部运动轨迹检测方法装置

[发明专利]一种智能机器人轨迹规划方法-CN201911002346.4有效
发明人：郑超越 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种智能机器人轨迹规划方法，包括：获取运动轨迹，对所述运动轨迹进行拆分获取拆分路径；根据所述拆分路径的两个端点的运动状态，向所述拆分路径中部进行双向速度修正，获取插补路径；本发明可有效提高轨迹插补效率，使得插补轨迹更为平滑。
一种智能机器人轨迹规划方法

[发明专利]一种实现轨迹分析的方法、系统、计算机存储介质及终端-CN201911288801.1在审
发明人：闵东东;张晓波;庞冰冰;张静;池宗洋 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：一种实现轨迹分析的方法、系统、计算机存储介质及终端，包括：通过预设的消息队列中间件，获取待管控成员的活动轨迹相关数据；将获取的轨迹相关数据，通过分布式流数据流引擎与待管控成员的属性数据进行比对，以获得待管控成员的活动轨迹数据本发明实施例通过中间件和分布式流数据流引擎进行活动轨迹的获取，提升了活动轨迹相关数据的处理效率，节省了执法人员获取待管控成员活动轨迹的时间。
一种实现轨迹分析方法系统计算机存储介质终端

[发明专利]轨迹查询展示方法、设备及可读存储介质-CN202110980108.1在审
发明人：莫涛;胡志平;齐德鹏;刘科 -专利权人：深圳市前海云途物流有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹查询展示方法、设备及可读存储介质，所述轨迹查询展示方法包括以下步骤：获取目标包裹的物流商；通过所述物流商对应的通信接口获取所述目标包裹的运送轨迹信息；获取所述运送轨迹信息中的各个处理节点；根据所述处理节点确定所述目标包裹的运送状态；输出所述目标包裹的所述轨迹信息以及所述运送状态。本发明通过通信接口获取目标包裹的运送轨迹信息并确定对应的处理节点，确定目标包裹的状态，提高了查询物流轨迹的效率。
轨迹查询展示方法设备可读存储介质

[发明专利]一种抛出角可控的抛射云台-CN201810997435.6有效
发明人：张东;王浩楠;伍子健;黄金豪;潘泽炜;刘明熙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明涉及抛射云台技术领域，特别是一种抛出角可控的抛射云台，包括抛射电机和转杆，转杆转动连接于抛射电机的输出端，转杆的一端设有爪子和控制爪子的爪子控制装置；还包括用于获取转杆运动轨迹信息的轨迹信息获取器，轨迹信息获取器的位置可调，其可调范围为转杆旋转所扫过的面积的正投影面内；轨迹信息获取器与爪子控制装置信号连接。通过调节轨迹信息获取器在转杆旋转所扫过的面积的正投影面内的位置，当轨迹信息获取器接收到转杆上反射回来的信号，表明此时转杆刚好经过轨迹信息获取器的位置，爪子控制装置控制爪子释放被抛射物品，从而控制旋转抛射物品的角度，通过利用轨迹信息获取器，完成对抛出角度的控制，实现可调节多角度控制。
一种抛出可控抛射

[实用新型]一种基于激光传感器的抛出角可控抛射云台-CN201821404625.4有效
发明人：张东;王浩楠;伍子健;黄金豪;潘泽炜;刘明熙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型一种基于激光传感器的抛出角可控抛射云台，包括抛射电机和转杆，转杆转动连接于抛射电机的输出端，转杆的一端设有爪子和控制爪子的爪子控制装置；还包括用于获取转杆运动轨迹信息的轨迹信息获取器，轨迹信息获取器的位置可调，其可调范围为转杆旋转所扫过的面积的正投影面内；轨迹信息获取器与爪子控制装置信号连接。通过调节轨迹信息获取器在转杆旋转所扫过的面积的正投影面内的位置，当轨迹信息获取器接收到转杆上反射回来的信号，表明此时转杆刚好经过轨迹信息获取器的位置，爪子控制装置控制爪子释放被抛射物品，从而控制旋转抛射物品的角度，通过利用轨迹信息获取器，完成对抛出角度的控制，实现可调节多角度控制。
转杆轨迹信息获取器爪子抛射控制装置激光传感器正投影面可控电机运动轨迹信息控制旋转位置可调信号连接转动连接可调节输出端反射可调云台释放

[发明专利]一种自动驾驶系统中的轨迹预测方法及系统-CN202210430682.4在审
发明人：宋永康;肖扬;陈玉成;邓捷;田向远;肖圣 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶系统中的轨迹预测方法及系统。其中自动驾驶系统中的轨迹预测方法包括以下步骤：获取感知障碍物的结果信息以进行自车轨迹预测；还包括以下步骤：获取当前帧高精地图和/或当前帧地图的可行驶区域，并获取自车的上一帧轨迹规划信息；根据所述当前帧高精地图和/或当前帧地图的可行驶区域确定当前帧轨迹预测结果；根据所述上一帧轨迹规划信息修正所述当前帧轨迹预测结果，得到修正后的当前帧轨迹预测结果。本发明所提供的预测方法，在预测时获取当前帧高精地图和/或当前帧地图的可行驶区域，并获取自车的上一帧轨迹规划信息，可以充分保证生成的预测轨迹在可行使区域当中。
一种自动驾驶系统中的轨迹预测方法

[发明专利]信息融合方法及装置、停车位置定位方法及系统-CN202010129201.7有效
发明人：曹嵩;周峰 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请的技术方案，获取依据第一摄像头获取的图像确定的第一行驶轨迹信息，从其它摄像头获取的图像确定的其它行驶轨迹信息中，查找相似行驶轨迹信息，将第一行驶轨迹信息与相似行驶轨迹信息融合为融合行驶轨迹信息。相似行驶轨迹信息包括，车牌和/或预设特征与第一行驶轨迹信息相似的行驶轨迹信息，所以相似行驶轨迹信息与第一行驶轨迹信息很可能是同一辆车的行驶轨迹信息，可见，可以使用多个摄像头采集的图像，确定车辆的完整行驶轨迹，进而依据待查询车辆的车牌和融合行驶轨迹信息，确定待查询车辆的停车位置信息。又因为通过采集车道上的车辆的图像，就可实现车辆行驶轨迹的获取，所以，无需在停车位上布置摄像头，能够明显减少摄像头的数量。
信息融合方法装置停车位置定位系统

[发明专利]视频处理方法及装置-CN202011215856.2有效
发明人：徐苏琴;侍球干 -专利权人：三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：该视频处理方法包括：在预设时间段内，获取目标对象的运动轨迹作为第一运动轨迹，并获取相机的运动轨迹作为第二运动轨迹；基于第一运动轨迹和第二运动轨迹计算目标对象在所述预设时间段内相对于相机的目标移动向量；基于目标移动向量在相机拍摄的视频中搜索目标对象的运动向量；并且根据目标对象的运动向量对相机拍摄的视频进行处理，从而通过基于目标对象的运动轨迹和相机的运动轨迹来获取运动向量，减少了获取运动向量的计算量，提高了获取运动向量的效率，进而提高了视频处理的效率。
视频处理方法装置

[发明专利]一种车辆跟踪方法、装置、智能终端及存储介质-CN202011272439.1在审
发明人：谢良;官同凡;池虹雨;陈轲;王耀威 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆跟踪方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述车辆跟踪方法包括：获取包含车辆的连续视频帧；基于上述连续视频帧对上述车辆进行短期跟踪，获取短期跟踪结果；基于上述短期跟踪结果，对上述车辆进行轨迹预测，获取车辆轨迹信息；基于上述车辆轨迹信息获取可疑轨迹；获取上述可疑轨迹对应的可疑车辆，采用车辆重识别方案对上述可疑车辆进行外观特征匹配，获取外观匹配结果；基于上述可疑轨迹和上述外观匹配结果实现对车辆的跟踪本发明方案结合短期跟踪、轨迹预测和外观特征匹配实现对车辆的跟踪。有利于提升跟踪的实时性、对长时间范围内的车辆进行跟踪、在车辆被遮挡前后连续跟踪。
一种车辆跟踪方法装置智能终端存储介质

[发明专利]基于时序的车辆变道意图预测方法及系统-CN202110767078.6有效
发明人：朱亚坤;赖锋;刘义军;余昊;陈永昌 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明提供了的基于时序的车辆变道意图预测方法，包括以下步骤：获取临车道车辆轨迹时序信息，轨迹时序信息包括临车道的每个车辆的实时位置、实时车速、实时加速度、实时车速方差和实时车速协方差；根据获取的车辆轨迹时序信息，获取临车道车辆的预测轨迹信息；根据获取的临车道车辆的预测轨迹信息，获取临车道车辆的变道意图。本发明提供的基于时序的车辆变道意图预测方法，通过获取车辆的轨迹时序信息，获取临车道车辆的预测轨迹信息，从而获取临车道车辆的变道意图，提供了一种准确的临车道变道意图预测方法，便于本车道车辆及时作出变道对策
基于时序车辆意图预测方法系统

[发明专利]一种数字孪生联动的工厂运行管理方法及系统-CN202310792168.X有效
发明人：陶雄杰;肖江;李建强 -专利权人：广州力控元海信息科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字孪生联动的工厂运行管理方法及系统，涉及数字孪生技术领域，获取工厂多自由度设备基础信息，包括设备位号信息和设备型号信息，获取多个柔性定位点进行轨迹监测，获取第一实体轨迹和第一控制参数，获取数字孪生样机的仿真轨迹，获取第一孪生轨迹，进行相似性分析获取轨迹相似系数，当小于轨迹相似系数阈值，进行采样获取孪生轨迹样本集，进行异常分析，获取异常分析结果进行工厂运行管理。
一种数字孪生联动工厂运行管理方法系统

[发明专利]自动驾驶规划路线上最近轨迹点的获取方法及获取装置-CN202310229995.8在审
发明人：陈海波;宋俊良 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶规划路线上最近轨迹点的获取方法及获取装置。包括：将自动驾驶规划路线上的多个轨迹点划分为n个集合；自n个集合中选取与车辆最近的标志点所在的集合记为选定集合；基于选定集合，获取初始参考点及初始参考点与车辆的参考距离；获取与初始参考点相邻的第一轨迹点及第二轨迹点，并获取第一轨迹点与车辆的第一距离及第二轨迹点与车辆的第二距离；基于初始参考点、第一轨迹点、第二轨迹点、参考距离、第一距离及第二距离得到与车辆最近的轨迹点作为车辆在自动驾驶规划路线上最近轨迹点。本发明无需计算所有轨迹点与车辆的距离，可以显著减小计算量，提高计算速度及时效性，从而提高车辆的启动速度和响应速度。
自动驾驶规划路线最近轨迹获取方法装置