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[发明专利]运动轨迹的显示方法、电子设备及可读存储介质-CN202011063670.X有效
发明人：韩颜聪;蔡冰莹;牟桐;余兵 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04M1/72457 文献下载
摘要：本申请提供了运动轨迹的显示方法及电子设备。在该方法中，电子设备获取到用户的完整运动轨迹之后，可以识别出该完整运动轨迹中的第一轨迹，并用不同的形式来展示该第一轨迹和其余轨迹。这样可以避免使用单一形式来展示完整的运动轨迹，便于用户区分运动轨迹中的第一轨迹和其余轨迹，还可以使得用户获知更多细节。
运动轨迹显示方法电子设备可读存储介质

[发明专利]多约束行星着陆轨迹矢量规划方法-CN202110685411.9有效
发明人：崔平远;龙嘉腾;朱圣英;梁子璇;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开的多约束行星着陆轨迹矢量规划方法，涉及一种行星着陆轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在给出多约束行星着陆轨迹矢量规划问题的一般形式的基础上，将行星着陆的多约束划分为角度幅值约束、轨迹方向约束和避障距离约束，通过在轨迹规划问题中引入轨迹方向约束，能够有效提高障碍规避能力；为降低轨迹规划问题的解算复杂度，将三类约束形式统一为角度幅值约束，实现多约束行星着陆轨迹矢量规划问题中多约束的形式统一，能够有效提高轨迹优化的解算效率，并保证轨迹规划算法的实时性和收敛性。
约束行星着陆轨迹矢量规划方法

[发明专利]小天体软着陆燃耗最优轨迹快速在线规划方法-CN201910842817.6有效
发明人：崔平远;龙嘉腾;朱圣英;徐瑞;梁子璇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的小天体软着陆最优轨迹快速在线规划方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：确定小天体燃耗最优轨迹控制形式为bang‑bang控制形式，并确定控制推力幅值bang‑bang形式的切换次数，在此基础上，确定控制推力幅值的bang‑bang形式的切换序列。从而将小天体燃耗最优轨迹规划问题转化为对bang‑bang控制切换时刻的在线搜索问题。通过数值预测‑校正策略，对切换时刻进行在线搜索，将两变量搜索问题转化为内外回路的序列单变量搜索问题，实现小天体软着陆燃耗最优轨迹的在线生成，并保证着陆轨迹规划方法的快速性和收敛性。
天体软着陆燃耗最优轨迹快速在线规划方法

[发明专利]一种信息展示方法、装置及存储介质-CN201811604038.4有效
发明人：张连生;丁荟 -专利权人：咪咕互动娱乐有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种信息展示方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：监控当前用户的运动轨迹；根据所述当前用户的历史操作记录，确定所述当前用户的运动轨迹对应的第一展示形式；根据所述第一展示形式以及所述当前用户的运动轨迹，确定待展示内容；将所述待展示内容发送至终端，以使所述终端基于所述待展示内容，对所述当前用户的运动轨迹进行展示。
一种信息展示方法装置存储介质

[发明专利]卫星轨道运行参数学习系统、设备及系统运行方法-CN202010355784.5在审
发明人：张江峰;王世金;赵宇飞;刘冠雄 -专利权人：深圳星地孪生科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：用户通过编目模块选择目标操控对象及调整目标操控对象的参数值，目标操控对象包括轨道倾角、偏心率、半长轴、升交点赤经、近地点辐角和真近点角中的至少一个；控制模块用于根据调整后的目标操控对象的参数值按照预设卫星运行轨迹计算公式更新模拟卫星的运行轨迹状态；显示模块用于根据运行轨迹状态以预设显示形式显示模拟卫星的运行轨迹，预设显示形式至少包括文字形式、图片形式、三维场景中的至少一种，通过仿真的方式，使得学生可以直观的了解到参数变化带来的影响，便于提高教学的效率
卫星轨道运行参数学习系统设备方法

[发明专利]一种三维曲线导轨的降维设计制造方法-CN202310752641.1在审
发明人：张德远;朱明瑞;刘艳强;冯文淇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种三维曲线导轨的降维设计制造方法，涉及有轨移动机器人的轨道设计技术领域，包括：步骤一：分析导轨搭建复杂环境，确定导轨的理想轨迹；步骤二：将理想轨迹的三维空间曲线轨迹降维简化设计为多段简化轨迹依次连接组合的形式，简化轨迹为二维轨迹，依照简化轨迹制作简化导轨并依次连接；二维轨迹指轨迹曲线只存在面内横向或法向其中一个方向的弯曲。本发明将已知的三维空间曲线轨迹，降维简化设计为多段二维弯曲导轨组合的形式，突破传统直线导轨和圆导轨的应用局限，降低曲线导轨的加工难度和在复杂曲面上搭建轨道的装配难度。
一种三维曲线导轨设计制造方法

[发明专利]洗碗机内胆咬合工艺及咬边机-CN201911317213.6在审
发明人：张海波;查家昌;李安涛;朱厚军;李普阳;卫少克;李骥 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种洗碗机内胆咬合工艺及咬边机，该咬边机上下左右对称布置四组成形咬合滚刀机构和四个轨迹模，对内胆工件四条边分两侧分别同时进行咬边，轨迹模中心线与内胆工件轮廓线保持平行，成形咬合滚刀相对轨迹模运动，保证每组成形咬合滚刀等距地滚过内胆工件外边完成咬合，其中，轨迹模、成形咬合和内胆工件之间具有两种运动形式：1)内胆工件和轨迹模固定，成形咬合滚刀沿轨迹模与内胆工件相对运动；2)成形咬合滚刀固定，内胆工件和轨迹模运动；根据内胆工件的结构，两种运动形式咬合边均可以是直线或是曲线。本发明的工艺结构形式的咬边机可上下左右4条边同时一起咬合，安装高度简单方便，可靠性高，大大缩短了换型调整时间。
洗碗机内胆咬合工艺咬边机

[发明专利]一种结构化道路场景下的车辆局部轨迹规划方法-CN201911422209.6有效
发明人：李升波;李克强;徐晨翔;孙琪;刘向宏;王义锋;杨璨 -专利权人：清华大学;北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出的一种结构化道路场景下的车辆局部轨迹规划方法，首先通过建立一种基于车道参考线的参考坐标系，得到车辆当前时刻在该参考坐标系下的运动状态向量；接着分别生成不同速度区间的参考坐标系下的纵向采样轨迹集合和横向采样轨迹集合，纵向采样轨迹集合内的所有采样轨迹的曲线形式相同，横向采样轨迹集合内所有采样轨迹的曲线形式相同；然后将横纵向采样轨迹进行合成；随后将合成后的采样轨迹转换回笛卡尔坐标系下，并剔除不满足轨迹曲率和碰撞检测的采样轨迹；最后计算每一条采样轨迹的代价，其中代价最小的轨迹即为本发明所得到的最优轨迹。本发明通过构造高速和低速下的采样轨迹可提高采样有效率，对复杂约束条件适应性强。
一种结构道路场景车辆局部轨迹规划方法

[发明专利]一种轨迹球信号转换方法-CN202210696921.0在审
发明人：项四平;蒋淑云 -专利权人：无锡海鹰电子医疗系统有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨迹球信号转换方法，所述方法通过轨迹球信号转换装置，实现了轨迹球输出的PS2信号或正交信号到RS232接口信号的转换，其中的步骤以高低电平来判断切换工作模式，以便生成串口轨迹球数据格式，以串口形式发出本发明所述的轨迹球信号转换方法，简化了轨迹球信号处理流程，超声系统端只需接收串口信号，无需关注轨迹球的接口形式，为超声系统腾出时间来处理更重要的任务。
一种轨迹信号转换方法

[发明专利]一种用于机器人的铁塔角钢的参数化切割方法-CN202011261076.1有效
发明人：袁凯;邓璨宇 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的用于机器人的铁塔角钢的参数化切割方法，包括以下步骤：A.根据需要的切割形式选取对应的角钢切割形式；B.根据选取的角钢切割形式，录入对应的角钢参数；C.根据角钢模板，建立机器人角钢坐标系，进行角钢模板示教，得出角钢模板上的各标定点的示教坐标；D.根据角钢参数及角钢切割形式，计算与标定点对应的实际切割点的坐标并得出切割轨迹；E.根据切割轨迹进行切割。本发明的方法可实现在更换切割的角钢规格时，仅需要输入切割的角钢参数及选取对应的切割形式，机器人可以自动生成对应轨迹，从而实现对各种规格，各种形状的角钢进行切割。
一种用于机器人铁塔角钢参数切割方法

[发明专利]一种基于动态规划的微弱目标频谱跟踪方法-CN201010615257.X有效
发明人：薛山花;黄勇;尹力;黄海宁 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01S15/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态规划的微弱目标频谱跟踪方法，该方法对淹没在背景噪声中的微弱目标通过频谱跟踪形式完成数据关联和轨迹探测；首先确定线谱搜索范围，按照谱线分布形式，计算线谱搜索区域内的所有可行轨迹得分，最高得分状态可确定为该状态终止的最优线谱轨迹，通过向前追踪在每个处理阶段已得出的状态值，即可恢复线谱轨迹；通过动态规划的线谱跟踪方法利用一种单一的优化过程完成数据互联和轨迹探测，从而提高目标频谱的辨识灵敏度实际工作中的得分泛函是可加形式的，一条状态转移路径的得分值由累加每次转移的得分计算。工作中将线谱轨迹得分泛函与广义似然比相结合以增强其处理非高斯噪声的能力。
一种基于动态规划微弱目标频谱跟踪方法

[发明专利]一种车辆轨迹聚类生成方法-CN202310536391.8在审
发明人：许鹏健;杨树英;蔡秋婉;黄天宇;范志豪;郭太军;贺坤;吴建华 -专利权人：中恩工程技术有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆轨迹聚类生成方法，包括以下步骤，首先信息获取：基于目标跟踪算法获取车辆跟踪目标在视频所在帧的车辆id信息、车辆类别信息、车辆位置、车辆外形轮廓等信息；本发明专利在车辆轨迹聚类拥有更好的轨迹聚类效果；能清晰地对不同车流方向的车行轨迹聚类，并能够得到不同轨迹不同类型车辆的车流量数据，并将结果以图像的形式可视化展示在界面中，基于绘制线的粗细来表现车流量大小，颜色用于区分不同的轨迹；作为实现无人机或其他监控真实视角下拍摄车辆的轨迹自动生成中的轨迹聚类技术，以得到各轨迹相应的车辆类别、数量等信息，存储于数据库中，并以图像的形式可视化呈现。
一种车辆轨迹生成方法

[发明专利]事件轨迹展示方法及装置-CN201911143185.0在审
发明人：冯刚;忻役 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种事件轨迹展示方法及装置，该方法包括：接收输入界面中所输入的一个或多个个人身份标识；根据所述个人身份标识，查询在设定时间段内与所述个人身份标识对应的事件数据；以所述设定时间段为时间轴，以数据卡片的形式，在展示界面中展示一条或多条事件轨迹，其中，每一条事件轨迹对应一个个人身份标识。在本发明的上述实施例中，以时间轴为展示主线，以数据卡片形式展示轨迹数据，用连线表示轨迹之间的联系，展示方式灵活，从而达到单人轨迹数据展示，多人轨迹数据展示和比对的技术效果。
事件轨迹展示方法装置

[发明专利]基于多尺度增强对比学习的轨迹表征模型训练方法、表征方法及装置-CN202310078949.2在审
发明人：李莉;司俊俊;赵晓永 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多尺度增强对比学习的轨迹表征模型训练方法、表征方法及装置，将经纬度坐标转化为格式一致的Google S2网格编码，能够保证在向量化的过程中保持形式统一再通过双向Transformer的编码器将轨迹各位置向量化后的网格编码和时间戳进行特征提取得到轨迹表征向量双向Transformer的编码器通过建立正负样本以对比学习的形式进行预训练，最小化各精度层级下所述轨迹样本及其正样本的轨迹表征向量差异、最大化各精度层级下所述轨迹样本及其负样本的轨迹表征向量差异，提升对轨迹表征的稳定性和精确性
基于尺度增强对比学习轨迹表征模型训练方法装置

[发明专利]地图信息处理装置、地图信息处理方法及地图信息处理程序-CN201880039595.8在审
发明人：关山博昭 -专利权人：咪酷维亚科技有限公司;株式会社IMICS
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：地图信息处理装置包括：差分提取部，该差分提取部将基于多个移动体各自的轨迹信息的移动轨迹图像同基于矢量形式的数据的标量形式的与上述移动轨迹图像不同的图像进行比较来提取差分数据；以及道路形状变化判定部，该道路形状变化判定部通过机器学习来判定上述差分数据是否是道路形状变化
地图信息处理装置方法程序

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