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[发明专利]车辆转向-CN201910720925.6在审
发明人：约瑟夫·瓦什诺克;杰克·E·巴里;伍成金;加里·罗伯特·史密斯;詹尼弗·拉兹 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆转向”。一种总成，包括转向齿条。所述总成包括与所述转向齿条啮合的第一小齿轮。所述总成包括联接到所述第一小齿轮的内齿轮。所述总成包括与所述内齿轮啮合的第二小齿轮。
车辆转向

[发明专利]车辆转向-CN201910722349.9在审
发明人：约瑟夫·瓦什诺克;杰克·E·巴里;伍成金;加里·罗伯特·史密斯;詹尼弗·拉兹;詹姆斯·菲利普·库珀;丹尼尔·史蒂文·佩恩;罗希特·卡达姆 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆转向”。一种转向设备，包括第一小齿轮、与所述第一小齿轮接合的内齿轮、相对于所述内齿轮固定的第二小齿轮、与所述第二小齿轮接合的第一齿轮、相对于所述第一齿轮固定的第三小齿轮、以及与所述第三小齿轮啮合的转向齿条。
车辆转向

[发明专利]用于线控车辆的转向控制装置及其转向控制方法-CN202110189887.3在审
发明人：萧宇君;郑逸伦;王詠辰 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种用于线控车辆的转向控制装置，用以输出一车辆转向控制信号至线控车辆，线控车辆对应车辆转向控制信号产生一车辆转向反馈信号。转向负载驱动单元用以反馈一转向感受至一操作者。响应鉴别单元根据车辆转向控制信号及车辆转向反馈信号取得一转向角命令、一转向角反馈以及一车辆速度，并进行傅里叶转换以取得一转向角增益及一转向角相位，以鉴别出线控车辆的一响应特性。将转向角反馈、车辆速度、转向角增益及转向角相位输入至一转向系统模型中，以模拟线控车辆的一转向负载，且转向负载输入至转向负载驱动单元中，以生成转向感受。
用于车辆转向控制装置及其方法

[发明专利]车辆转向控制方法、装置及车辆-CN202310924019.4在审
发明人：曾天微;文苑;李勃;艾华;张洁 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆转向控制方法、装置及车辆，该方法包括：响应于车辆导航的启动，控制车辆输出直线行驶的初始转向助力，根据车辆导航发送的下一弯道距离信号，预测车辆转向需求，并控制车辆输出车辆转向需求对应目标转向助力，接收车辆导航发送的弯道状态信号，在确定车辆离开弯道时，控制车辆调整至初始转向助力。本发明利用车辆导航发送的弯道信息，预测车辆是否在下一弯道有转向需求，从而预先确定出目标转向助力，控制车辆及时有效的输出转向需求下的转向助力，实现了智能调整转向助力，满足驾驶员在不同场景下的转向手力需求，提升车辆整体的转向舒适性。
车辆转向控制方法装置

[发明专利]赛车游戏中车辆转向的控制方法和装置-CN201810404815.4有效
发明人：张建博 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A63F13/42 文献下载
摘要：本发明提供一种赛车游戏中车辆转向的控制方法和装置，包括：在游戏运行过程中，获取车辆的运行状态和运行状态参数，车辆的运行状态包括转向状态或漂移状态，车辆的运行状态参数包括：车辆的速度、车辆的前轮的转向角度和车辆的前轮的转向方向，根据车辆的运行状态和运行状态参数，确定车辆的后轮的转向角度和转向方向，根据车辆的后轮的转向角度、后轮的转向方向、前轮的转向角度和前轮的转向方向控制车辆转向。通过车辆的后轮主动辅助转向，以提升车辆操作的手感。
赛车游戏车辆转向控制方法装置

[发明专利]车辆转向调整控制方法和车辆转向调整控制系统-CN202211164375.2有效
发明人：顾稼浩;邱宝象;段珍珍;张龙;丁会姣;裘锦霄;许秋华 -专利权人：万向钱潮股份公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制动控制技术领域，具体提供一种车辆转向调整控制方法和车辆转向调整控制系统，包括：车辆转向时，采集与车辆转向相关的有效的速度及控制信号；根据采集到的速度及控制信号判断车辆转向类型，转向类型包括快速转向、换道和环岛运行；判断车辆转向状态，转向状态包括过度转向、中性转向和转向不足；根据车辆转向状态对车辆进行制动控制。根据本发明的方案，可以根据车辆的转向状态进行对应控制，保证在车辆处于不同状态时具有对应的控制，防止车辆转向时发生的各类事故，提高可操控性和安全性。尤其是，车辆处于环岛运行时，可以有效防止车速过高时发生侧滑，做高速换道或者快速转向时，有效提高可操控性，提高安全性。
车辆转向调整控制方法控制系统

[发明专利]车辆安全控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN201811008509.5在审
发明人：殷其娟;张磊;张伍召;王晓艳;王柏生;陈卓 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆安全控制方法、装置、设备及可读存储介质。本发明实施例的方法，通过获取车辆转向过程中的预设时间段内方向盘的实际转向角度和所述车辆的实际转向角度；根据所述车辆的方向盘转向角度与车辆转向角度的对应关系，以及所述方向盘的实际转向角度和所述车辆的实际转向角度，确定所述车辆是否发生转向故障；若确定所述车辆出现转向故障，则对所述车辆进行转向故障处理，能够实时地检测车辆的转向故障，并在确定车辆出现转向故障时，对车辆进行紧急驻车或者紧急刹车等转向故障处理，实现了车辆转向故障的实时检测和自动处理，从而可以避免车辆因转向故障导致重大事故的发生，提高了车辆行驶的安全性。
转向故障车辆转向方向盘车辆安全控制可读存储介质预设时间段车辆行驶实时检测重大事故自动处理驻车刹车检测

[发明专利]用于横向控制的融合驾驶员和自动转向命令的系统和方法-CN202110516981.5在审
发明人： A.塔克玛;J.M.莱文;J.Z.Y.卢;J.萨赫戴夫;R.扎林哈拉姆 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：提供了一种用于生成用于控制车辆的转向命令的方法。该方法包括:当车辆以半自主模式行驶时，由车辆中的转向控制器生成第一车辆转向控制扭矩命令；基于为补偿轨迹误差而生成的第一车辆转向角命令和响应于车辆导航使用车辆方向盘而生成的经测量的驾驶员转向扭矩命令，生成经阻抗调整的车辆转向角命令；基于经阻抗调整的车辆转向角命令和经测量的车辆转向角命令之间的差异，由车辆中的转向控制器生成经阻抗调整的车辆转向控制扭矩命令；基于经测量的驾驶员转向扭矩命令和经阻抗调整的车辆转向控制扭矩命令，由车辆中的动力转向系统生成转向命令；以及根据转向命令操作车辆。
用于横向控制融合驾驶员自动转向命令系统方法

[发明专利]一种车辆原地转向装置、方法及车辆-CN202010209441.8在审
发明人：王桂民;朱金光;何松;武小伟;张义顺;刘佳 -专利权人：雷沃重工股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆原地转向装置、方法及车辆，车辆原地转向装置包括：用于控制车辆转向的转向泵、用于控制所述转向泵正反向输出的转向泵控制阀、用于为车辆转向提供动力的转向马达以及用于将转向马达的动力差动传递至车辆左右驱动轮的变速箱，所述转向泵控制阀与所述转向泵连接，所述转向泵与所述转向马达连接，所述转向马达与所述变速箱连接，所述变速箱与车辆左右驱动轮连接。通过设计将转向马达的动力差动传递至车辆左右驱动轮的变速箱，配合转向泵以及转向泵控制阀的组合控制，实现车辆原地转向，减小车辆的转弯半径，提高车辆整车行走性能，提高车辆通过性，提高人机工程学水平。
一种车辆原地转向装置方法

[发明专利]车辆的转向角度误差确定方法、装置、介质及车辆-CN202211584739.2在审
发明人：贾学涛 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆的转向角度误差确定方法、装置、介质及车辆，所述方法包括：基于用户输入的车辆转向需求，向车辆的各个车轮分配对应的转向角度；根据各个所述转向角度计算所述车辆的理论转向半径；在各个所述车轮处于所述转向半径时，确定所述车辆的实际转向半径；根据所述理论转向半径和所述实际转向半径，确定所述车辆的转向角度误差。通过上述方法，能够确定四轮转向车辆的转向角度误差。
车辆转向角度误差确定方法装置介质

[实用新型]用于车辆的转向指示系统及具有其的车辆-CN202021026385.6有效
发明人：曹鑫 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的转向指示系统及具有其的车辆。该用于车辆的转向指示系统包括：转向灯与转向灯控制模块，转向灯适于照射带有指示箭头的转向光，且转向光适于照向地面，转向灯控制模块与转向灯电连接，转向灯控制模块适于检测车辆的外侧亮度以及车辆的转向信号，在转向灯控制模块检测到车辆的外侧亮度低于预设亮度阈值且车辆具有转向信号时，转向灯控制模块控制转向灯照射相应转向方向的转向光，当车辆行驶的环境较暗时，且车辆进行转向时，转向灯控制模块可以控制转向灯进行工作，转向灯可以将带有转向指示的转向光照射在地面上，从而充分的引起其他车辆与行人的注意，进而有利于提高车辆的安全性。
用于车辆转向指示系统具有

[发明专利]车辆转向的控制方法和车辆的线控转向装置-CN202010651989.8在审
发明人：宋俊良 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种车辆转向的控制方法和车辆的线控转向装置，属于汽车的转向系统技术领域。该方法包括当确定转向操作时，控制车辆的转向助力部件驱动车辆的转向轮转向，以使所述车辆转向；当确定转向操作且所述转向助力部件失效时，获取所述车辆的各个车轮所需的目标制动力，所述目标制动力由所述车辆的状态信息确定；向所述各个车轮施加对应的目标制动力，以使所述车辆转向。采用本申请，可以避免具有线控转向功能的车辆在其转向助力部件失效时丧失转向功能，从而可以提高车辆的安全性。
车辆转向控制方法装置

[发明专利]一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆-CN202210607873.3有效
发明人：黄亚军;李晓祥;张海艳;刘存波 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的初始数据参数；根据车辆的初始数据参数，建立车辆转向模式与控制参数的关系模型；获取车辆的负载状态数据；响应于转向请求指令，基于车辆转向模式与控制参数的关系模型，根据负载状态数据，生成控制指令；其中，转向请求指令由转向操作触发；根据控制指令，控制车辆的转向行进状态。本发明实施例提供的车辆转向控制方法根据负载状态数据和车辆转向模式与控制参数的关系模型，实现了对车辆不同工况下的转向控制，提升了在正反向负载工况条件下的车辆转向操控性。
一种车辆转向控制方法装置工程

[发明专利]主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置及方法-CN202110403757.5有效
发明人：王亚;魏文军;李海涛 -专利权人：河南坐骑科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置及方法，属于车辆底盘技术领域，特别涉及主动侧倾车辆的转向控制技术范畴；主动侧倾车辆单轮转向延时传动方法，包括：对转向轮实施转向延时控制，实现车辆转向、车身侧倾运动同步，对转向轮实施阻尼约束，保障车辆行驶方向稳定性；主动侧倾车辆单轮转向延时传动装置，包括：车身、转向轴、转向臂、转向轮、摆杆、连杆、转向器、延时器、阻尼器，将转向器、延时器、转向轮顺序串联联接，通过转向延时实现车辆转向、车身侧倾运动同步控制，由阻尼器联接转向轮与车身，对转向轮实施阻尼约束，保持车辆行驶方向稳定性，应用于主动侧倾车辆行驶控制技术。
主动车辆轮转延时传动装置方法

[发明专利]一种对后方车辆进行监控的转向警示系统-CN202210467557.0在审
发明人：汪竹苗;王志伟 -专利权人：深圳市启航视讯科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向技术领域，具体地说，涉及一种对后方车辆进行监控的转向警示系统。其包括执行数据输入单元，执行数据输入单元输出端连接有转向方向判断单元。本发明中，转向方向判断单元判断驾驶车辆转向方向，生成判断信息，并将判断信息传输至转向车道车辆监控单元以及相邻车辆状态判断单元，转向车道车辆监控单元对驾驶车辆将要转向的车道内的后方车辆进行监控，相邻车辆状态判断单元对将要转向的车道内的与驾驶车辆后方相邻车辆状态进行分析判断，转向状态提醒单元结合分析判断信息提醒驾驶人员转向速度是否需要改变，同时通过警示信息发出单元发出警示信息，提醒驾驶车辆后方相邻车辆，提高车辆转向效率，增加转向安全度。
一种后方车辆进行监控转向警示系统

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