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[实用新型]车辆定位装置及定位信息处理装置-CN200820235649.1无效
发明人：庞柱平 -专利权人：庞柱平
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：一种车辆定位装置及定位信息处理装置，车辆定位装置装在车辆上，包括车辆位置定位模块、车辆位置信息发送模块、车辆身份代码信息获取模块。本实用新型的车辆定位装置由于设有可以向定位信息处理装置发送车辆位置信息和车辆身份代码信息的车辆位置信息发送模块，从而能识别车辆的原始身份，并且能准确定位丢失车辆的位置。
车辆定位装置信息处理

[发明专利]基于车辆碰撞的风险评估方法、装置和计算机设备-CN201911105558.5在审
发明人：侯琛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于车辆碰撞的风险评估方法、装置和计算机设备，所述方法包括：获取车辆定位设备采集的目标车辆的目标车辆定位信息；获取环境定位设备采集对应的特定区域的区域环境信息，所述区域环境信息包括区域车辆定位集合以及道路信息；根据所述目标车辆定位信息对所述区域车辆定位集合进行筛选，得到待替换定位信息；根据所述道路信息和所述目标车辆定位信息生成虚拟定位信息，将所述待替换定位信息替换为所述虚拟定位信息；基于替换后的区域车辆定位集合以及所述目标车辆定位信息，评估区域车辆与所述目标车辆之间的碰撞风险。本申请提供的方案可以实现提高评估车辆之间碰撞风险的准确性。
基于车辆碰撞风险评估方法装置计算机设备

[发明专利]一种车辆定位信息修正方法及系统-CN201710318714.0在审
发明人：付诚;陈志涛 -专利权人：武汉依迅北斗空间技术有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提供本申请提出一种车辆定位信息修正方法及系统，所述方法包括步骤1，根据预设频率获取所述车辆当前定位信息；步骤2，基于车辆当前速度信息和/或加速度信息，基于车辆定位信息修正规则对所述车辆定位信息进行修正本发明所述方法能够有效结合车辆当前定位信息、车辆历史定位信息、车辆速度信息和车辆加速度信息，实现精准有效对发生漂移的车辆定位信息进行修正的有益效果。
一种车辆定位信息修正方法系统

[发明专利]车辆重定位方法、装置、车载设备、服务器及存储介质-CN201811109273.4有效
发明人：刘晓彤;林伟;冯威;周鑫 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种车辆重定位方法、装置、车载设备、服务器及存储介质，方法包括：丢失车辆定位信号后，向服务器发送定位请求消息；接收服务器反馈的定位响应消息后，向服务器发送车辆环境信息；接收服务器发送的车辆定位信息，车辆定位信息为服务器基于车辆环境信息生成的信息；基于车辆定位信息进行重定位。本发明实施例在丢失车辆定位信号后，通过向服务器发送定位请求消息，通知服务器辅助车辆重定位，并向服务器发送车辆环境信息，使服务器基于车辆环境信息生成车辆定位信息。在服务器辅助下，基于车辆定位信息实现车辆重定位，不需调整车辆位姿，不影响乘客体验，也不需多次启动定位程序，不影响车辆行驶安全性。
车辆定位方法装置车载设备服务器存储介质

[发明专利]共享车辆定位修正方法、装置及共享车辆-CN202210837765.5在审
发明人：陈梦宇;李超超;李飞;钱建安;江涛;张瑛 -专利权人：武汉小安信息科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明提供一种共享车辆定位修正方法、装置及共享车辆，所述方法包括：获取停车区内多个候选车辆的蓝牙广播信息，蓝牙广播信息是各候选车辆的蓝牙模块实时发送的；基于蓝牙广播信息中携带的各候选车辆的定位信息，以及待修正车辆的定位信息，确定待修正车辆的定位信息是否发生漂移；在确定待修正车辆的定位信息发生漂移的情况下，基于各候选车辆的定位信息的置信度，从各候选车辆中确定参考车辆；基于参考车辆的定位信息，对待修正车辆的定位信息进行修正。本发明能够实现精确对定位发生漂移的待修正车辆进行定位信息修正，避免传统方法中需要增设辅助信标导致成本较高且存在安全隐患的问题。
共享车辆定位修正方法装置

[发明专利]基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法、装置以及车辆-CN202211534021.2在审
发明人：肖瑶 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及车辆定位领域，尤其涉及一种基于车辆钥匙的车辆定位跟踪方法、装置以及车辆，其中该方法包括：接收手持终端发送的请求信息，请求信息中包含待定位车辆，以根据请求信息向待定位车辆发送第一定位信息，手持终端与待定位车辆匹配，用以开启待定位车辆；接收手持终端的磁场信息，以确定手持终端的第二定位信息；根据第一定位信息和第二定位信息确定待定位车辆与手持终端的相对位置所指示的方向，并将该方向显示于手持终端上，以根据指示的方向寻找待定位车辆通过车辆钥匙的磁场定位，快速定位到对于车辆所在车辆钥匙的位置，通过角度计算快速精准地指引灯圈的亮灯方向，不需要其他设备，引导车主精准找到车辆。
基于车辆钥匙定位跟踪方法装置以及

[发明专利]定位位置调整方法及其装置-CN201811386522.4有效
发明人：聂永丰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种定位位置调整方法及其装置，其中方法包括：第一车辆向多个参考车辆发送用于请求参考车辆的车辆信息的第一请求消息，第一请求消息包括第一定位位置信息，第一定位位置信息为第一车辆的当前位置信息；第一车辆接收来自参考车辆的包括参考车辆的车辆信息的第一响应消息，参考车辆的车辆信息包括参考车辆的定位位置信息、参考车辆的定位误差值和参考车辆的车辆标识信息；第一车辆根据参考车辆的定位误差值，从多个参考车辆中确定第二车辆；第一车辆根据第二车辆的定位位置信息和第二车辆的车辆标识信息，调整第一定位位置信息，得到第二定位位置信息。采用本申请实施例，可提高定位的精度和准确性。
定位位置调整方法及其装置

[发明专利]一种轨道交通网的车辆连续定位方法-CN202010208903.4在审
发明人：詹奇;王钏文;虞乾俪;刘宇轩;王宏明;聂超;张勇 -专利权人：通号万全信号设备有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通网的车辆连续定位方法，包括以下步骤：获取地面定位信息，根据点式定位方法对所述地面定位信息进行计算，输出车辆位置信息，获取车速信息，根据位移检测方法对所述车速信息进行计算，输出车辆位移信息，将所述车辆位置信息和所述车辆位移信息使用信息处理方法进行处理，输出车辆的定位信息，并在轨道分岔点保持所述定位信息的稳定连续。轨道交通网的车辆连续定位方法解决公里标定位偏差的问题，提升车辆连续准确定位。
一种轨道交通网车辆连续定位方法

[发明专利]车辆定位方法、装置、系统及存储介质-CN202010713275.5在审
发明人：邓恒 -专利权人：上海康莫巴智能科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位方法、装置、系统及存储介质，一种车辆定位方法，包括：获取设置于车辆中的RTK设备采集的车辆定位信息；获取设置于车辆中的IMU采集的车辆的惯性测量信息；将车辆定位信息和惯性测量信息进行数据融合处理，得到优化后的车辆定位信息。本发明实施例公开的车辆定位方法、装置、系统及存储介质，可以提高对于车辆的定位精度，为自动驾驶提供精确地车辆定位信息。
车辆定位方法装置系统存储介质

[发明专利]车辆定位方法及相关设备-CN202211010856.8在审
发明人：陈济洲;郑彬;王东会;彭果 -专利权人：湖南北云科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆定位方法，方法包括：获取第一目标车辆上传的第一定位信息，以及获取第二目标车辆上传的第二定位信息，所述第二目标车辆为在所述第一目标车辆预设范围内的车辆，所述第二定位信息包括所述第一目标车辆相对所述第二目标车辆的参考定位信息；根据所述第二定位信息确定所述第一定位信息是否可信。通过第二目标车辆来采集第一目标车辆的第二定位信息，使用第二定位信息对第一目标车辆上传的第一定位信息进行验证，当验证通过时，认定第一目标车辆上传的第一定位信息为可信的，当验证不通过时，认定第一目标车辆上传的第一定位信息为不可信的，从而提高车辆定位的准确性。
车辆定位方法相关设备

[发明专利]一种车辆定位方法、装置及车载终端-CN201910000960.0在审
发明人：李源 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆定位方法、装置及车载终端，其中，所述车辆定位方法包括：获取目标车辆的第一定位信息；获取路测设备的第二定位信息；根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，确定所述目标车辆的定位修正信息；利用所述定位修正信息对所述第一定位信息进行修正，得到所述目标车辆的目标定位信息。本发明的实施例，可以达到车辆定位增强的效果，提高定位精度，从而满足车联网业务的需求。
一种车辆定位方法装置车载终端

[发明专利]一种确定车辆在转弯过程中是否超速的方法和装置-CN202010420262.9有效
发明人：冯波;田道驎;梁军 -专利权人：万联易达物流科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定车辆在转弯过程中是否超速的方法和装置。其中，该方法包括：获取与车辆相关的轨迹信息，其中轨迹信息包括依序排列的与车辆相关的多个定位信息，并且定位信息包括以下信息：生成定位信息时的定位时间；车辆在定位时间的位置；车辆在定位时间的里程信息以及车辆在定位时间的方位角；从定位信息序列中选取第一定位信息子序列；根据第一定位信息子序列所包含的定位信息的方位角，确定第一定位信息子序列所包含的在转弯过程中所生成的第二定位信息子序列；根据第二定位信息子序列所包含的定位信息的定位时间和里程信息，确定车辆在转弯过程中的转弯车速；以及根据转弯车速以及预设的转弯限速，确定车辆在转弯过程中是否超速。
一种确定车辆转弯过程是否超速方法装置

[发明专利]车辆的定位方法及装置-CN202110662953.4在审
发明人：杨少波;周强;谢华文;丁坤鹏;李永业;赵红芳;栾琳;李宁;肖春辉 -专利权人：银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的定位方法及装置。其中，该方法包括：获取目标车辆的当前位置信息；控制基于当前位置信息确定的目标车辆预定范围内的路侧设备采集的目标车辆的车辆定位信息以及目标车辆的惯性测量信息；基于车辆定位信息以及惯性测量信息获取目标车辆高精度定位信息；基于高精度定位信息在高精度地图上标注出目标车辆，并将高精度地图发送至目标车辆，以对目标车辆进行定位。本发明解决了相关技术中无法为车辆提高精确的定位，容易存在安全隐患的技术问题。
车辆定位方法装置

[发明专利]车辆定位方法、装置及设备-CN202110595264.6在审
发明人：覃龙江 -专利权人：深圳成谷科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请属于交通领域，提出了一种车辆定位方法、装置及设备。该方法包括：接收待定位车辆发送的定位请求，所述定位请求包括第一车辆特征信息；根据所述定位请求的发送时间查找对应的车流信息；根据第一车辆特征信息、所查找的车流信息和时延信息，预测待定位车辆在接收到定位信息时，待定位车辆所在的第一位置；将所述第一位置发送至所述待定位车辆。本申请结合时延信息，预测待定位车辆在接收到定位信息时所对应的第一位置，从而使得待定位车辆在接收到定位信息时，有利于获取更为准确的前的位置，从而提高车辆的定位精度。
车辆定位方法装置设备

[发明专利]车辆定位方法、装置及相关设备-CN202210220134.9在审
发明人：涂奎;王宇欣;魏艺乔 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆定位方法、装置及相关设备，应用于车辆，该方法包括：获取服务账号和车辆的当前位置信息；在基于所述服务账号成功登陆定位平台的情况下，向所述定位平台发送所述车辆的当前位置信息；接收所述定位平台基于所述当前位置信息生成的差分定位信息和卫星生成的卫星定位信号；根据所述差分定位信息和卫星定位信号生成定位信息。本发明中，车路协同平台通过车辆终端的定位请求分配服务账号，车辆终端通过服务账号直接登陆定位平台后可以基于当前位置信息获取到差分定位信息，并根据差分定位信息和卫星生成的卫星定位信号实现车辆的高精度定位，减少了车辆定位业务的流程，实现了优化车辆定位业务的效果。
车辆定位方法装置相关设备

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