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[发明专利]工程车辆的驱动方法、装置及工程车辆-CN202310072954.2在审
发明人：唐坚;李帅;隋维龙 -专利权人：湖南三一中益机械有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种工程车辆的驱动方法、装置及工程车辆，该工程车辆包括多个轮边驱动电机，多个轮边驱动电机分别设置于工程车辆的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮处，用于分别驱动工程车辆的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮转动；该驱动方法包括：实时获取目标车速和行驶工况，在车辆转向时计算目标转向角度和旋转中心点，并且基于旋转中心点和目标转向角度计算四轮的转向半径，最后基于转向半径和目标车速计算四轮的转速，以保证四轮同步转向，避免单个车轮或部分车轮磨损严重，从而提高工程车辆所有车轮的使用寿命。
工程车辆驱动方法装置

[发明专利]车轮轮速修正方法、装置及电子设备-CN202310712602.9在审
发明人：戴渌爻;李学聪;张佳雯;怀周玉 -专利权人：经纬恒润（天津）研究开发有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请公开了一种车轮轮速修正方法、装置及电子设备，其中方法包括：在车辆正在进行转向的情况下，获取车辆在当前采样时刻测得的车轮轮速；利用车轮轮速，对第一左前轮轮速和第一右前轮轮速进行修正，获得第二左前轮轮速和第二右前轮轮速；根据第二左前轮轮速与上一采样时刻修正后的左前轮轮速之间的差值，确定当前采样时刻修正后的修正左前轮轮速；根据第二右前轮轮速与上一采样时刻修正后的右前轮轮速之间的差值，确定当前采样时刻修正后的修正右前轮轮速通过上述步骤，在车辆正在进行转向的情况下对左前轮轮速和右前轮轮速进行修正，可以输出不含车轮转角角速度影响的车轮轮速，从而提高车轮轮速输出的准确性。
车轮修正方法装置电子设备

[发明专利]一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法-CN202211616990.2在审
发明人：罗为明;应朝阳;孙巍;范志翔;俞春俊;丁频一;王旭;石哲宇 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法，通过多个车载摄像头作为数据采集设备进行多源数据采集，构建前向车道检测模型、前轮压线分类模型，通过前向车道检测模型基于数据采集设备采集的数据，判断待评估车辆前轮和车道线之间的物理关系，通过前轮压线分类模型判断待评估车辆的车辆两侧前车轮压线类别，从车辆前轮和车道线之间的物理关系和车辆两侧前车轮压线类别两个角度，同时判断待评估车辆的驾驶行为，避免了误判问题的发生，确保可以准确地判断出车辆驾驶行为，进而确保对待评估车道辅助驾驶系统对车辆运行安全风险行为的识别结果的判断的准确性。
一种车道保持辅助驾驶功能运行安全评估方法

[实用新型]车辆底盘和车辆-CN202223012487.4有效
发明人：刘中正;张霁 -专利权人：北京开云汽车有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B60R19/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆底盘和车辆。所述车辆底盘包括转向机、转向拉杆和前轮，所述转向拉杆设置在所述转向机两侧并连接所述转向机和所述前轮，所述车辆底盘还包括防撞机构，所述防撞机构包括：承撞部，用于设置在所述转向机的前方，所述承撞部的前侧在受到撞击后，能够向所述转向机移动；推动部，设置在所述承撞部上，当所述承撞部向所述转向机移动时，所述推动部能够从所述车辆底盘的头部朝所述车辆底盘的尾部移动并推动所述转向机转动，以使所述前轮偏转。根据本实用新型的车辆底盘能够避免因前轮挤压在障碍物与车身框架之间导致车辆与障碍物的刚性碰撞。
车辆底盘

[发明专利]用于混合动力电动车辆的双马达驱动系统-CN201810792945.X在审
发明人：凯文·麦肯齐;托马斯·约瑟夫·西科恩;詹姆斯·威廉·邓纳姆;亚当·戴布勒;凯尔·马丁森 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B60K6/40 文献下载
摘要：本公开提供了用于包括前轮驱动系统和后轮驱动系统的混合动力电动车辆的方法和系统。在一个示例中，后轮驱动系统包括被配置用于驱动车辆的后轮的内燃发动机，以及前轮驱动系统包括直接安装至发动机的相对侧的第一电动马达和第二电动马达。第一电动马达被连接至第一减速齿轮箱以驱动车辆的第一前轮，并且第二电动马达被连接至第二减速齿轮箱以驱动车辆的第二前轮。
电动马达混合动力电动车辆后轮驱动系统前轮驱动系统减速齿轮箱驱动前轮内燃发动机后轮驱动系统直接安装双马达发动机配置

[发明专利]四轮定位的车辆荷载测试设备-CN201410617377.1在审
发明人：陈志斌 -专利权人：天津鑫德信科技有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明公开四轮定位的车辆荷载测试设备，包括前轮荷载测量装置，后轮荷载测量装置和前后轮间距调节装置，前后轮荷载测量装置设在前后轮间距调节装置内，前轮荷载测量装置包括第一前轮称重部件，第二前轮称重部件和前轮距调节槽，第一前轮称重部件和第二前轮称重部件活动设在前轮距调节槽内，前轮距调节槽内设有前轮传动轨道，第一前轮称重部件和第二前轮称重部件设在前轮传动轨道内，前轮传动轨道内设有前轮限位装置，前后轮间距调节装置包括前后轮间距调节轨道，前轮荷载测量装置和后轮荷载测量装置设在前后轮间距调节轨道内，前后轮间距调节轨道内设置有前后轮间距限位装置，根据车辆轮距的大小来调整放置在条形凹槽内以及前后轮之间的位置。
定位车辆荷载测试设备

[实用新型]用于测量车辆荷载的装置-CN201420658826.2有效
发明人：陈志斌 -专利权人：天津鑫德信科技有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供用于测量车辆荷载的装置，包括前轮荷载测量装置，后轮荷载测量装置和前后轮间距调节装置，前后轮荷载测量装置设在前后轮间距调节装置内，前轮荷载测量装置包括第一前轮称重部件，第二前轮称重部件和前轮距调节槽，第一前轮称重部件和第二前轮称重部件活动设在前轮距调节槽内，前轮距调节槽内设有前轮传动轨道，第一前轮称重部件和第二前轮称重部件设在前轮传动轨道内，前轮传动轨道内设有前轮限位装置，前后轮间距调节装置包括前后轮间距调节轨道，前轮荷载测量装置和后轮荷载测量装置设在前后轮间距调节轨道内，前后轮间距调节轨道内设置有前后轮间距限位装置,根据车辆轮距的大小来调整放置在条形凹槽内以及前后轮之间的位置。
用于测量车辆荷载装置

[实用新型]车身前舱框架结构、车身前舱框架和车辆-CN202021495782.8有效
发明人：徐志强;黄红生;钟浩;全毅;杨艳兵 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及车身前舱框架技术领域，公开一种车身前舱框架结构、车身前舱框架和车辆。车身前舱框架结构包括防撞梁与吸能盒、前纵梁、前上边梁、前轮罩和前轮罩前加强梁，前轮罩连接在前纵梁和前上边梁之间；前轮罩前加强梁在车辆的前后方向上设置在前轮罩的前部，前轮罩前加强梁连接在前纵梁和前上边梁之间；前轮罩前加强梁和前轮罩之间形成在前纵梁和前上边梁之间延伸的轮罩空腔。碰撞力可以沿着前纵梁向后衰减传递，一部分碰撞力将沿着前轮罩加强梁传递到前上边梁，然后沿着前上边梁向后衰减传递，可以减轻前轮罩的变形，从而可以减小车身前舱框架的整体变形，因此，该车身前舱框架结构能够在车辆碰撞时例如小偏置碰撞中很好地吸收碰撞能量
车身前舱框架结构框架车辆

[发明专利]一种用于立体车库的电子感应对中系统-CN202010519357.6在审
发明人：李富光 -专利权人：广西玉林市易停停车场管理服务有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立体车库的电子感应对中系统，包括载车板、前轮挡、蜂鸣器、第一光电感应器和控制器；所述载车板的前端对应于车辆前轮设有前轮位，载车板的后端对应于车辆后轮设有后轮位；所述前轮挡设置在前轮位的前端，所述第一光电感应器安装在载车板的中部、且位于载车板的后端与后轮位后端之间；所述第一光电感应器和蜂鸣器均与控制器连接；本申请通过设置对中系统，可保证车辆入库前，将位于出入车位上的车辆自动对中，避免入库过程和提升过程车辆出现跟车库碰撞引起安全隐患，同时也保证了车辆快速入库不受其他不安全因素干扰，保证顺利入库。
一种用于立体车库电子感应系统

[发明专利]一种车辆转向操纵机构及机动车辆-CN202011030679.0在审
发明人：李遵富 -专利权人：李遵富
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62K11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆转向操纵机构及机动车辆。尤其是针对具有驾驶舱的两轮微型机动车。车辆转向操纵机构采用转向盘配合钢丝拉线实现转向力矩的传递，实现了前后轮同时同向转向，减小了车辆的转弯半径，使得车辆整体转向更加灵活，提高了车辆的机动性，前轮偏向角度较小，驾驶员两腿放在前轮两侧前移、下沉增加前轮左右的空间，使驾驶员放在前轮两侧的腿脚自由度增强，以便操作。在前后轮同时转向角度相同或相差不大时，后轮沿前轮轨迹行驶，可减小后轮摆动。
一种车辆转向操纵机构机动车辆

[实用新型]一种用于立体车库的电子感应对中系统-CN202021048245.9有效
发明人：李富光 -专利权人：广西玉林市易停停车场管理服务有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于立体车库的电子感应对中系统，包括载车板、前轮挡、蜂鸣器、第一光电感应器和控制器；所述载车板的前端对应于车辆前轮设有前轮位，载车板的后端对应于车辆后轮设有后轮位；所述前轮挡设置在前轮位的前端，所述第一光电感应器安装在载车板的中部、且位于载车板的后端与后轮位后端之间；所述第一光电感应器和蜂鸣器均与控制器连接；本申请通过设置对中系统，可保证车辆入库前，将位于出入车位上的车辆自动对中，避免入库过程和提升过程车辆出现跟车库碰撞引起安全隐患，同时也保证了车辆快速入库不受其他不安全因素干扰，保证顺利入库。
一种用于立体车库电子感应系统

[实用新型]一种车辆转向操纵机构及机动车辆-CN202022148844.4有效
发明人：李遵富 -专利权人：李遵富
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B62K11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆转向操纵机构及机动车辆。尤其是针对具有驾驶舱的两轮微型机动车。车辆转向操纵机构采用转向盘配合钢丝拉线实现转向力矩的传递，实现了前后轮同时同向转向，减小了车辆的转弯半径，使得车辆整体转向更加灵活，提高了车辆的机动性，前轮偏向角度较小，驾驶员两腿放在前轮两侧前移、下沉增加前轮左右的空间，使驾驶员放在前轮两侧的腿脚自由度增强，以便操作。在前后轮同时转向角度相同或相差不大时，后轮沿前轮轨迹行驶，可减小后轮摆动。
一种车辆转向操纵机构机动车辆

[发明专利]一种基于横摆角速度控制的车道保持控制方法及装置-CN202210325774.6在审
发明人：傅直全;吴利军;付德春;任超 -专利权人：北京金万安汽车电子技术研发有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于横摆角速度控制的车道保持控制方法及装置，属于汽车车道控制领域，包括：获取车辆及车道信息数据；根据二自由度车辆动力学模型进行变换，得到第一前轮转角计算公式；根据侧向偏差计算公式y＝ysd‑Ds(ψ‑ψdes)进行变换，得到第二前轮转角计算公式；将车辆及车道信息数据分别带入第一前轮转角计算公式和第二前轮转角计算公式进行计算，得到第一前轮转角和第二前轮转角，并将其相加，得到第三前轮转角并输入LKA系统，完成车道控制。本方案以车辆侧向运动中的主要变量——横摆角速度为控制变量实现车道纠偏，算法设计使得车辆与车道线之间偏差的动态响应逐渐减小，避免蛇形运动，其中控制变量的选择有清晰的物理意义，便于系统调试。
一种基于角速度控制车道保持方法装置

[发明专利]一种电动客车主动前轮转向控制方法-CN202310115179.4在审
发明人：林继铭;邹腾;苏亮;张锋;张勇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动客车主动前轮转向控制方法，包括含有质心侧偏角滑模控制器及横摆角速度滑模控制器的车辆控制器系统，其步骤如下：步骤1，程序初始化下，获取车辆当前状况的信息参数，该信息参数包括车辆质心的横摆角速度、纵向速度、质心侧偏角、前轮转角；步骤2，将获取到的该信息参数以及期望的质心侧偏角输入质心侧偏角滑模控制器，以获得附加前轮转角控制量δβ；步骤3，将获取到的该信息参数以及期望的横摆角速度输入横摆角速度滑模控制器，以获得附加前轮转角控制量δr；步骤4，将获得的附加前轮转角控制量δβ与δr进行加权，获取最终的前轮转角控制量δ；步骤5，将获得的前轮转角控制量δ输入到车辆中，控制车辆运行，并返回至步骤1。
一种电动客车主动前轮转向控制方法

[发明专利]汽车前后轮主动转向控制系统-CN200910055961.1无效
发明人：李彬;喻凡;李聪 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-08-06 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明是一种汽车工程技术领域的汽车前后轮主动转向控制系统，方向盘转向角传感器分别连接主动转向电子控制单元，方向盘转向角传感器一端与方向盘连接，方向盘转向角传感器另一端与前轮转向电机伺服控制单元连接，前轮转向电机伺服控制单元分别与前轮转向角位移传感器和前轮转向执行机构连接，后轮转向电机伺服控制单元分别与后轮转向角位移传感器和后轮转向执行机构连接，前轮转向执行机构连接前轮，后轮转向执行机构连接后轮。本发明将前轮主动转向和后轮主动转向结合起来，提高车辆的侧向动力学性能；改善驾驶员驾驶特性，增强车辆的操纵稳定性；根据车辆行驶工况和运行参数，实时改变前、后轮转向角，保证车辆响应跟随参考车辆模型的输出响应
汽车后轮主动转向控制系统