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[发明专利]基于多源数据和方向先验联合优化的定位方法-CN202110959819.0在审
发明人：董龙锐;曾钢 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于多源数据和方向先验联合优化的定位方法，融合多源数据和地图方向先验信息，通过融合多种几何约束进行联合优化，利用多源数据和地图方向先验所蕴含的多重几何线索设计二维、三维和方向先验的能量函数，实现车载平台同步定位与地图构建，从而求解出准确的车载平台定位结果。本发明可应用于车载平台同步定位与地图构建，通过从灭点得到少量地图方向先验，并结合二维、三维、方向先验的能量函数并进行联合优化，从图像、激光点云序列和少量地图方向得到每个时刻的六自由度位姿，提高车载平台定位精度
基于数据方向先验联合优化定位方法

[发明专利]基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆、设备及介质-CN202310961290.5在审
发明人：刘涛;谭侃伦;刘同文;彭再友;张开瑞 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆、设备及介质，该基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法，包括：获取车载行驶数据及地图导航路径相关数据；基于车载行驶数据及地图导航路径相关数据，确定车辆当前所在路段的路面不平度等级；基于车载行驶数据、地图导航路径相关数据和车辆当前所在路段的路面不平度等级，确定悬架阻尼系数边界值；基于车载行驶数据、地图导航路径相关数据和确定的悬架阻尼系数边界值
基于地图导航路径车辆主动悬架控制方法装置设备介质

[发明专利]车载系统的地图界面控制装置-CN201110183100.9无效
发明人：张晔晖 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：一种车载系统的地图界面控制装置包括：轨迹球，用以控制所述地图界面移动或缩放；轨迹球信号处理电路，与所述轨迹球相连，用以在操作所述轨迹球时产生携带所述轨迹球的动作信息的轨迹球动作信号，所述轨迹球的动作信息包括所述轨迹球滚动的方向、滚动的圈数等；处理器，与所述轨迹球信号处理电路相连，用以获取当前的地图界面信息及从所述轨迹球信号处理电路获取所述轨迹球动作信号，基于当前的地图界面信息和所述轨迹球动作信号产生新的地图界面信息，以在车载系统的显示屏上显示新的地图界面，所述地图界面信息包括地图的布局信息。本发明技术方案将轨迹球应用到车载系统中，方便用户简单快捷的实现车载系统的界面中地图的移动和缩放。
车载系统地图界面控制装置

[发明专利]适用于CBTC系统的电子地图远程下载方法及系统-CN202010618287.X在审
发明人：董俊超;徐鑫;朱晨;代继龙 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供的适用于CBTC系统的电子地图远程下载方法及系统，该方法包括：基于CBTC系统安全网建立数据管理系统与每辆列车的车载信号设备之间的通信连接；车载信号设备接收由数据管理系统发送的数据下发命令，在确保行车安全的前提下，对下发命令进行命令校验；若命令校验成功，则向数据管理系统反馈确认接收信息，以供数据管理系统根据确认接收信息，向车载信号设备发送电子地图数据；车载信号设备下载并存储电子地图数据。本发明实施例提供的电子地图远程下载方法及系统，在现有CBTC系统的基础上，设计车载信号设备数据管理系统对电子地图进行存储和下发，能够有效的降低电子地图更新过程中的人工、时间成本。
适用于 cbtc 系统电子地图远程下载方法

[发明专利]一种融合车载图像语义的车辆轨迹地图匹配方法-CN202210491343.7在审
发明人：李伯钊;蔡忠亮;蒋子捷;王孟琪 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合车载图像语义的车辆轨迹地图匹配方法，首先提出了一种基于隐马尔可夫模型的多路径输出算法，能够根据当前轨迹数据的时空特征，提取包含车辆真实行驶轨迹在内的多条候选轨迹；其次构建卷积神经网络模型，从车载图像中提取用于识别垂直平行路和水平平行路的语义信息，并且设计车载图像语义的量化方法；最后基于熵权法，通过量化后的车载图像语义实现候选轨迹的综合评价，并且提取最大似然的候选轨迹作为车辆轨迹的地图匹配结果本发明促进了车载图像与地图匹配算法的有效融合，能够有效提高高精度地图众包数据的利用率和价值，为高精度地图众包车辆轨迹数据的位置校正以及高精度地图的高时效性更新提供方法支撑。
一种融合车载图像语义车辆轨迹地图匹配方法

[发明专利]一种车辆地图实时路况呈现控制方法和装置-CN202110723345.X有效
发明人：赵永亮 -专利权人：北京小鹏汽车有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆地图实时路况呈现控制方法和装置，所述方法包括：车载地图预先引用车载语音的软件开发套件，并监听软件开发套件派发的指令回调；当车辆处于自动导航辅助驾驶状态，车载系统处于环境模拟显示下，接收车辆用户针对车载地图实时路况呈现控制发出的语音请求；软件开发套件接收云端语音服务器针对语音请求的指令反馈，进行指令回调监听的派发；车载地图根据接收到的指令回调生成实时路况业务处理指令，根据实时路况业务处理指令完成语音请求对应的开启地图实时路况呈现；或根据实时路况业务处理指令完成语音请求对应的关闭地图实时路况呈现，本发明可以简化用户操作，提高驾驶过程中的安全性。
一种车辆地图实时路况呈现控制方法装置

[发明专利]一种用于控制车载空调的方法-CN201610980131.X在审
发明人：庄景阳;庄园;庄森彬;庄铭钦 -专利权人：南安市高捷电子科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于控制车载空调的方法，基于地图路况的变化，实现控制车辆空调的工作；所述地图路况的变化，是基于地图路况处于上坡的标注；所述地图路况处于上坡的标注，控制模块关闭车载空调；所述车载空调关闭为制冷系统
一种用于控制车载空调方法

[发明专利]车载导航装置、方法和汽车-CN201810672262.0在审
发明人：肖功婷 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载导航装置、方法和汽车，车载导航装置包括：车载导航模块；以及，人眼转动识别模块，与车载导航模块通信连接，人眼转动识别模块配置为当检测到人眼眼球转动时，将识别到的眼球转动方向发送至车载导航模块，车载导航模块配置为根据接收到的眼球转动方向来生成地图移动方向，并且沿着地图移动方向来移动导航地图的显示区域。本发明可根据识别到的人眼眼球转动方向来智能地控制导航地图的显示区域，驾驶员无需用手进行操作，即可方便地调整地图显示区域范围，从而可以使驾驶员的双手时刻紧握方向盘，有效地保证驾驶安全，而且提高了操作效率及准确率
车载导航模块眼球转动人眼车载导航装置地图移动显示区域转动地图显示区域用户体验度操作效率导航地图驾驶安全模块配置汽车用户通信连接移动导航有效地方向盘准确率紧握汽车发送双手智能检测配置保证

[发明专利]导航方法、装置、存储介质、移动终端及车载系统-CN201711325700.8在审
发明人：林华秋 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了导航方法、装置、存储介质、移动终端及车载系统。该方法包括：检测移动终端是否与车载系统建立通信连接；当检测到移动终端与车载系统建立通信连接时，监听是否接收到预设LBS应用发起的导航请求；当接收到导航请求时，获取预设LBS应用对应的第一地图数据库，并将第一地图数据库及导航请求对应的导航指令发送至车载系统，导航指令用于指示车载系统根据第一地图数据库为用户提供导航路线。本申请实施例通过采用上述技术方案，不仅不需要移动终端通过GNSS定位模块进行导航，有效降低了移动终端的功耗，而且一般移动终端中的地图数据比车载系统中的地图数据更新及时，可以为用户提供较为准确的导航路线。
车载系统移动终端地图数据库导航请求存储介质导航路线导航指令建立通信用户提供预设地图数据更新地图数据定位模块监听检测功耗申请发送

[发明专利]智能更新地图的云导航系统及方法-CN201210169148.9有效
发明人：闫立军;陈玺煌;潘正祥 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2012-05-28 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能更新地图的云导航系统及方法，该系统包括：云端服务器和多个车载终端；其中，车载终端用于通过OBD采集汽车速度信息和通过GPS采集汽车位置信息，并发送给云端服务器；车载终端还将用户输入的导航指令发送给云端服务器；云端服务器用于接收并整合汽车速度信息、汽车位置信息和区域地图信息，提取新增的道路信息添加至存储的区域地图信息中，根据所述用户输入的导航指令和存储的区域地图信息生成路径导航信息发布至对应的车载终端。本发明根据车载终端收集的信息，智能分析新增加的道路，并将其添加到地图中，从而在其后的导航中，将该道路纳入规划中，为车载终端提供更新的路径导航信息。
智能更新地图导航系统方法

[发明专利]地图生成系统、车载装置-CN201980056571.8在审
发明人：武藤茂裕 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及地图生成系统、车载装置。地图生成系统具备：服务器(10)，具备地图生成部(11a)和质量确认结果反映部(11b)；以及车载装置(20)，具备辅助驾驶控制部(21a)、差分运算部(21c)、地图质量判定部(21d)以及道路信息获取部上述地图生成部生成临时地图并发送至上述车载装置，上述差分运算部根据基于临时地图所生成的第一路径信息、和根据从上述道路信息获取部获取的道路信息所生成的第二路径信息，来计算第一路径信息与第二路径信息的差分量A，在上述差分量A为规定值以下的情况下，将表示临时地图的质量合格的判定结果发送至上述质量确认结果反映部，接收到上述判定结果的上述质量确认结果反映部向上述车载装置发送将上述临时地图更新为正式地图的信号。
地图生成系统车载装置

[发明专利]三维地图构建系统、方法、设备和存储介质-CN201810882469.0有效
发明人：刘欣;吴兴昊;刘进锋;詹中伟 -专利权人：斑马智行网络(香港)有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维地图构建系统、方法、设备和存储介质。该系统包括：观测数据获取模块，用于获取通过车辆搭载导航定位设备采集的车辆的车载卫星导航定位数据；图像处理模块，用于对车载图像进行特征提取，确定观测对象的车载图像特征点；图像融合模块，用于从车载图像特征点和机载图像的图像特征点中，获取观测对象的相同图像特征点，并利用车载卫星导航定位数据，确定观测对象的相同图像特征点的三维位置；地图构建模块，用于利用观测对象的相同特征点的三维位置，构建观测对象的三维地图。根据本发明实施例提供的三维地图构建系统，可以提高构建三维地图准确性和稳定性，节约测量和维护成本。
三维地图构建系统方法设备存储介质

[发明专利]基于GNSS和电子地图拓扑结构的列车定位系统及方法-CN202110597668.9在审
发明人：邓昊;欧国恩;安鸿飞;张亚忠;杨文;张剑宇;徐先良;陈俊 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GNSS和电子地图拓扑结构的列车定位系统及方法，包括GNSS卫星定位接收机模块、卡尔曼滤波器模块、地图匹配算法模块和车载电子地图模块；所述的GNSS卫星定位接收机模块通过卡尔曼滤波器模块与地图匹配算法模块连接，所述的地图匹配算法模块与车载电子地图模块连接；所述的地图匹配算法模块将卡尔曼滤波器模块输出的列车定位数据精确匹配到车载电子地图模块的电子地图中某一条轨道片段上，从而实现列车精确定位。
基于 gnss 电子地图拓扑结构列车定位系统方法

[发明专利]一种基于本地存取和无线下载相结合的地图的导航方法-CN200910111991.X有效
发明人：黄希煌;陈从华;杨磊 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于本地存取和无线下载相结合的地图的导航方法，是采用本地存取和无线下载相结合的地图处理方式来进行导航，即先使用下载的网格地图，如果所需ID的网格地图还未下载，则从本地地图数据中提取，该方式既可保证地图浏览和导航时有好的用户体验，同时又能反应最新路况和交通信息，从而保证了导航过程的及时、有效和顺利进行；由于导航中心与车载终端采用了的相同数据格式的地图数据，使得车载终端所需的网格地图数据既可从本地直接获取，也可以通过连接到网络导航中心无线下载，让地图的显示处理机制更加灵活，同时也使得车载终端本地存储的地图数据的更新更加方便，能够自动实现更新，保证了有最新的地图来提供导航。
一种基于本地存取无线下载相结合地图导航方法

[发明专利]停车检测设备与方法-CN202111002562.6在审
发明人：马子康;王宇;孙铎;汪谦益 -专利权人：逸驾智能科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种停车检测方法与设备，该方法从车载定位系统接收车辆的当前行驶位置数据；从车载地图系统接收地图数据；标识所述地图数据中的停车区并匹配所述当前位置数据与所述停车区相关的地图数据以确定所述车辆是否进入所述停车区
停车检测设备方法