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[实用新型]一种全自动阶梯升降式爬楼搬运小车-CN201520087136.0有效
发明人：金解放;常军然;关开荣;陈常鹏;任蕾;李雨龙 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬楼车，尤其涉及一种全自动阶梯升降式爬楼搬运小车。本实用新型要解决的技术问题是提供一种平稳性好、重物不用经过捆绑就能爬楼、自动控制驱动、工作量小、效率高的全自动阶梯升降式爬楼搬运小车，包括有一节车、二节车、三节车、升降机构、控制装置、机械手机构，所述二节车的一端连接有所述一节车，所述二节车的另一端设有所述三节车，所述一节车与所述二节车的连接处设有所述升降机构，所述二节车与所述三节车的连接处设有所述升降机构，所述二节车上设有所述控制装置，所述一节车与所述三节车上都设有所述机械手机构
一种全自动阶梯升降式爬楼搬运小车

[发明专利]一种提高列车停车精度的方法、系统及设备-CN201810960189.7有效
发明人：唐亮;刘泉;罗超;万建兵;彭学前 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高列车停车精度的方法，包括：向目标节车发送目标节车所需的总制动目标值，目标节车为列车各节车中的任意一节车；在目标节车处于空走阶段时，为目标节车提供用于控制目标节车的制动缸中的制动压力上升的第一制动目标值
一种提高列车停车精度方法系统设备

[发明专利]一种煤矿巷道运输装置及方法-CN202210448163.0有效
发明人：刘水利;路根奎;岳东;霍小泉;段有民;龚梅军;黄小龙;魏兵;袁增云;范智海 -专利权人：陕西陕煤铜川矿业有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种煤矿巷道运输装置及方法，该装置包括运输车节、横杆、悬挂绳、以及放置架；多个运输车节间隔设置，每个运输车节均包括左车节和右车节，左车节的支撑柱的下端设置有移动底轮，支撑柱的外侧设置有移动侧轮，支撑柱的上端连接于斜杆的下端，斜杆的上端连接于悬挂杆的上端；左车节的斜杆和右车节的斜杆铰接连接；相邻两个运输车节通过横杆铰接连接；两个悬挂绳分别连接于两侧运输车节的悬挂杆的下端，悬挂绳的下方设置有放置架，放置架通过绳体连接于悬挂绳，放置架的两端延伸至两端的运输车节；放置架、以及两个支撑柱之间形成运输通道。本申请解决了现有技术中煤矿巷道宽度较窄时，工作人员和运输车存在不便通行的问题。
一种煤矿巷道运输装置方法

[发明专利]一种制动系统冲击限制的实现方法、系统及设备-CN201810960148.8有效
发明人：方长征;唐亮;刘泉;武小平;彭学前;胡峰;黎丹 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动系统冲击限制的实现方法，应用于主控EBCU中，包括：向目标节车发送目标节车所需的总制动目标值，目标节车为列车各节车中的任意一节车；在目标节车处于空走阶段时，为目标节车提供对应于空走阶段的耗时的第一制动目标值，以控制目标节车的制动缸中的制动压力提升；在确定目标节车结束空走阶段之后，通过向目标节车提供的变化的第二制动目标值，控制目标节车的制动缸中的制动压力逐渐增大至总制动目标值；总制动目标值与制动压力的差值，
一种制动系统冲击限制实现方法设备

[实用新型]弹性练车桩-CN201020227764.1无效
发明人：吴德萍 -专利权人：招远市鑫都标准件厂
申请日： 2010-06-03 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： E01F9/017 文献下载
摘要：弹性练车桩，该桩分为上节、中节、下节，中节为橡胶棒其两端分别穿装在上节、下节中，上节设挂孔，下节底部空间设有调节块、弹簧、桩座，该弹性练车桩能避免对练习车刮、碰损伤，延长练习车使用期限。
弹性练车桩

[实用新型]一种火车式观光车-CN202022269748.5有效
发明人：杜哲;周彬;王建立;黄桂龙;张玉国 -专利权人：河南省一妙机械制造有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B61D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火车式观光车，涉及游客乘坐的观光车技术领域，解决目前火车式观光车存在的车节连接拆装不方便，转弯灵活度低以及游客上下车不方便的技术问题，本实用新型一种火车式观光车包括车头、驾驶车节和若干乘客车节，车头和驾驶车节之间、驾驶车节和乘客车节之间以及各乘客车节之间均采用连接装置活动连接、并分别在驾驶车节与连接装置之间、乘客车节与连接装置之间设有挂钩，乘客车节的底部设有脚踏装置，本实用新型一种火车式观光车中在车节底部安装可自由伸缩的脚踏装置
一种火车观光

[发明专利]一种双节履带车液压控制水上推进系统-CN202011360827.5有效
发明人：曾宪龙;孙一鹏;张立杰;高新颖;蔡源东 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种双节履带车液压控制水上推进系统，涉及工程技术领域。由水上推进控制总成，水上转向控制总成和水上辅助控制总成组成；水上推进控制总成通过推进液压泵对马达进行驱动，喷水推进装置螺旋桨旋转推动双节履带车在水上推进；水上转向控制总成通过电磁阀控制，控制双节履带车在水车姿；所述水上转向控制总成，对转向器进行控制，实现转向油缸运动，改变双节履带车水平方向车姿，进而推动双节履带车在水上转向；水上辅助控制总成对液控手柄控制多路阀，使带液压锁的防浪板油缸运动，进而打开双节履带车防浪板；绞盘马达对双节履带车水上自救互救设备的驱动。解决了现有的双节履带车水上推进系统存在航速不高，水上机动性较差的问题。
一种履带液压控制水上推进系统

[发明专利]一种快递派送车及派送方法-CN201910871044.4在审
发明人：刘成;周志勇;袁志伟 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出一种快递派送车，包括主动车与从动车，主动车与从动车通过可拆卸连接结构连接，由主动车带动从动车一同移动，从动车中装设有快件柜；主动车与从动车采用可拆卸连接结构连接，派送时，可将整个从动车放置于派送点，供收件人从快件柜中取件，而主动车可离开进行其他工作任务，待取件完成之后再将从动车收回；从动车由多个车节编组形成，车节编组后再与主动车连接，主动车可一次携带多个车节，以满足不同的派送需求，包括单派送点快件较多，需要多个车节承载快件的情况，此时可将快件放入多个车节中一次送至派送点，还包括同一派件路线上具有多个派送点的情况，此时可将车节分别置于对应派送点，多个派送点一次派送，有利于提升派送效率。
从动车主动车车节快件可拆卸连接结构编组取件放入快递收件承载携带移动

[实用新型]一种轨道式用于摆放电缆的伸缩车-CN201821107925.6有效
发明人：郝玉辉;贺家忠;王成平;周娟;史晓龙 -专利权人：大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于井下电缆运输辅助工装领域，具体为一种轨道式用于摆放电缆的伸缩车，包括首段车节、尾段车节和至少一段中间车节，所述首段车节、尾段车节和所有中间车节均包括与井下轨道相配合的平板车、竖立支腿、电缆槽和两个电缆钩架
车节电缆本实用新型轨道式伸缩车首段尾段平板车高压液压胶管摆放标准化水平电缆钩架辅助工装井下电缆行走过程有效解决电缆槽转载机井下支腿巷道工作量竖立排放轨道运输配合

[发明专利]一种顶管内安装内套钢管的施工工艺-CN202010659720.4有效
发明人：肖敏;李海峰;罗可;朱少华;吴梓鸿 -专利权人：中冶南方城市建设工程技术有限公司;中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶管内安装内套钢管的施工工艺，包括以下步骤：施工完成顶管工作井、混凝土顶管及接受平台；将升降运输车吊装至管节接受平台上；将第一管节吊装至管节接受平台上；通过升降运输车将第一管节运输至混凝土顶管内，将第一管节安装固定，升降运输车从第一管节内退出；将下一管节吊装至管节接受平台上；通过升降运输车将管节运输至与上一管节拼接并安装固定；重复以上步骤直至所有管节安装固定到位。实现狭小空间内安装管节，减少工程器械类费用，可精确调整管节安装高度和坡度，保证管道施工质量，减少待安装管节与顶管相互作用，避免顶管和管节受损，运输车循环工作，可由两台运输车两头同时工作，提高安装效率，大大缩短工期
一种顶管内安装钢管施工工艺

[实用新型]一种智能阶梯升降式爬楼搬运小车-CN201520087401.5有效
发明人：常军然;张新予;吴富姬;张燕平;吴越;霍林洁 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬楼车，尤其涉及一种智能阶梯升降式爬楼搬运小车。本实用新型要解决的技术问题是提供一种平稳性好、重物不用经过捆绑就能爬楼、自动控制驱动、工作量小、效率高的智能阶梯升降式爬楼搬运小车，包括有一节车、二节车、三节车、固定板Ⅰ、控制装置、固定板Ⅱ，所述一节车与所述二节车通过所述固定板Ⅰ连接在一起，所述二节车与所述三节车通过所述固定板Ⅱ连接在一起，所述控制装置设在所述二节车上。
一种智能阶梯升降式爬楼搬运小车

[发明专利]一种全自动无人浆料运输车-CN201810787978.5在审
发明人：王佳杰;唐慧晴;赵路航;任家兴;方娇 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动无人浆料运输车，所述全自动无人浆料运输车由驱动车节与载料车节连接而成；所述载料车节适于装载待运输的浆料，所述驱动车节适于牵引所述载料车节移动。本发明所述的全自动无人浆料运输车，在运作时可实现浆料运输整个过程的自动化完成，节省了大量的人力以及人工成本，显著提高了建筑施工现场的浆料运输效率，降低了劳动程度。
浆料运输车驱动车料车建筑施工现场人工成本运输效率载料车运输装载牵引自动化移动运作劳动

[实用新型]一种轻型消防车臂架以及轻型消防车-CN201721434999.6有效
发明人：贺云峰;张文杰;黄超;张拥军;朱文婷;严海;杨柳青 -专利权人：四川川消消防车辆制造有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型消防车臂架以及轻型消防车，所述轻型消防车臂架包括第一节臂、第二节臂和第三节臂，所述第二节臂可伸缩地设置在所述第一节臂内，所述第三节臂可伸缩地设置在所述第二节臂内，所述第一节臂的截面宽度为小于或等于400mm，所述第一节臂的截面高度小于或等于570mm，所述第一节臂、第二节臂和第三节臂均采用高强度合金钢；所述轻型消防车包括所述的一种轻型消防车臂架。本装置通过采用高强度合金钢和缩小各个节臂的截面尺寸，可大大减小臂架的重量，减小整车桥荷，大大增大消防车的机动性，扩大作业范围，特别适用于老街、古城等的消防、平台、救援作业。
节臂消防车臂架高强度合金钢可伸缩地减小本实用新型救援作业整车消防

[发明专利]双节履带车三油缸铰接系统-CN201910751793.3在审
发明人：曾宪龙;张立杰;曲振东;孙一鹏;方力频 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60D1/01 文献下载
摘要：双节履带车三油缸铰接系统，涉及双节履带车前后两节车的连接装置。后节车导向套、铰接支撑座、铰接支撑架、前节车拉耳支座、一个垂直油缸和两个水平油缸构成铰接空间骨架结构；垂直油缸设置于后节车导向套和前节车拉耳支座之间，后节车导向套两侧分别通过垂直回转轴与铰接支撑座连接，铰接支撑座通过水平回转轴与铰接支撑架连接；水平油缸的活塞杆前端通过水平油缸前回转轴与前节车拉耳支座铰接；水平油缸缸体后端通过水平油缸后回转轴分别与铰接支撑架铰接，两个铰接支撑架前端通过垂直油缸前回转轴与垂直油缸活塞杆前端铰接解决现有双节履带车越野和通过能力较低的问题。
垂直油缸水平油缸铰接铰接支撑架铰接支撑导向套耳支座履带车车拉后节双节回转轴活塞杆缸体转轴垂直回转轴水平回转轴铰接系统空间骨架连接装置通过能力两节油缸越野

[发明专利]支腿结构以及起重车-CN202011583381.2在审
发明人：王小锋;罗鹏 -专利权人：河北雷萨重型工程机械有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本公开涉及一种支腿结构以及起重车，该支腿结构用于可拆卸地连接于起重车的车架，支腿结构包括多个支腿节和伸缩件，多个支腿节构造为能够首尾可拆卸地连接，多个支腿节中的任一支腿节上设置有伸缩件，伸缩件设置为能够朝向靠近地面的方向伸长或朝向远离地面的方向缩短，支腿结构具有组装状态，在组装状态，多个支腿节首尾连接，且最靠近起重车的支腿节用于与起重车的车架上的支腿连接部可拆卸地连接，最远离起重车的支腿节为设置有伸缩件的支腿节。当起重车进行起重作业时，将支腿结构组装在起重车上，提高起重车的稳定性，起重车完成起重作业后，将支腿结构从车架上拆卸下来，在起重车行驶过程中，不会增加起重车的宽度。
结构以及起重

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