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- [发明专利]车载雷达系统及其探测方法-CN201110391718.4在审
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张瑞金
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上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
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2011-11-30
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2012-05-02
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G01S15/93
- 本发明涉及一种车载雷达系统和探测方法，该系统包括测距单元，用于获取车辆与车后障碍物的距离；测速单元，用于获取车辆的当前速度；计算单元，用于根据测距单元和测速单元获取的车辆与车后障碍物的距离和车辆的当前速度计算车辆撞到障碍物的时间；报警单元根据计算单元的计算处的车辆撞到障碍物的时间进行提醒。该方法包括获取车辆与车后障碍物的距离和车辆的当前速度；根据获取的车辆与车后障碍物的距离和车辆的当前速度计算车辆撞到障碍物的时间；根据计算得到的车辆撞到障碍物的时间进行提醒。本发明通过当前车速以及倒车雷达离障碍物的距离计算出车辆撞上障碍物的时间，使得驾驶人员倒车时只需注意车后的路况即可，避免交通事故的发生。
- 车载雷达系统及其探测方法
- [发明专利]基于车联网的车辆提醒方法及系统-CN201911352979.8在审
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李佳民
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浙江农业商贸职业学院
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2019-12-25
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2020-04-17
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H04L29/08
- 本发明涉及一种基于车联网的车辆提醒方法及系统，所述方法包括：第一车辆拍摄前方图像，从所述图像中识别是否存在障碍物；所述第一车辆将障碍物报告给第二车辆和路面处理装置；所述路面处理装置接收到所述第一车辆发送的障碍物类别和障碍物位置之后，将障碍物类别和障碍物位置一致的障碍物进行合并，并将合并后的障碍物所对应的报告次数加一，更新报告时间；所述路面处理装置将满足报告要求的障碍物的类别和位置发送至预设距离范围内的第二车辆和路面处理装置；所述第二车辆接收到障碍物类别和障碍物位置之后，获取自车的导航路线，如果自车的导航路线是否经过所述障碍物位置，则对车主进行提醒。本发明可以提升司机的驾驶体验，提前避开障碍路线。
- 基于联网车辆提醒方法系统
- [发明专利]一种障碍物的筛选方法及系统-CN202111332625.4有效
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赵润江;刘祺;刘祥;万国强
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北京经纬恒润科技股份有限公司
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2021-11-11
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2023-06-16
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B60W60/00
- 本发明公开了一种障碍物的筛选方法，获取自动驾驶车辆在行驶路径上的障碍物信息，对障碍物信息中的所有障碍物进行级别划分得到级别划分后的障碍物集合，从障碍物集合中筛选出所有的警戒级别障碍物得到障碍物候选集，当障碍物候选集中的障碍物数量超过可处理数量阈值时，按照预设碰撞风险威胁度确定方法得到障碍物候选集中各个候选障碍物的碰撞风险威胁度，从障碍物候选集中筛选出各个目标障碍物，预设碰撞风险威胁度确定方法和本车与障碍物的碰撞后果及交互概率相关。本发明在确定障碍物的碰撞风险威胁度时，考虑了本车与障碍物的碰撞后果以及交互概率，因此能够反映障碍物对本车的真实威胁程度，从而提高了筛选出的障碍物的准确性。
- 一种障碍物筛选方法系统
- [发明专利]起重车-CN201980023933.3在审
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林洋幸
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株式会社多田野
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2019-04-12
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2020-11-17
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B66C23/88
- 本发明提供一种起重车，所述起重车确实地侦测到从驾驶席来看成为死角的区域、即隔着吊杆而与驾驶席为相反侧的障碍物，从而实现安全的移动。起重车具备障碍物传感器，所述障碍物传感器是发送检测波并接收由障碍物反射的检测波的收发天线。与障碍物传感器接收到的反射波相对应的信号被放大后输入到控制器。控制器基于该信号，算出障碍物的位置或大小(S12)。控制器生成障碍物显示图像(S16～S18)并使该障碍物显示图像显示在显示器中，所述障碍物显示图像包含：车辆对象，表示起重车(10)；及障碍物对象，是与所算出的障碍物的大小相对应的对象，且配置在与所算出的障碍物的位置相对应的位置
- 起重
- [发明专利]行驶车以及行驶车的控制方法-CN201110201542.1有效
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原田圭三
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村田机械株式会社
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2011-07-12
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2012-03-21
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G05D1/02
- 本发明提供一种行驶车，具有：障碍物传感器；控制器，根据所述障碍物传感器检测的检测结果，使所述行驶车进行回避障碍物的第一回避动作；存储部，用于存储表示障碍物的位置的位置信息、和表示第一回避动作中的行驶车的左右方向的回避宽度的回避宽度信息，控制器，(a)在位置信息和回避宽度信息被存储在存储部中后，在障碍物传感器在行驶车与障碍物的距离为第一距离以下的时刻检测到位置信息所表示的位置处的障碍物的存在的情况下，(b)在行驶车与障碍物的距离达到第二距离前，使行驶车开始进行用于回避障碍物的第二回避动作、即利用了存储在存储部中的回避宽度信息的第二回避动作。
- 行驶以及控制方法
- [发明专利]物流车越障运输方法-CN202211073847.3在审
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周韶宁;张砚冰;龚鑫;李桃
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浙江百世技术有限公司
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2022-09-02
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2022-12-13
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B60S9/04
- 本发明涉及一种物流车越障运输方法，第一步、前行到前爬坡板的前端搁在障碍物的顶端上；第二步、前轮经前爬坡板行驶到障碍物顶端后继续前行而越过障碍物，前爬坡板后移到前轮后方，使前竖滑杆前移，前竖滑杆前移的过程中驱动前爬坡板越过前轮；第三步、前行使得后爬坡板的前端搁在障碍物的顶端上；第四步、后轮经后爬坡板行驶到障碍物的顶端后继续前行而越过障碍物，爬坡板后移到位于后轮的后方，使后竖滑杆前移，后竖滑杆前移的过程中驱动后爬坡板越过后轮。本发明旨具有能够使物流车越过高于车轮的中心线且拦断路面的障碍物的优点，用于解决现有的物流车遇到高于车轮的中心线的障碍物拦断路面时则无法通过的问题。
- 物流越障运输方法
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