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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]城市导航方法、系统、设备及存储介质-CN201810395011.2有效
发明人：袁晖 -专利权人：深圳市科迈爱康科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明揭示了一种城市导航方法、系统、设备及存储介质，包括步骤：测算出起始位置与目的位置的直线辅助路径；将直线辅助路径拆分为若干直线辅助路径段，并在模拟地图上形成与每段直线辅助路径段相对应的路径区间；从数据库中匹配出历史路径区间集；根据历史路径区间集中的历史优选路径换算出路径区间的最佳路径；将各个路径区间的最佳路径合并生成完整的导航信息。本发明的城市导航方法、系统、设备及存储介质的有益效果为：通过与实时环境信息相匹配的历史优选路径生成起始位置与目的位置之间的最佳导航路线，从而为使用者提供在实时环境下的最佳导航路线，避免为使用者提供大雾、大雨或道路环境差的导航路径。
城市导航方法系统设备存储介质

[发明专利]一种低速无人车园区内组合导航方法及系统-CN201910538148.3有效
发明人：刘元盛;杨建锁;任丽军;柴梦娜;王庆闪;郭笑笑 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明提供一种低速无人车园区内组合导航方法及系统，其中方法包括使用雷达SLAM模块生成路径信息1，还包括以下步骤：进行联合地图采集，生成路径地图；使用RTK导航模块生成路径信息2；融合模块接受所述路径信息1和路径信息2，加权融合后生成目标轨迹。同时将雷达坐标原点平移到导航前天线位置，保证了采集地图轨迹的一致性；其次联合采集地图，地图中同一个路点既包括雷达SLAM定位坐标也包括RTK‑导航经纬度坐标；然后雷达SLAM模块与RTK‑导航模块加载同一个地图进行一次路径规划，所得路径点均以车辆坐标系为原点；最后通过融合模块处理两个定位模块的局部路径，最终生成无人车的目标路径。
一种低速无人区内组合导航方法系统

[发明专利]临时安检系统的构建方法、系统、设备及存储介质-CN201810395819.0有效
发明人：袁晖 -专利权人：深圳市科迈爱康科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种临时安检系统的构建方法、系统、设备及存储介质，包括步骤：根据场地要求匹配出适宜的场地；根据场地的信息生成安检系统的构建导航路径，并发送至使用者；获取使用者的场地步行路径，并与构建导航路径进行比较，判定相似度是否达到指定值；若是，则根据构建导航路径生成临时安检场景图像，并发送至使用者的可穿戴设备进行投射，结合安检设备进行安检。本发明的临时安检系统的构建方法、系统、设备及存储介质，根据构建导航路径生成临时安检场景图像，并发送至使用者的可穿戴设备进行投射，结合安检设备进行安检，从而使得使用者能在自选的地点和时间进行安检排查，适用于有即时安检的需求的情况
临时安检系统构建方法设备存储介质

[发明专利]一种操作票自动生成方法、系统、装置及存储介质-CN202010795024.6有效
发明人：付青;朱坤;乔宇德 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种操作票自动生成方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：获取输入的操作目标任务后，获取多个实现所述操作目标任务的操作路径；根据预设策略和设备管理系统中记录的设备信息从所述多个操作路径中获取最佳路径，根据所述最佳路径生成操作票，以及更新所述设备信息；所述预设策略包括均匀使用策略或风险最低策略的至少之一。本发明在操作票的生成过程中，考虑操作票涉及的所有变电站设备充分的使用情况和运行情况，从而获得更加优化的操作路径，同时将使用情况反馈至设备管理系统，使设备管理系统中记录的信息更加完善，可广泛应用于电力系统自动化领域
一种操作自动生成方法系统装置存储介质

[发明专利]一种导航系统进行实时导航的方法及导航系统-CN201010103674.6无效
发明人：张文星 -专利权人：深圳市凯立德计算机系统技术有限公司
申请日： 2010-01-25 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航系统进行实时导航的方法及导航系统，所述的进行实时导航的方法包括以下步骤：A：导航系统在所有路段属性为非回避路段的路段中规划生成引导路径；B：获取规划的引导路径中涉及的路段的交通状况信息并进行判断，若涉及的路段的交通状况信息为不通畅，导航系统自动将不通畅的路段的路段属性设为回避路段，重新执行步骤A；若通畅，则根据生成的引导路径为用户导航；待导航结束后，将步骤B中路段属性设置为回避路段的路段的路段属性恢复为非回避路段本发明在导航路径中出现了有交通不畅的路段的时候，无需使用者手动开始重新导航，导航系统可以自行回避该路段，而重新生成一条更为通畅的较优的新引导路径，使用更为方便。
一种导航系统进行实时导航方法

[发明专利]骨科手术导航方法、装置、计算机设备、系统和存储介质-CN202110368021.9在审
发明人：侯志勇;陈爱欢;李若桐;罗奕 -专利权人：德智鸿（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种骨科手术导航方法、装置、计算机设备、系统和存储介质。所述方法包括：获取路径规划指令，并依据路径规划指令在待手术骨头部位的三维模型上生成手术路径；基于患者坐标系和定位系统坐标系，进行从三维模型的坐标系到手术机器人坐标系的配准；手术操作路径用于控制手术机器人动作；通过定位系统实时获取待手术骨头部位和手术机器人的动态空间位置信息，并根据动态空间位置信息，生成手术机器人的手术实际路径；若手术实际路径相对于手术操作路径发生偏差，则依据手术操作路径和动态空间位置信息对手术实际路径进行补偿
骨科手术导航方法装置计算机设备系统存储介质

[发明专利]机器人系统及控制方法-CN202310141555.7在审
发明人：前田贵宏;丸野元春;有田裕太 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机器人系统及控制方法。一种机器人系统包括：调用单元，其被配置为依次调用表示机器人的包括未确定区间的操作路径的多个命令；路径规划单元，其被配置为针对未确定区间生成附加路径；以及控制单元，其被配置为基于由调用单元调用的命令和附加路径来操作机器人，其中路径规划单元被配置为在控制单元基于从多个命令中调用的命令来操作机器人期间，基于机器人的周围环境信息生成附加路径。
机器人系统控制方法

[发明专利]信息传输系统、信息发送装置以及信息接收装置-CN200910142736.1有效
发明人：丑米梨惠;阿部雅幸;川染一路;江户川和也;三之轮聪 -专利权人：富士施乐株式会社
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明涉及信息传输系统、信息发送装置以及信息接收装置。在信息传输系统中，信息发送装置包括：生成单元，其生成指示各个传输路径的操作状态之间的切换的指示信息；以及发送单元，其将要传输的信息分配给设置为有效状态的传输路径，并将所述指示信息发送给传输路径。信息接收装置包括：接收单元，其接收通过传输路径传输的信息；以及复原单元，其基于在通过传输路径接收的指示信息中设置为有效状态的传输路径传输的信息，对要传输的信息进行复原。
信息传输系统发送装置以及接收

[实用新型]一种机械臂碰撞检测系统-CN201721253837.2有效
发明人：李正刚;徐进荣;陈立;金晶;黄川;陈鹏 -专利权人：杭州新松机器人自动化有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂碰撞检测系统。系统包括若干设置在机械臂上的位置传感器单元、用于输入机械臂运行指令的指令单元、对机械臂碰撞进行仿真模拟的模拟单元，模拟单元包括模型生成单元、运动路径生成单元和碰撞计算单元，模型生成单元、运动路径生成单元分别与碰撞计算单元相连，若干位置传感器单元分别与模型生成单元相连，指令单元与路径生成单元相连。
机械臂模型生成单元位置传感器单元碰撞计算单元碰撞检测系统本实用新型模拟单元生成单元运动路径指令单元路径生成单元仿真模拟预先判断运行指令构建检测

[发明专利]电操作的气溶胶生成系统-CN201880005702.5在审
发明人：伊凡·索里亚诺;史蒂夫·阿纳维;亚历山大·普罗特 -专利权人： JT国际公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A24F47/00 文献下载
摘要：一种用于从气溶胶形成前体生成气溶胶的气溶胶生成系统(36)，包括：电操作的加热系统(30)，其用于加热所述前体以生成气溶胶；流体路径(18)，其用于将包括气溶胶的流体传输给用户，加热系统被布置为与流体路径流体连通电路(8)被配置为：将预定量的电能施加到加热系统(30)，以使通过加热系统(30)的电能属性稳定；并且基于通过加热系统(30)的电能的被稳定属性来确定与流体路径(18)的流体有关的属性，其中与流体有关的属性是气溶胶的一个或多个组分的量
气溶胶加热系统流体路径生成系统电操作流体前体电路电能施加流体传输流体连通稳定属性加热配置

[发明专利]利用图像覆盖来减小显示滞后的系统、方法和装置-CN201410160467.2有效
发明人： F.塞托;熊炜 -专利权人：三星显示有限公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本申请提供了利用图像覆盖来减小显示滞后的系统、方法和加速器。系统包括：触摸路径逻辑，被配置为接收多个触摸事件并基于触摸事件生成输出；以及渲染逻辑，被配置为：接收视频图像；接收触摸路径逻辑的输出；根据触摸路径逻辑的输出将视频图像与覆盖数据相组合以生成组合显示图像；
利用图像覆盖减小显示滞后系统方法装置

[发明专利]一种用于智能机器人的路径学习方法及系统-CN201610966587.0有效
发明人：王克 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于智能机器人的路径学习方法及系统，其中，该方法包括：虚拟场所生成步骤，根据目标智能机器人需要行进的实际场所生成对应的虚拟场所；路径信息生成步骤，生成对应于目标智能机器人的虚拟机器人，获取虚拟机器人在虚拟场所需要行进的路径信息；路径策略生成步骤，控制虚拟机器人依据路径信息在虚拟场所中行进并生成路径策略，并将路径策略传输至目标智能机器人。本方法不再需要将智能机器人放置于实际场所中，而是通过虚拟出对应与该智能机器人的虚拟机器人，并利用该虚拟机器人在一对应于实际场所的虚拟场所中行进来获得路径策略。本方法能够有效简化智能机器人进行路径学习的过程以及成本，有助于提高智能机器人的实用性和产品竞争力。
一种用于智能机器人路径学习方法系统

[发明专利]用于跟随在路径上的最近车辆的系统和过程-CN202011148902.1在审
发明人： R·A·麦克唐纳;M·沙赫里亚里;D·吕;D·J·维斯纳 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及用于跟随在路径上的最近车辆的系统和过程。提供了用于跟随在路径上的最近车辆的系统。该系统包括待控制车辆的传感器装置，该传感器装置生成与在路径上的最近车辆相关的以及与在车辆前方的可行驶表面相关的数据。该系统还包括导航控制模块，该导航控制模块包括计算机化的处理器，该计算机化的处理器可操作以监视来自传感器装置的数据，评估该数据以确定在路径上的最近车辆所跟随的路径的质量评价；并且如果在路径上的最近车辆的质量评价高于高质量候选者阈值，则基于该数据生成面包屑导航路径。该系统还包括车辆控制模块，该车辆控制模块基于面包屑导航路径控制待控制车辆。
用于跟随路径最近车辆系统过程

[发明专利]一种防病毒扫描方法及装置-CN201410814813.4有效
发明人：霍卫峰;何伟;邹继富 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：该方法包括：利用预设密钥对目标文件的文件路径信息进行加密，获得加密共享路径；生成包含该加密共享路径的扫描请求消息并发送给防病毒扫描服务系统；接收防病毒扫描服务系统响应扫描请求消息返回的扫描访问消息，其中，扫描访问消息中包含有加密共享路径；利用预设密钥对所述扫描访问消息中的加密共享路径进行解密，获得文件路径信息；生成文件路径信息对应的识别标识并发送给所述防病毒扫描服务系统，以使防病毒扫描服务系统通过识别标识对文件路径信息对应的目标文件进行防病毒扫描实施本发明实施例，可以有效避免第三方恶意访问操作的可能，提高存储系统的安全性。
一种病毒扫描方法装置

[发明专利]交易路径生成方法、系统及相关计算机设备和存储介质-CN202010449184.5在审
发明人：耿金伶 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本公开提供了一种交易路径生成方法、系统及相关计算机设备和存储介质。根据实施方式，交易发起方节点触发一个交易时生成唯一识别该交易的全局事件跟踪号，并由后续处理该交易的各接收方节点所继承；针对该交易，所述交易发起方节点以及各接收方节点按照交易报文规范生成相应的交易报文；所述交易路径生成方法包括：根据所述全局事件跟踪号对交易进行分组；对每个分组中的交易明细按照串联规则生成交易路径。本公开提供的交易路径生成方法，通过使用唯一标识的全局事件跟踪号并生成规范的交易报文，以及根据全局事件跟踪号这一唯一标识生成交易路径，能够准确的获取交易真实的路径，进而实现交易追踪及分析。
交易路径生成方法系统相关计算机设备存储介质

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