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[发明专利]一种叠片式选择性过流装置-CN202111011107.2有效
发明人： 李若桐 -专利权人： 李若桐
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21B43/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种叠片式选择性过流装置，包括中心管和外筒部。中心管的两端分别连接有上密封环和下密封环。中心管的外侧面套设有外筒部。外筒部的内壁与中心管的外侧面之间形成有环空，且上密封环与下密封环分别密封环空的两端。还包括单相叠片结构，该结构采用一定尺寸的钢质薄片，相互叠加成一组。可根据实际作业需要，设计多组叠片结构。当需要充填时，下入专用工具，高速携砂液通过中心管孔隙进入，使叠片结构张开，进行砾石充填。充填完毕后，由于挤压作用每个钢片可允许液体流过，同时固相砂粒被阻挡至管外，完成防砂功能。
一种叠片式选择性装置

[实用新型]一种用于VOCs气体无害化处理的超低氮安全型燃烧器-CN202122492783.8有效
发明人：李明波;李若桐;黄惠清;刘艳刚 -专利权人：南京惟实能源技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于超低氮安全型燃烧器领域，公开了一种用于VOCs气体无害化处理的超低氮安全型燃烧器，包括专用快速混合器、特制金属阻火片与特制金属纤维燃烧器，所述专用快速混合器设置有VOCs进气口、空气进气口和混合气出口，所述专用快速混合器的混合气出口与特制金属纤维燃烧器的输入端固定连接，所述特制金属阻火片固定安装在专用快速混合器与特制金属纤维燃烧器之间，利用专用快速混合器的剪切、旋转、切割和重新混合，实现快速充分混合，预混气体燃烧速度快、无火焰、燃烧稳定、表面温度均匀、抗热冲击性好等特点，有效抑制了氮氧化物和一氧化碳的生成，与常规燃烧器相比，结构紧凑、燃烧性能好、安全性高。
一种用于 vocs 气体无害化处理超低氮安全燃烧

[实用新型]一种用于VOCs气体的超低氮安全型燃烧器-CN202122492990.3有效
发明人：李明波;李若桐;黄惠清;刘艳刚 -专利权人：南京惟实能源技术有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于VOCs气体的超低氮安全型燃烧器，包括专用快速混合器、特制金属阻火片、特制金属纤维燃烧器，所述专用快速混合器设有VOCs进气口、空气进气口和混合气出口，所述特制金属阻火片安装在专用快速混合器和特制金属纤维燃烧器之间。该实用新型，通过将VOCs气体管道和空气管道分别接入专用快速混合器的两个入口，自身旋流剪切，实现VOCs气体和空气的快速均匀混合；快速混合后的气体经特制金属阻火片后，进入特制金属纤维燃烧器进行全预混燃烧，使VOCs气体高温氧化为二氧化碳和水，同时产生很低的氮氧化物等污染物，实现VOCs的净化排放，使装置达到气体燃烧速度快、无火焰、燃烧稳定、表面温度均匀、抗热冲击性好，污染相对较小。
一种用于 vocs 气体超低氮安全燃烧

[发明专利]手术导航装置、设备及计算机可读存储介质-CN202011270615.8有效
发明人：司伟鑫;李若桐;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请属于手术导航领域，提供了一种手术导航装置、设备及计算机可读存储介质，该装置包括：三维结构信息获取单元，用于获取待手术的目标对应的三维结构信息；虚拟三维图像生成单元，用于根据所述三维结构信息生成所述待手术的目标对应的虚拟三维图像；位置配准单元，用于将所述虚拟三维图像与所述待手术的目标进行位置配准；接触运动补偿单元，用于估计所述目标对应的虚拟三维图像的接触运动补偿，使得虚拟三维图像中的位置信息更为准确，手术操作人员根据配准后的虚拟三维图像进行手术，可以提高手眼协调的便利性，降低手术操作难度，并且通过三维结构信息所生成的虚拟三维图像，能够对手术部位更为精确的定位。
手术导航装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]目标物的定位显示方法、系统、装置和电子设备-CN202011364324.5有效
发明人：司伟鑫;李若桐;王平安 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种目标物的定位显示方法、系统、装置和电子设备，包括：获取图像序列，所述图像序列是对目标物在预设的第一时间段内连续扫描得到的；根据所述图像序列，确定所述目标物的体表标记点的第一位置信息；根据所述第一位置信息和预先构建的呼吸运动模型，确定所述目标物在一个呼吸周期内的第二位置信息，所述呼吸运动模型用于映射目标物的体表标记点的位置与呼吸状态特征之间的关联信息；将所述第二位置信息发送至头戴式增强显示设备，以使得所述头戴式增强显示设备根据所述第二位置信息对所述目标物进行增强显示。本申请可有效定位显示目标物，提高目标物定位显示的效率。
目标定位显示方法系统装置电子设备

[发明专利]手术场景配置方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110368007.9在审
发明人：陈爱欢;侯志勇;李若桐;罗奕 -专利权人：德智鸿（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术场景配置方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过定位仪采集位置标记器的位置信息分别获取世界坐标系、待手术对象坐标系以及机器人坐标系，获取定位仪的坐标系到世界坐标系的第一变换矩阵，获取定位仪的坐标系到待手术对象坐标系的第二变换矩阵，获取待手术对象坐标系到世界坐标系的第三变换矩阵，获取定位仪的坐标系到手术器械尖端坐标系的第四变换矩阵，获取待手术对象坐标系到手术路径坐标系的第五变换矩阵，基于第一变换矩阵、第三变换矩阵、第四变换矩阵和第五变换矩阵，得到手术器械尖端坐标系到手术路径坐标系的目标变换矩阵，从而将各坐标系关联到世界坐标系，使得导航系统保持实时准确导航，提高安全性。
手术场景配置方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]骨科手术导航方法、装置、计算机设备、系统和存储介质-CN202110368021.9在审
发明人：侯志勇;陈爱欢;李若桐;罗奕 -专利权人：德智鸿（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种骨科手术导航方法、装置、计算机设备、系统和存储介质。所述方法包括：获取路径规划指令，并依据路径规划指令在待手术骨头部位的三维模型上生成手术路径；基于患者坐标系和定位系统坐标系，进行从三维模型的坐标系到手术机器人坐标系的配准；手术操作路径用于控制手术机器人动作；通过定位系统实时获取待手术骨头部位和手术机器人的动态空间位置信息，并根据动态空间位置信息，生成手术机器人的手术实际路径；若手术实际路径相对于手术操作路径发生偏差，则依据手术操作路径和动态空间位置信息对手术实际路径进行补偿，提高手术的精度和安全性。
骨科手术导航方法装置计算机设备系统存储介质

[发明专利]手术辅助方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110368979.8在审
发明人： 李若桐;侯志勇;陈爱欢;罗奕 -专利权人：德智鸿（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术辅助方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待手术对象的医学图像，对医学图像进行处理得到待手术对象的三维模型；依次获取第一标记指令和第二标记指令，依据第一标记指令在三维模型中生成手术规划路径起点，依据第二标记指令在三维模型中生成手术规划路径终点；在手术规划路径起点与手术规划路径终点之间，生成手术规划路径，从而很好地为手术进行路径规划，辅助更精准操作手术，有利于提升了手术的质量与水平。
手术辅助方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]油气井可漂浮下入的筛管结构-CN201921578124.2有效
发明人：李雷祥;孙崇磊;李若桐;潘荣财;刘洪军;魏士斌 -专利权人：德州众凯石油科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及油气井可漂浮下入的筛管结构，包括漂浮筛管，所述漂浮筛管包括第一基管，所述第一基管的底端设有导向密封头，所述第一基管的顶端圆周外壁和第二基管的底端相连，所述第二基管的顶端和上接头相连，所述第二基管的管壁设有导流部，所述导流部使所述第二基管内外侧相连通，所述第一基管的外部设有防砂筛管。本实用新型的漂浮筛管采用双层复合技术，利用承压短节将漂浮筛管和上段套管相连，在水平井筛管完井施工过程中，利用承压短节将钻井液阻挡在上段套管一侧，使漂浮筛管内保持无液状态，利用承压短节上段套管及钻井液的重力与漂浮筛管段的浮力的双重作用，将管柱下入到井底，解决了大位移水平井筛管下入困难的问题。
油气漂浮结构

[发明专利]油气井可漂浮下入的筛管结构-CN201910894385.3在审
发明人：李雷祥;孙崇磊;李若桐;潘荣财;刘洪军;魏士斌 -专利权人：德州众凯石油科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：本发明涉及油气井可漂浮下入的筛管结构，包括漂浮筛管，所述漂浮筛管包括第一基管，所述第一基管的底端设有导向密封头，所述第一基管的顶端圆周外壁和第二基管的底端相连，所述第二基管的顶端和上接头相连，所述第二基管的管壁设有导流部，所述导流部使所述第二基管内外侧相连通，所述第一基管的外部设有防砂筛管。本发明的漂浮筛管采用双层复合技术，利用承压短节将漂浮筛管和上段套管相连，在水平井筛管完井施工过程中，利用承压短节将钻井液阻挡在上段套管一侧，使漂浮筛管内保持无液状态，利用承压短节上段套管及钻井液的重力与漂浮筛管段的浮力的双重作用，将管柱下入到井底，解决了大位移水平井筛管下入困难的问题。
基管筛管漂浮套管承压导流部钻井液底端短节大位移水平井导向密封顶端圆周防砂筛管筛管结构筛管完井施工过程双层复合双重作用可漂浮上接头水平井油气井浮力管壁管段管柱外壁无液阻挡外部

[实用新型]宠物粪便收集装置-CN201621086859.X有效
发明人： 李若桐 -专利权人： 李若桐
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： E01H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种宠物粪便收集装置，其特征在于所述的收集装置包括框架式开口（1），所述的框架式开口（1）由铲形部分（2）和拱形部分（3）两部分组成，在框架式开口（1）上连接有柔性的收集袋（4），并且在收集袋（4）上还套接有收束环（5），所述的收束环（5）由缠绕在收集袋（4）外的绳索（6）和穿接在绳索（6）上的弹簧收缩扣（7）组成，在所述绳索（6）的末端还设置有防脱落结（8），在收集袋（4）的后部还连接有沙土袋（9），所述沙土袋（9）的尾端设置有沙土倾倒口（10），并且在沙土倾倒口（10）上还螺纹连接有盖体（11），并且所述的收集袋（4）的内腔与沙土袋（9）的内腔相互隔绝。
宠物粪便收集装置

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