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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种确定已行驶路径的方法、装置、设备及存储介质-CN201910300680.1有效
  • 张荣荣 - 北京三快在线科技有限公司
  • 2019-04-15 - 2023-07-21 - G01S19/42
  • 本申请提供一种确定已行驶路径的方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取目标车辆的已行驶路径的路径点序列，所述已行驶路径中包含待校正的目标子路径；从所述路径点序列中确定所述目标子路径的两个端点；基于所述两个端点，确定所述路径点序列中除所述目标子路径的路径点之外的剩余路径点，以及确定用于替换所述目标子路径的校正子路径的路径点；基于所述校正子路径的路径点和所述剩余路径点确定所述已行驶路径。本申请由于实现了对已行驶路径的路径点的校正，因而提高了已行驶路径的路径点的准确性，进而可以提高确定目标车辆的已行驶路径的准确性。
  • 一种确定行驶路径方法装置设备存储介质
  • [发明专利]路径规划方法和装置、车辆和可读存储介质-CN202110748764.9在审
  • 温勇兵;刘懿;苏镜仁 - 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
  • 2021-07-02 - 2021-09-28 - G05D1/02
  • 本申请提供了一种路径规划方法。路径规划方法包括获取基于道路参考线生成的参考路径的多个路径点；根据路径点，计算多个初始控制点；基于目标函数、边界约束和曲率约束，调整初始控制点，以生成目标控制点；根据目标控制点生成最终路径。本申请实施方式的路径规划方法、路径规划装置、车辆和计算机可读存储介质，通过获取参考路径的多个路径点，并根据路径点生成多个控制点，然后再根据目标函数、边界约束和曲率约束来调整控制点，最后根据目标控制点生成最终路径，由于最终路径根据路径点的控制点生成，且满足边界约束和曲率约束，使得最终路径更为平滑，且更为远离障碍物，最终路径的安全性较好。
  • 路径规划方法装置车辆可读存储介质
  • [发明专利]插队调度方法和装置-CN201910409769.1在审
  • 鲁全伟;傅新民 - 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
  • 2019-05-17 - 2020-10-02 - G05B19/418
  • 所述方法包括：当待插队的操作物位于检查路径点上时，根据待插队的操作物所要到达的目的点，确定与目的点对应的至少一个插队路径点，插队路径点用于待插队的操作物优先到达目的点；从至少一个插队路径点中确定目标插队路径点；根据检查路径点和目标插队路径点，获取检查路径点到目标插队路径点的插队路径；根据插队路径，控制待插队的操作物由检查路径点移动至目标插队路径点。本发明实施例解决了当存在至少一个排队路径点或目的点上没有其他操作物时，待插队的操作物依然按照原路径移动到目的点而导致的操作物移动效率低的问题，缩短了待插队的操作物移动到目的点的距离。
  • 插队调度方法装置
  • [发明专利]一种寻路方法和装置-CN201710032048.4有效
  • 肖敏 - 网易（杭州）网络有限公司
  • 2017-01-17 - 2020-10-27 - A63F13/56
  • 其中，该方法包括：采用了将地图离散化为格子，其中，格子为多个；将预存路径投射到格子中得到至少一个投射路径点，其中，投射路径点为预存路径经过的格子；从至少一个投射路径点中查找靠近寻路起点和/或终点的投射路径点，其中，靠近起点的投射路径点为第一路径点，以及靠近终点的投射路径点为第二路径点；构造起点到第一路径点之间起点路径，构造第二路径点到终点的终点路径，构造第一路径点和第二路径点之间的路点路径；根据起点路径、终点路径和路点路径生成从起点到终点的路径。
  • 一种方法装置
  • [发明专利]路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910337077.0有效
  • 高鹏岗 - 深圳一清创新科技有限公司
  • 2019-04-25 - 2022-05-31 - G05D1/02
  • 本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：遍历地图中分布的路径点；将遍历的路径点作为第一路径点，并从地图中分布的除第一路径点之外的路径点中确定第二路径点；当第一路径点对应的第二路径点的数量大于第一数量阈值时，从第一路径点对应的第二路径点中获取第一路径点对应的待连接点；当第一路径点对应的第二路径点的数量小于或等于第一数量阈值时，将第一路径点对应的所有第二路径点作为第一路径点对应的待连接点；将每一个第一路径点分别与对应的待连接点连接，得到每一个第一路径点的至少一个路径；根据得到的路径获取目标路径。上述路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质能够提高效率。
  • 路径规划方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]一种基于B样条曲线优化的移动机器人路径平滑方法-CN202111454889.7有效
  • 伊国栋;曹宁;张树有 - 浙江大学
  • 2021-12-01 - 2023-06-13 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于B样条曲线优化的移动机器人路径平滑方法。包括：获取路径规划方法输出的路径，将路径中的一个路径点作为待处理路径点，在当前待处理路径点上设置控制点序列；设置节点向量，从而生成当前待处理路径点的B样条曲线；对当前待处理路径点的B样条曲线分别进行线段碰撞检测和曲线碰撞检测，并调整控制点序列，直至完成当前待处理路径点的路径平滑；遍历剩余路径点，对剩余路径点的路径线段进行平滑处理，最终实现当前路径的平滑优化。本发明以B样条曲线优化的方式提高了平滑过程的效率和平滑后路径的性能指标，并通过保留原始路径的方法实现了平滑后路径在全局范围内的优良性质。
  • 一种基于曲线优化移动机器人路径平滑方法
  • [发明专利]点胶的路径校正方法、装置、设备及存储介质-CN202211106722.6在审
  • 陈云辉 - 深圳市鹏创达自动化有限公司
  • 2022-09-09 - 2023-01-10 - B05C11/10
  • 本申请公开了一种点胶的路径校正方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取预设的标定板上，路径标定点的路径标定坐标，其中，路径标定点是基于预设的点胶路径确定的，预设的点胶路径基准点包括，点胶起点、点胶终点，和基于点胶起点与点胶终点确定的中间规划点；获取路径标定坐标对应的路径标定坐标偏移量，基于路径标定坐标偏移量，和预设的转换关系，确定点胶路径基准点之间的路径物理坐标偏移量；基于路径标定坐标，与路径物理坐标偏移量，确定路径标定坐标对应的，点胶路径基准点的校正物理坐标。在本申请中，基于确定的唯一的纠正物理坐标对实际点胶路径进行精度补偿，即，提高了在点胶时，实际点胶路径的精度。
  • 路径校正方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种网络游戏中的河流路径生成方法及系统-CN202010461373.4在审
  • 刘珏江 - 深圳雷霆数字娱乐有限公司
  • 2020-05-27 - 2020-10-23 - A63F13/56
  • 本发明涉及一种网络游戏中的河流路径生成方法及系统，包括：获取游戏地图的尺寸数据，基于所述尺寸数据设置待生成河流的起始路径点位置数据和终止路径点位置数据；基于河流的起始路径点位置数据和终止路径点位置数据获得起始路径点与终止路径点之间的直线距离，基于所述直线距离和第一随机数的乘积获得偏移基准值；基于河流的起始路径点位置数据、终止路径点位置数据以及所述偏移基准值进行分形，在起始路径点和终止路径点中间不断插入新的路径点，当任意两个相邻路径点之间的直线距离小于预设值时，结束分形，完成河流路径的生成。本发明在生成随机河流路径的同时，能够控制河流路径的大体走向及范围，同时又包含大量的随机细节。
  • 一种网络游戏中的河流路径生成方法系统
  • [发明专利]示教路径处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211354857.4在审
  • 林世城;许启新 - 深圳市普渡科技有限公司
  • 2022-11-01 - 2023-03-07 - G06T7/246
  • 本申请涉及一种示教路径处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过获取机器人示教过程中生成的路径点集；对所述路径点集进行预处理，得到目标路径点集；根据所述目标路径点集中路径点的曲率突变情况，从所述目标路径点集中识别出待平滑的转弯路径点；对所述待平滑的转弯路径点进行路径曲线平滑处理在生成示教路径前，通过删除路径点集中的异常数据点，并对待平滑的转弯路径点进行路径曲线平滑处理，使得生成的示教路径不仅平滑，而且满足运动学约束，从而提高了机器人在导航过程中的执行效率。
  • 路径处理方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]一种寻路方法和装置-CN202310092189.0在审
  • 魏旭洋 - 成都迪捷数原科技有限公司
  • 2023-02-10 - 2023-05-26 - G05D1/02
  • 一种寻路方法包括：分割障碍物以形成寻路框，该寻路框用以确定路径点集合。确定路径点集合包括：若路径点集合为空集合，则将起点和终点加入路径点集合。若路径点集合不为空集合，则遍历路径点集合，生成与寻路框相交的直线，且将交点加入路径点集合。遍历路径点集合，若起、终点之间路径的连线，起、交、终点路径之间的连线，或者起、交点路径、多交点路径和交、终点路径之间的连线能生成连通路径，则输出连通路径。本发明能够有效降低寻路过程中的内存开销，以及快速得到最优寻路路径。
  • 一种方法装置
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