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[发明专利]一种车辆路径点确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202310803029.2在审
发明人：康逸轩;王德祥;陈庆业;陆伟;孙元广 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆路径点确定方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆在大地坐标系下的原始车辆路径点列；将所述原始车辆路径点列转换为以车辆路径的起始点为原点的坐标系下的中间车辆路径点列；确定所述中间车辆路径点列中每个点的斜率；根据每个点的斜率将所述中间车辆路径点列转换为在航迹推算DR坐标系下的目标车辆路径点列。该方法通过将车辆在大地坐标系下的原始车辆路径点列转换为以车辆路径的起始点为原点的坐标系下的中间车辆路径点列，并通过确定中间车辆路径点列中每个点的斜率，以将中间车辆路径点列转换为在DR坐标系下的目标车辆路径点列，从而能够方便准确地得到车辆在DR坐标系下的坐标。
一种车辆路径确定方法装置存储介质

[发明专利]单层铁垫板扣件用自锁式固定装置-CN202210356845.9有效
发明人：刘文武;史海欧;贺利工;罗信伟;吴嘉;王仲林;孙元广;袁江;尹华拓;李平;李恒一;俞泉瑜;申琼玉;曾向荣 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司;安境迩（上海）科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01B9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种单层铁垫板扣件用自锁式固定装置。本发明所提供的装置包括螺栓、限位套筒和螺栓套管，其中限位套筒的底面具有斜坡结构，螺栓套管的顶面也具有对应相互密贴咬合的斜坡结构。本发明的装置能够形成有效的自锁效果，从而确保铁垫板的横向稳定性及可靠性。
单层垫板扣件固定装置

[发明专利]一种斜列车位航向角确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202310688853.8在审
发明人：何文超;王德祥;孙元广 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜列车位航向角确定方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆的环境信息，所述环境信息为所述车辆周围环境中对所述车辆驶出斜列车位相关的信息；根据所述环境信息得到第一参考点和第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点的连线与道路平行；根据所述第一参考点和所述第二参考点的坐标，确定所述车辆泊出所述斜列车位的航向角。该方法通过根据车辆周围的环境信息确定第一参考点和第二参考点，并根据第一参考点和第二参考点的坐标确定车辆泊出斜列车位的航向角，能够计算出车辆在斜列车位泊出时自车的航向角度，实现最终斜列泊出自车姿态与实际道路平行。
一种车位航向确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种列车运行图的优化方法、装置、设备以及存储介质-CN202310582360.6在审
发明人： 孙元广;彭磊;邓澄远;卢锦生;柏赟;宋嘉雯;田媛媛;吴兆斌;吴嘉;王仲林;王晓潮;王超宇;樊茜瑜;余林青;王芳玲 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61L27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车运行图的优化方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：对于每一车次，根据列车的历史实际停留时长和列车的初始运行图中的计划停留时长，生成列车在每个车站的实际扰动停留场景；以所有供电分区在所述实际扰动停留场景下消耗的总净牵引能量的期望值最小为目标，构建列车运行图优化模型，对所述列车运行图优化模型进行求解，并根据求解结果对所述初始运行图进行优化，得到优化后的列车运行图。通过本发明可以提高列车运行图的优化效果，根据优化后的列车运行图可以最大程度地降低城市轨道交通的能源消耗。
一种列车运行优化方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种自动泊车方法，系统，存储介质和汽车-CN202211704877.X在审
发明人： 孙元广;陈庆业;陆伟 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动泊车方法，系统，存储介质和汽车，方法包括：当车辆进入雷达盲区，获取记忆点的第一坐标(X，Y)；当车辆继续沿原行驶方向移动，实时获取记忆点的第二坐标(X1，Y1)；根据第一坐标(X，Y)和第二坐标(X1，Y1)计算当前车辆行驶距离O0′；根据车辆行驶距离O0′判断车辆的的移动空间，使得车辆与障碍物保持安全的距离；其中，X，Y，X1，Y1为实数。本发明能根据车辆行驶距离合理侵占部分超声波盲区，保证泊车安全的同时，提升平行车位泊车性能，解决泊车过程中，超声波雷达实时检测周边障碍物，当检测有障碍物进入了雷达盲区之后，算法必须请求刹停车辆而损失一定的移动空间的问题。
一种自动泊车方法系统存储介质汽车

[发明专利]一种斜列车位的泊出方法、装置、车辆及存储介质-CN202310590218.6在审
发明人：夏欣;陈庆业;陆伟;孙元广 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜列车位的泊出方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取当前斜列车位的当前车位坐标和当前车辆的当前车辆坐标；确定当前车辆在当前斜列车位内的补偿辅助线；其中，补偿辅助线垂直于当前车辆的车体纵向中心线，且穿过当前斜列车位的第一车位角点；第一车位角点为当前斜列车位中的泊出车位线在当前斜列车位的泊出方向的相反方向的端点；根据当前车位坐标和当前车辆坐标确定当前车辆与补偿辅助线之间的间隔距离，将间隔距离确定为当前车辆的泊出补偿距离。解决了斜列泊出过程中易于泊出方向的车位内停放的车辆发生碰撞或剐蹭的问题，提升了泊车性能，保证了驾驶员和乘客的安全，避免了产生经济损失。
一种车位方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种单一线路城轨车辆基地规模分配优化方法-CN202310589523.3在审
发明人：龚辉波;孙元广;肖锋;周再玲;王亚平;陈旭梅;李培坤;彭小倩;张宇;王超宇;兰天野;林蕾 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：一种单一线路城轨车辆基地规模分配优化方法，包括以下步骤：分析车辆基地规模分配，确定影响车辆基地规模的分配因素，确定以车辆的空驶里程为优化参数建立基地规模分配方案；确定车辆的空驶里程影响因素，计算出车辆在三种状态下的空驶里程，并以最小空驶里程为优化目标建立空驶里程目标函数；对路径连续性、路径唯一性、车辆基地发车能力等八个参数分别进行约束，并建立针对空驶里程的混合整数线性规划模型；利用求解器对步骤S2中的空驶里程目标函数和步骤S3中的混合整数线性规划模型求解，得到最终的车辆基地规模配置方案；本发明实现了对城市轨道交通车辆基地的合理规划，提升列车运营效率及经济效益。
一种单一线路车辆基地规模分配优化方法

[发明专利]一种城轨车辆跨线运营条件下基地规模分配优化方法-CN202310586664.X在审
发明人：龚辉波;孙元广;肖锋;周再玲;王亚平;陈旭梅;李培坤;张宇;王超宇;彭小倩;兰天野 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：一种城轨跨线运营条件下车辆基地规模分配优化方法，包括步骤：对城市轨道交通线网进行分析，将车辆基地规模分配方式转化为分析运营交路组织方案下的全网空驶里程最优车辆基地与运营车辆的综合匹配；基于城市轨道交通线网及运营交路方案，在满足城市轨道交通线网容量阈值条件下，以运营前发车、早高峰加车和收车回场阶段下的最小空驶里程建立优化目标函数；以混合整数线性规划模型为基础，建立针对以上三个阶段的约束模型；利用求解器对以上三个阶段的约束模型求解，确定满足约束条件下的最终各车辆基地规模中运营列位数与各运营交路所需车辆的配置方案；本发明有助于实现对城市轨道交通维修资源共享方案的合理规划，提高运营效率。
一种车辆运营条件下基地规模分配优化方法

[发明专利]一种基于节能虚拟编队的列车动态解耦和耦合控制方法及装置-CN202211681757.2有效
发明人： 孙元广;邓澄远;彭磊;宋嘉雯;陈绍宽;吴嘉;王仲林;陈虹兵;王卓;苏子贞;王超宇;李聪;蔡涵哲;王芳玲;王晓潮 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通领域，公开了一种基于节能虚拟编队的列车动态解耦和耦合控制方法及装置。该方法对于需要虚拟解耦或虚拟耦合的列车，通过调整前车和后车的速度实现解耦和耦合，其中，可以根据前车和后车解耦后的线路情况和耦合前的线路情况，按不同的应用情况控制前车和后车的间距；同时本发明以最小安全追踪距离作为解耦或耦合完成的依据，改进了计算最小安全追踪距离的方法。本发明可以获得列车间更精确的最小安全追踪距离，实现在不同应用场景下列车进行解耦或耦合的灵活变化，提高了列车的作业效率。
一种基于节能虚拟编队列车动态耦合控制方法装置

[发明专利]一种基于列车在线联挂解编的轨道交通行车组织方法-CN202310103269.1在审
发明人： 孙元广;王超宇;彭磊;宋嘉雯;吴嘉;王仲林;蔡涵哲;邓澄远;王晓潮;华炜欣;李子曈;王芳玲;何渊;卓荣;郑凯文 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明针对城市轨道交通普遍存在的平高峰客流差异特性，提出了一种基于列车在线联挂解编的轨道交通行车组织方法。所述方法包括列车在线联挂解编作业流程分析，根据作业流程分析出不同车站配线联挂解编的能力计算方法；基于全线平峰时段所需的“N”编组列车数量，得到所需的联挂解编作业点数量；通过在线路折返站、场段接轨站设置联挂解编配线，实现高峰小时列车“N+N”联挂运行，平峰时段列车采用“N”编组运行，达到城市轨道交通运营低碳、环保的目标。
一种基于列车在线联挂解编轨道交通行车组织方法

[发明专利]一种富马酸比索洛尔中间体的制备方法-CN202211272521.3在审
发明人：方同华;李天翥;孙元广;徐丹;张哲鸣;刘敏;周艳谋 -专利权人：黑龙江珍宝岛药业股份有限公司鸡西分公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C07D263/24 文献下载
摘要：本发明涉及药物合成技术领域，尤其是一种富马酸比索洛尔中间体的制备方法，所述制备方法包括以下步骤：在碱的存在下，在碱、铜催化剂以及配体的存在下，将化合物II和化合物III在有机溶剂中加热至80‑120℃制备得到关键化合物IV；本发明中通过Ullman反应可以更好的解决稳定性和杂质的问题，同时，发明人在实验过程中意外发现通过加入配体二苯甲酰酒石酸(DMTA)可以将收率从60％左右提高到80％以上同时，进一步降低反应温度从140℃降低至80℃左右，更加有利于工业化生产。
一种富马酸比索中间体制备方法

[发明专利]一种基于机器仿真的快慢车时刻表变化下客流OD修正方法及应用-CN202211630857.2在审
发明人： 孙元广;王芳玲;马小毅;王迪军;唐清;彭磊;吴嘉;刘新杰;陈虹兵;黄静茹;宋嘉雯;陈鹏;王晓潮;蔡涵哲;王超宇 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司;广州市交通规划研究院有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器仿真的快慢车时刻表变化下客流OD修正方法及应用，根据全网进出站刷卡详单数据获取研究时段内全网分时客流OD矩阵和通勤客流分时OD矩阵，为相关OD匹配快慢车线路的上下车站点，划分不同乘客类型，提取受快车时刻表影响的客流需求，按照不同乘客类型、依据快慢车出行时间差分别建立和标定乘客乘车选择Logit模型，基于优化后的时刻表仿真客流车次选择过程，并依据发车时刻调整乘客进站时刻，得到修正后的全网分时OD需求矩阵用于优化后快慢车方案的开行效果评价。
一种基于机器仿真慢车时刻表变化客流 od 修正方法应用

[发明专利]一种基于集成学习的地铁列车牵引能耗异常监测方法-CN202210982185.5有效
发明人：林珊;农兴中;孙元广;彭磊;王芳玲;邓捷 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及列车牵引能耗异常监测技术领域，公开了一种基于集成学习的地铁列车牵引能耗异常监测方法，所述方法包括以下步骤：对地铁列车运行的历史运行数据进行预处理；使用获得的数据建立地铁牵引能耗异常监测的集成学习模型；对采集设备采集到的实时数据进行预处理；以经过预处理后的实时数据作为异常监测模型的输入，实时监测地铁列车牵引能耗；通过设置集成学习模型有效识别地铁列车牵引能耗的异常值，为地铁安全运行、检修体重可靠的依据，具有重要的实际工程意义。
一种基于集成学习地铁列车牵引能耗异常监测方法

[发明专利]一种市域铁路列车安全线设计方法、装置、终端及存储介质-CN202010496312.1有效
发明人： 孙元广;农兴中;史海欧;周鲁;王晓潮;宋嘉雯;陈虹兵;张慧;李爽;张子航 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种市域铁路列车安全线设计方法，通过输入市域铁路列车的运行参数及轨道参数，所述运行参数包括：车轮闸瓦压力、摩擦系数、列车制动系统故障的制动失效比、列车满载质量、列车实时运行速度、列车回转质量系数；所述轨道参数包括：基本阻力参数、坡道坡度的千分数、线路曲线半径；根据所述运行参数，计算列车制动系统失效后的剩余单位制动力；根据所述剩余单位制动力及所述轨道参数，计算列车的制动距离；根据所述列车运行的距离，计算安全线长度；根据所述安全线长度，生成市域铁路列车安全线模型；从而提高安全线长度设计的精准度。
一种铁路列车安全线设计方法装置终端存储介质

[发明专利]一种利用扣件间距失谐实现低频减振的系统和方法-CN202010413869.4有效
发明人：史海欧;农兴中;刘文武;罗信伟;贺利工;吴嘉;王仲林;冯青松;孙元广;孙菁;袁江;刘堂辉;潘鹏;杨舟;刘庆杰;李平;尹华拓;涂勤明;欧熙;韦安祺 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E01B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用扣件间距失谐实现低频减振的系统和方法，所述系统包括：钢轨以及在钢轨设置的多个扣件，扣件之间的间距满足一定的失谐长度。采用本申请的方案，操作简单，扣件间距失谐的设置无需通过在标准扣件间距间焊入一段长钢轨，只需通过控制扣件设置的位置从而达到控制扣件间距的目的；只需要在扣件间距失谐位置的钢轨安装阻尼层等其它能够耗散能量的材料，不需要在轨道结构全段安装，节省了成本的同时，也有效地实现了控制低频振动的效果。
一种利用扣件间距失谐实现低频系统方法

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