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[发明专利]并联式双行走打印机构-CN201710277866.0有效
发明人：李耀鹏;张建勋;李增辉;毕利君 -专利权人：西安交通大学青岛研究院
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29C64/227 文献下载
摘要：本发明提出一种并联式双行走打印机构，包括：上层轨道以及下层轨道，二者均包括两条相互平行的Y向导轨，以及设置于两条Y向导轨之间的X向导轨；上层轨道与下层轨道的相应导轨对应设置；送丝机，设置在上层轨道的X向导轨上；打印头，设置在下层轨道的X向导轨上；第一驱动装置，用于驱动送丝机在X向导轨上移动，以及用于驱动上层X向导轨沿Y向移动，从而实现送丝机沿Y向移动；第二驱动装置，用于驱动打印头在X向导轨上移动，以及用于驱动上层X向导轨沿Y向移动，从而实现打印头沿Y向移动；在第一及第二驱动装置的作用下实现送丝机及打印头同步移动。该机构可实现大尺寸、多细节打印，实现FDM型打印机在成型精度打印质量及速度的提高。
并联双行打印机构

[实用新型]一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统-CN201921625205.3有效
发明人：张润梅;任瑞;袁彬;罗谷安;毕利君;李帅;韦旺;何玉 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统，包括钢筋套筒和灌浆管，所述钢筋套筒设置有出浆口和进浆口，所述出浆口和进浆口分别通过灌浆管与泥浆罐连通，还包括机械手，所述机械手设置有摄像头，所述出浆口设置有出浆口泥浆流量计且所述进浆口设置有进浆口泥浆流量计，所述泥浆罐设置有液位计，所述出浆口和进浆口通过机械手抓取的柱塞进行封堵。利用该灌浆系统和机构，相较于传统的人工灌浆方式，节省了大量的人力和物力。同时，可以提高灌浆成功率，保证灌浆质量的稳定性和可控性。
一种自动控制闭合回路灌浆组件机器人系统

[发明专利]一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统及灌浆方法-CN201910922595.9在审
发明人：张润梅;任瑞;袁彬;罗谷安;毕利君;李帅;韦旺;何玉 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统及灌浆方法，1、灌浆机器人系统通过BIM信息模型对进浆口和出浆口位置进行粗略定位；2、机器人运动至机械手作业范围并控制机械手带动灌浆管移动；3、当机械手到达灌浆口附近后，电控箱通过设置在机械手上的摄像头检测到灌浆口的准确位置，驱动机械手将灌浆管插入灌浆口；4、启动灌浆操作，灌浆机器人系统通过处理液位计和泥浆流量计检测的数据来判断是否继续灌浆，控制灌浆的启停；5、灌浆结束后，灌浆机器人系统驱动进浆口机械手和出浆口机械手回退，并驱动封堵机械手夹取柱塞对进浆口和出浆口进行封堵。节省了大量的人力和物力，提高灌浆成功率，保证灌浆质量的稳定性和可控性。
灌浆机械手机器人系统灌浆口进浆口出浆口灌浆管驱动封堵出浆口位置机器人运动泥浆流量计摄像头检测闭合回路粗略定位机械手夹信息模型准确位置处理液电控箱可控性成功率回退启停柱塞检测移动保证

[实用新型]草酸酯蒸发器-CN201821726740.3有效
发明人： 毕利君;徐勤保;赵波涛;杨秀斌;胡俊明;杨玉虎 -专利权人：阳泉煤业集团平定化工有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B01D1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及草酸酯蒸发雾化设备领域，具体是一种草酸酯蒸发器。包括顶部设有循环氢气进口的壳体，分别设于壳体内上部、下部的上层填料床和下层填料床，设于壳体底部的混合气出口，位于上层填料床和下层填料床之间的壳体内从上自下相对的穿置于两根草酸酯进口管道，位于壳体内的每根草酸酯进口管道上至少设有两个雾化喷头，位于混合气出口处的壳体内部设有气体分布板，位于下层填料床与气体分布板之间的壳体上环设有蒸汽螺旋伴热管。与现有技术相比，本实用新型所述草酸酯蒸发器的结构新颖合理、雾化效率高、设备综合利用率高，极大地提高了草酸酯的雾化效果，使乙二醇生产的后续工艺能够高效稳定进行，同时减小了循环氢驰放气的排放。
草酸酯下层填料壳体本实用新型气体分布板进口管道上层填料体内蒸发器混合气出口综合利用率后续工艺壳体内部雾化喷头雾化设备雾化效果雾化效率循环氢气蒸汽螺旋伴热管驰放气混合气循环氢乙二醇减小上环酸酯种草蒸发排放进口生产

[发明专利]一种角度校准装置及校准方法-CN201611265405.3有效
发明人：余钊辉;潘龙;毕利君 -专利权人：山东美尔特精工制造有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：一种角度校准装置及校准方法，包括在激光光路方向上依次设置的激光器、光阑和校准仪，校准仪的第一、二、三、四侧板围成具有中空腔的矩形结构，第一侧板中心位置具有孔径为A的开口，相对设置的第三侧板的内侧设置有孔径大于开口孔径的凸面镜，第一、第二、第四侧板的内侧都设置有标尺和所述对应的光感器，在第一、第二、第四侧板的内侧的对应光感器上设置介质层，其中介质层的折射率n₁大于空气的折射率n₀，光感器感应到激光光束时发出电信号发送至控制器，控制器收到电信号后确定出此时激光器发射的激光光束的偏转角并实时显示，能够针对激光器发射光束的角度测量来对激光器进行校准，从而提高激光器发射角度的精确性。
一种角度校准装置方法

[实用新型]加氢单元的氢气回收装置-CN201821733414.5有效
发明人： 毕利君;徐勤保;赵波涛;杨秀斌;胡俊明;杨玉虎 -专利权人：阳泉煤业集团平定化工有限责任公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： C07C31/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤制乙二醇系统中的氢气回收利用领域，具体是一种加氢单元的氢气回收装置，包括连接到加氢反应器出口上的循环氢压缩机，连接于循环氢压缩机出口上的氢气循环管道，靠近循环氢压缩机出口上的氢气循环管道上并联连接有驰放气管道，驰放气管道出口连接至变压吸附装置，变压吸附装置的出气口连接至加氢反应器出口与循环氢压缩机进口之间的管线上。与现有技术相比，本实用新型所述的加氢单元的氢气回收装置，结构比较新颖，流程短，设备少，操作方便，生产成本低，操作工艺简单化，便于生产，能够将煤制乙二醇加氢反应化工生产行业中氢气的高效率利用，同时节能降耗。
循环氢压缩机氢气回收装置加氢单元变压吸附装置本实用新型加氢反应器氢气循环驰放气乙二醇出口生产成本低并联连接操作工艺管道出口化工生产加氢反应节能降耗氢气回收氢气出气口高效率进口生产

[实用新型]一种乙二醇生产中热量回收再次利用系统-CN201821750625.X有效
发明人：赵波涛;杨秀斌;徐勤保;毕利君;赵广栋;李庆 -专利权人：阳泉煤业集团平定化工有限责任公司
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： C07C31/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及乙二醇生产中的废热回收利用领域，具体是一种乙二醇生产中热量回收再次利用系统。包括带有进料管的脱丁二醇塔，循环连接于脱丁二醇塔上的脱丁二醇塔再沸器，通过管线连接于脱丁二醇塔底部的精制塔，通过管线连接于脱丁二醇塔塔顶的至少一个蒸汽发生器，每个蒸汽发生器的出液口均分别与丁二醇中间储罐相连接，每个蒸汽发生器的出汽口通过管线分别与甲醇回收塔再沸器、精制脱醇塔再沸器以及厂内暖气换热站相连通。其中蒸汽发生器不仅能使热能重复回收利用，降低锅炉的负荷，减少了锅炉的蒸汽输出量，节约了煤耗，同时省去了电动风机节约电耗，大大降低生产成本。
丁二醇蒸汽发生器乙二醇再沸器管线连接热量回收再次利用锅炉本实用新型甲醇回收塔蒸汽输出量电动风机废热回收回收利用循环连接中间储罐电耗煤耗出汽口出液口换热站进料管精制塔脱醇塔节约塔顶生产精制暖气重复

[实用新型]碳酸二甲酯回收装置-CN201821726482.9有效
发明人：杨秀斌;徐勤保;赵波涛;毕利君;韦彦明;赵广栋 -专利权人：阳泉煤业集团平定化工有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： C07C69/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及甲醇与DMC共沸物分离设备领域，具体是一种碳酸二甲酯回收装置。包括顶部设有混合物进口管道的DMC回收塔，循环连接于DMC回收塔底部的回收塔再沸器，连接于DMC回收塔顶部气相出口的一级回流罐，连接于DMC回收塔底部液相出口的甲醇出口管道，DMC加压塔，连接于DMC加压塔顶部气相出口的二级回流罐，循环连接于DMC加压塔底部的加压塔再沸器，连接于DMC加压塔底部液相出口的DMC中间槽，所述DMC加压塔顶部液相进口连接于一级回流罐的出液口上，二级回流罐的出液口连接于混合物进口管道上。本实用新型可以工业化连续不断精馏，保障DMC产品纯度，方便操作，易控制，能耗低，安全可靠，结构简单。
回收塔加压塔本实用新型混合物进口碳酸二甲酯二级回流回收装置加压塔顶气相出口循环连接液相出口出液口回流罐再沸器共沸物分离产品纯度方便操作甲醇出口连续不断设备领域液相进口中间槽甲醇精馏能耗

[实用新型]加氢保护床-CN201821750595.2有效
发明人：赵波涛;毕利君;杨秀斌;徐勤保;韦彦明;焦志斌 -专利权人：阳泉煤业集团平定化工有限责任公司
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B01J8/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及乙二醇生产过程中的气相净化领域，具体是一种加氢保护床，包括下端带有进气口、上端带有出气口的筒体，所述气体分布器上下两端外缘分别与堵板以及筒体内壁之间安装有支撑板，位于筒体内的堵板上表面、气体分布器外侧以及支撑板外侧的筒体填充有瓷球，位于出气口下方的筒体内部安装有隔板，隔板下方悬吊安装有若干吊筒。本实用新型所述加氢保护床，可以将生产乙二醇过程中物料携带的颗粒粉尘分离出来，使得颗粒粉尘不会进入加氢反应器，消除了反应器的堵塞、进出口压差高、催化剂结块损坏的现象，同时使得反应物料与催化剂能充分接触，提高反应效率。
加氢保护隔板本实用新型气体分布器颗粒粉尘出气口乙二醇支撑板堵板筒体进气口催化剂结块加氢反应器进出口压差充分接触反应物料反应效率上下两端生产过程筒体内壁筒体内部悬吊安装反应器上表面上端瓷球吊筒下端催化剂填充体内堵塞净化携带生产

[实用新型]带有MN回收功能的尾气处理系统-CN201821726509.4有效
发明人：杨秀斌;毕利君;徐勤保;赵波涛;韦彦明;胡俊明 -专利权人：阳泉煤业集团平定化工有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B01D53/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤制乙二醇生产中的尾气处理领域，具体是一种带有MN回收功能的尾气处理系统。包括尾气反应器，连接于尾气反应器排气口上的尾气洗涤塔，连接于尾气反应器进气端的加氢管路，分别设于尾气洗涤塔顶部的脱盐水进口管路和尾气放空管路，设于尾气洗涤塔底部的送污管路，还包括MN吸收塔，所述MN吸收塔下部设有尾气进口管路，尾气进口管路上并联有空气管路，MN吸收塔上部设有甲醇进口喷淋管路，MN吸收塔顶部的气相出口连接于尾气反应器进气端，MN吸收塔底部的液相出口连接于酯化塔上。本实用新型能够将排放气中的氮氧化物转化为MN，同时将MN回收并利用，保护环境的同时，也回收了尾气中的原料气，降低了生产成本。
吸收塔尾气反应器回收尾气处理系统本实用新型尾气洗涤塔氮氧化物转化脱盐水进口尾气进口管放空管路甲醇进口空气管路喷淋管路气相出口尾气处理尾气进口尾气洗涤液相出口进气端排气口塔顶部乙二醇原料气酯化塔并联加氢进气生产成本排放生产

[实用新型]氧气混合器-CN201821730930.2有效
发明人：徐勤保;赵波涛;毕利君;杨新如;杨秀斌;韦彦明 -专利权人：阳泉煤业集团平定化工有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B01F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及均匀混合气体装置领域，具体是一种氧气混合器，包括循环气管道，以及环设于循环气管道外部的环腔管道，设于环腔管道上且与环腔管道相连通的氧气进口管道，所述环腔管道内侧向循环气管道内均布穿设有四根氧气出口管道，四根氧气出口管道在循环气管道内腔沿气体流动方向弯折形成出气段，每根氧气出口管道的出气段末端为封闭结构，每根氧气出口管道的出气段沿周身分别设有若干出气孔。本实用新型所述的氧气混合器，所采用的氧气出口管道结构能够显著的提高氧气与循环气的混合均匀程度，有效的降低了循环气管道内局部反应温度过高的缺陷，维护了生产稳定运行。
氧气出口管道循环气管道环腔氧气混合器出气段本实用新型气体流动方向封闭结构局部反应气体装置温度过高稳定运行循环气管氧气进口出气孔循环气环设均布内腔弯折氧气生产维护

[实用新型]酯化预反应器-CN201821727633.2有效
发明人：徐勤保;赵波涛;毕利君;杨新如;杨秀斌;毕慧年 -专利权人：阳泉煤业集团平定化工有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤制乙二醇生产中的氧化酯化反应装置，具体是一种酯化预反应器。包括上部设有酯化循环气进口、底部设有酯化循环气出口的反应罐，位于酯化循环气进口和酯化循环气出口之间的反应罐内部设有列管式换热管。本实用新型所述的酯化预反应器，氧气与酯化循环气在酯化预反应器的反应罐罐体内发生反应，在循环水进口通入循环水，将氧气与酯化循环气反应所产生的热量带走，避免了温度过高的现象。在进口处设置折流罩，使得酯化循环气在水平方向上达到一定程度的分布均匀性。氧气自支管流出后与酯化循环气气流碰撞作用后，达到所需的分布均匀性，在尽短的时间内进入列管式换热器内移除反应热，使预酯化反应平稳、安全的进行。
酯化预反应器循环气反应罐氧气本实用新型分布均匀性循环气出口循环气进口列管式换热管列管式换热器氧化酯化反应循环水进口预酯化反应气流碰撞热量带走温度过高反应热进口处循环水乙二醇移除折流支管流出体内安全生产

[实用新型]硝酸还原装置-CN201821728668.8有效
发明人：徐勤保;赵波涛;毕利君;杨秀斌;韦彦明;杨玉虎 -专利权人：阳泉煤业集团平定化工有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及含硝酸的废水回收系统领域，具体是一种硝酸还原装置。包括分别连接于硝酸还原反应器顶部气相入口、液相入口的增压机和加热器，分别连接于硝酸还原反应器底部气相出口、液相出口的冷却器和泵，所述泵的出液口通过管线连接至汽提塔顶部液相入口，汽提塔顶部气相出口通过管线并联连接于硝酸还原反应器和冷却器之间的管线上，汽提塔底部液相出口通过管线连接至甲醇回收塔，汽提塔底部气相入口通过管线连接至CO气源，汽提塔底部与再沸器循环连接。本实用新型减少了原有乙二醇生产碱液的使用，降低了废水的排放量，同时减少了废水中盐的含量。能够充分利用乙二醇生产的废水中氮氧化物，显著减少了整个乙二醇生产系统的氮损失。
硝酸还原反应器管线连接汽提塔乙二醇本实用新型废水还原装置气相出口气相入口汽提塔顶液相出口液相入口冷却器废水回收系统甲醇回收塔加热器并联连接氮氧化物生产系统循环连接出液口氮损失排放量再沸器增压机碱液气源生产

[实用新型]一种乙二醇生产中提取甲酸甲酯系统-CN201821750677.7有效
发明人：杨秀斌;毕利君;徐勤保;赵波涛;赵广栋;李庆 -专利权人：阳泉煤业集团平定化工有限责任公司
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： C07C69/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及乙二醇生产中提取甲酸甲酯领域，具体是一种乙二醇生产中提取甲酸甲酯系统。包括顶部安装有混合管道的羰化反应器，通过管线安装于羰化反应器出液口上的甲醇回收塔，通过管线安装于甲醇回收塔顶部的甲醇回收塔塔顶冷却器，通过管线安装于甲醇回收塔塔顶冷却器出液口上的回流罐，通过管线安装于回流罐顶部的MF回收塔，安装于MF回收塔底部的甲醇回收管，通过管线安装于MF回收塔顶部的MF回收塔冷却器，通过管线安装于MF回收塔冷却器出液口上的MF中间储罐。本实用新型克服了现有工艺的缺陷，能够解决反应副产物给系统带来的影响，稳定生产工艺工的同时，还能将反应产生的副产物进行回收销售，大幅度的降低生产成本。
管线安装回收塔甲酸甲酯乙二醇甲醇回收塔塔顶冷却器出液口本实用新型甲醇回收塔羰化反应器回流罐冷却器反应副产物顶部安装混合管道甲醇回收稳定生产中间储罐出液口副产物生产回收销售

[发明专利]一种打印多彩模型的3D打印方法-CN201710598014.1有效
发明人：李耀鹏;张建勋;李增辉;毕利君 -专利权人：西安交通大学青岛研究院
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明提出一种打印多彩模型的3D打印方法，包括如下步骤：S1，导入待打印产品的三维模型文件，显示待打印实体模型；S2，对上述待打印实体模型进行分层切片处理，并生成轮廓路径和填充路径；S3，根据用户需求，在模型表面进行绘制，绘制范围内为变色范围，并将该范围内的轮廓路径进行标记；S4，将标记范围以及未标记范围的轮廓路径与相应颜色的丝料驱动装置进行匹配，生成G代码文件；S5，打印出多彩3D模型。本发明对模型的上色处理过程简单，并且对文件无需特别处理，常规STL模型文件就适用。
一种打印多彩模型方法

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