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- [发明专利]移动路径搜索装置及移动路径搜索方法-CN201180007494.0有效
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水谷研治
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松下电器产业株式会社
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2011-07-20
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2012-10-10
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B25J9/22
- 移动路径搜索装置(100)，对可动机器人(302)的可动部(508)的移动路径进行搜索，该可动机器人(302)是指导者(301)直接调动并指导动作的可直接指导的可动机器人，该移动路径搜索装置(100)具有：第1空间确定部(131)，确定在直接指导中，可动机器人(302)的可动部(508)扫过的空间；第二空间确定部(132)，确定在直接指导中指导者(301)的身体的至少一部和安装在可动机器人(302)的空间指导用夹具(308)内的至少一方扫过的空间；空间合成部(106)，将由第1空间确定部(131)所确定的空间和由第二空间确定部(132)所确定的空间的并集计算为可移动空间；以及路径搜索部(107)，在由空间合成部(106)所计算可移动空间内，搜索可动部(508)的移动路径。
- 移动路径搜索装置方法
- [发明专利]移动路径搜索装置及移动路径搜索方法-CN201180014709.1有效
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水谷研治
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松下电器产业株式会社
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2011-09-27
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2012-11-28
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B25J9/22
- 一种移动路径搜索装置具有：第一空间确定部（102），在指导者（301）直接调动可动机器人（302）来指导动作的多次直接指导的每一次中，将可动部（508）在直接指导中扫过的三维空间确定为第一空间；空间差分计算部（104），将在多次直接指导中的一次直接指导所确定的第一空间中的、与由在所述一次直接指导之前进行了的直接指导所确定的第一空间不重复的空间计算为第一差分空间；反馈部（105），向所述指导者（301）通知有关第一差分空间的信息；以及路径搜索部（106），在多次直接指导结束后，在由所述多次直接指导所确定的多个第一空间被合成而得到的第一可移动空间内搜索可动部（508）的移动路径。
- 移动路径搜索装置方法
- [发明专利]睡眠诱导装置及诱导睡眠状态变化的方法-CN201880023410.4有效
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约布·恩格尔;朱利安·雅克腾伯格;沃特·库伊曼·范·古尔德纳;斯泰恩·安东尼斯
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索诺科斯控股有限公司
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2018-04-03
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2022-01-14
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A61M21/02
- 本发明涉及一种用于诱导用户的睡眠时段期间的变化的睡眠诱导装置，其中，所述睡眠诱导装置包括：至少一个传感器，其用于检测用户的生理特征；刺激器，其配置为向用户提供连续刺激以预知检测到的生理特征，该连续刺激定义指导路径，并且用户将遵循该指导路径以诱导用户的睡眠时段期间的变化；存储器，其布置为存储检测到的生理特征的值以及睡眠时段期间所提供的刺激；以及处理单元，其包括控制程序，该控制程序编程为确定用户的当前睡眠状态，该当前睡眠状态是基于由至少一个传感器测量的至少一个检测到的生理特征，并且该控制程序编程为生成初始指导路径，以诱导从所确定的当前睡眠状态到另一睡眠状态的变化，其中，该控制程序包括：跟踪程序，其编程为在睡眠时段期间跟踪检测到的生理特征与预期的生理特征的偏差，该预期的生理特征是基于初始提供的指导路径；以及定制程序，其编程为当所跟踪的偏差超过预定容限时，将在用户的睡眠时段期间初始提供的指导路径定制为更新的指导路径。
- 睡眠诱导装置状态变化方法
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