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[发明专利]车辆行驶路况识别方法、装置、设备及存储介质-CN202010720146.9有效
发明人：石大排;李世程;汪云;刘瑞军;罗婷;刘祯;程清思;刘一鸣 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆行驶路况识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆行驶信息，对当前车辆行驶信息进行降维处理，获得目标特征参数，将目标特征参数输入至预设神经网络模型中获得行驶路况结果，判断行驶路况结果是否满足预设路况条件，在行驶路况结果满足预设路况条件时，将行驶路况结果作为车辆行驶路况识别结果。相较于现有技术，在对路况环境进行K均值聚类算法识别后，还需要对路况识别结果进行反复验证，使得过程较为繁琐，而本发明将车辆行驶路况的目标特征参数输入至路况识别神经网络模型中，以获得车辆行驶路况识别结果，实现了在提高路况识别效率的同时，能够获得精准的车辆行驶路况识别结果。
车辆行驶路况识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人驾驶场景中的路况识别与决策的集成方法-CN202010662651.2在审
发明人：陆炜斌 -专利权人：上海浦东新区天佑市政有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶场景中的路况识别与决策的集成方法，涉及计算机图像处理技术领域。它的步骤为：将路况真实场景的图片数据集进行像素尺寸归一化，得到同等维度同等大小的路况场景图片的规整化训练数据集，对该路况图片规整化数据训练集进行路况种类标注，并利用卷积神经网络对路况图片进行识别分类训练；采取人工拍摄、机械拍摄并采集当前路况照片；根据路况照片，利用训练好的路况识别卷积神经网络进行路况识别，根据得到的路况种类生成无人驾驶决策意见并返回给无人驾驶控制系统。能够通过路况场景图片实现路况识别种类并提供决策信息给无人驾驶控制系统。
一种无人驾驶场景中的路况识别决策集成方法

[发明专利]一种异常路况信息识别方法、装置及终端设备-CN201810381142.5有效
发明人：曾光;刘奇玮;张祺 -专利权人：深圳市科思创动科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明适用于车联网技术领域，提供了一种异常路况信息识别方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取至少一个采集装置发送的路况信息；将路况信息输入深度学习模型，得到路况信息的初步识别结果；根据预设规则和初步识别结果向第一采集装置发送控制信号，所述控制信号用于指示第一采集装置采集路况的参考信息；第一采集装置为初步识别结果对应的采集装置；根据参考信息和初步识别结果确定最终异常识别结果。本发明通过充分利用路况信息，实现了对路况信息的综合识别，改善了对路况信息的识别效果，从而进一步加强了道路安全管理。
一种异常路况信息识别方法装置终端设备

[发明专利]一种基于向量量化训练模型的燃油汽车路况识别方法-CN201710026267.1有效
发明人：王跃飞;章楠;孙旭辉;黄斌;舒成才;孙召辉;郭中飞 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于向量量化训练模型的燃油汽车路况识别方法，其特征是选取典型路况类并对每种典型路况类进行分块，选取能够表征每一个典型路况块特征的特征参数并进行标准化计算；构建向量量化训练模型并对向量量化训练模型进行训练，直至其满足系统误差要求，表征模型能够对随机路况所近似的典型路况类进行正确识别；连续地采集等长时间区间内的随机路况块信息并计算其对应的标准特征参数值，运用训练完成的向量量化训练模型依次找到与其最为近似的典型路况类，对其进行路况识别。本发明能够在线地识别出与燃油汽车所处的随机路况近似的典型路况，实现路况识别，为燃油汽车用电系统能量管理策略在随机路况下的在线实施奠定基础。
一种基于向量量化训练模型燃油汽车路况识别方法

[发明专利]路况信息处理方法、设备、存储介质及装置-CN202011250375.5在审
发明人：革明新;胡卫君;戴松岭;张绍瑞 -专利权人：北京鸿享技术服务有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种路况信息处理方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的实时上传行驶数据作为路况识别信息的方式，本发明中，通过获取行驶速度信息以及行驶路况信息，并根据行驶速度信息以及行驶路况信息判断是否满足预设视频上传条件，在满足预设视频上传条件时，获取当前行车视频，并对当前行车视频进行场景识别，获得场景识别结果，在场景识别结果为预设拥堵场景时，将当前行车视频上传至服务器，使服务器能够根据当前行车视频进行路况识别，克服了现有技术中路况识别信息可靠性差、准确性低的缺陷，从而能够保证路况识别信息的可靠性，以满足复杂路况需求。
路况信息处理方法设备存储介质装置

[发明专利]路况气候深度学习及识别方法和装置-CN201511005782.9有效
发明人：田雨农;吴子章;周秀田;于维双;陆振波 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：路况气候深度学习及识别方法和装置，属于路况气候识别领域，用于解决车辆快速、高精度对路况气候的识别问题，技术要点是：包括：车载视觉传感器，其采集路况气候场景图像，并将图像数据发送至云端服务器；所述云端服务器将接收的路况气候场景图像数据分发给CNNs学习模型，训练得到深度图像特征分类器；所述深度图像特征分类器被发送至车载识别终端以识别车载视觉传感器新采集到的路况气候场景图像所反应的路况气候场景。效果是：可实现云端学习、终端识别的快速、高精度识别效果。
路况气候方法和装置视觉传感器特征分类器云端服务器场景图像深度图像学习场景图像数据图像数据发送采集技术要点终端识别云端分发发送终端场景

[发明专利]特殊路况的识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210659439.X在审
发明人：马鹏飞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种特殊路况的识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法基于海量车辆实时上传到服务器的海量车辆参数，利用提前训练好的特殊路况的识别模型，基于车辆参数的大数据，实时识别出存在特殊路况的道路区域，进一步根据车辆实时上传的包含了特殊路况内容的图片或者视频帧，利用图片特征和特殊路况场景的特征模型，识别出特殊路况的场景类型；并将特殊路况的特征类型、场景类型和基于大数据分析统计出的该场景类型的特殊路况的持续时间等特殊路况信息标注到地图数据上，支撑车辆依据的地图数据的导航路径规划、临近特殊路况的提醒、途径特殊路况的驾驶决策；确保了特殊路况识别的实时性和准确性，有效提升车辆行驶的效率和安全性。
特殊路况识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]特殊路况的识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202080004502.5有效
发明人：马鹏飞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种特殊路况的识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法基于海量车辆实时上传到服务器的海量车辆参数，利用提前训练好的特殊路况的识别模型，基于车辆参数的大数据，实时识别出存在特殊路况的道路区域，进一步根据车辆实时上传的包含了特殊路况内容的图片或者视频帧，利用图片特征和特殊路况场景的特征模型，识别出特殊路况的场景类型；并将特殊路况的特征类型、场景类型和基于大数据分析统计出的该场景类型的特殊路况的持续时间等特殊路况信息标注到地图数据上，支撑车辆依据的地图数据的导航路径规划、临近特殊路况的提醒、途径特殊路况的驾驶决策；确保了特殊路况识别的实时性和准确性，有效提升车辆行驶的效率和安全性。
特殊路况识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标行为的识别方法及装置和电子设备-CN201910738609.1在审
发明人：米新磊;翁世进;刘壮壮 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本公开是关于一种目标行为的识别方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，目标行为的识别方法包括：获取当前订单的车辆坐标流；基于车辆坐标流提取当前订单的路况分类特征；将路况分类特征输入预先训练出的路况分类模型，得到第一识别结果；若第一识别结果为第一预设值，则识别出当前订单对应的司机存在目标行为。本公开实施例，通过基于当前订单的车辆坐标流提取当前订单的路况分类特征，并将该路况分类特征输入预先训练出的路况分类模型，以识别出当前订单对应的司机是否存在目标行为，由于路况分类模型充分考虑路况对车辆行驶速度的影响，从而提高了识别的准确度。
路况分类特征目标行为车辆坐标分类模型计算机可读存储介质准确度车辆行驶电子设备司机预设

[发明专利]一种移动机器人路面路况检测方法-CN201810133270.8在审
发明人：刘雪楠;沈刚;韦文 -专利权人：北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明属于移动机器人和人工智能技术领域，特别是涉及一种移动机器人路面路况检测方法。具体步骤如下：移动机器人在自主行走模式下通过路况信息采集器实时采集路面路况信息，对路况信息中的图像利用图像识别算法对前方路面路况图片进行识别分类，再利用路况信息中的综合数据对各种路况的参数进行计算，从而有效识别区分各种路况，通过识别结果和计算结果来判断机器人是否通过。本发明能有效识别区分各种路况，同时能更准确计算出路面路况的各种参数，检测全面，在移动机器人自主行走过程中更具有实用性。
移动机器人路况路况信息路况检测有效识别路况信息采集人工智能技术图像识别算法前方路面实时采集行走过程行走模式移动机器综合数据再利用机器人图像分类检测图片

[发明专利]位置共享及路况识别系统和方法-CN201110288565.0在审
发明人：沈松;张浩军 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置共享和路况识别系统和方法，上述系统包括移动终端和服务平台；上述方法为：移动终端在用户启用位置共享功能或者路况识别功能时，周期性获取用户的位置信息，并生成位置共享请求或者路况识别请求，发送给服务平台；服务平台将位置共享请求中的位置信息发送给共享用户；或者根据路况识别请求，获取用户所需的路况信息并返回，移动终端向用户展现收到的路况信息。本发明优化了目前地图导航服务收费高、流量大、路况识别不及时的问题。
位置共享路况识别系统方法

[发明专利]一种智能行车训练装置、系统及方法-CN201810718507.9在审
发明人：郭杨辰 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明的智能行车训练装置，其特征在于，包括：路况识别模块，用于获取并识别用户所行驶的道路的当前路况信息；路障设置模块，用于根据所述路况识别模块所识别的当前路况信息，以及预先存储的路况调整模式，在当前路况中设置虚拟路障；行车状态识别模块，用于识别用户所驾驶的车辆在设置有所述虚拟路障的当前路况中的行车状态；提示模块，用于根据所述行车状态识别模块识别的用户所驾驶的车辆的行车状态向用户发出提示信息。
行车状态行车训练装置路况智能路况识别路况信息路障虚拟驾驶调整模式路障设置模块识别提示模块提示信息危险系数训练效果预先存储行驶

[发明专利]一种道路路况的识别方法、装置及存储介质-CN201810415542.3有效
发明人：孙立光;臧苏宇 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及电子地图技术领域，公开了一种道路路况的识别方法、装置及存储介质，用于提高道路路况识别的准确度。所述道路路况的识别方法，包括：获取待识别道路的多个速度样本的速度；根据所述多个速度样本的速度跟随时间变化的速度变化特征，确定所述待识别道路上的车辆速度变化趋势为稳定状态时，则根据所述多个速度样本中最后获取的至少一个速度样本的速度确定所述待识别道路的路况本发明还公开了道路路况的识别装置及存储介质。本发明在车辆速度变化趋势为稳定状态时，提高了道路路况识别的准确度。
一种道路路况识别方法装置存储介质

[发明专利]一种路况识别方法、模型训练方法以及系统-CN202310151198.2在审
发明人：孟天;王俊林;陈俊;谭春燕;黄秋涵;骆侯吉 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种路况识别方法、模型训练方法以及系统，所述路况识别模型训练方法包括：采集动力关联参数样本以及相应的路况类型；配置初始模型，其中，所述初始模型包括输入层、隐含层以及输出层；将多个所述动力关联参数样本输入所述初始模型，获得相应的样本输出结果，并根据所述样本输出结果与所述路况类型的匹配度，迭代训练并更新所述初始模型的模型参数，获得识别模型，以根据所述识别模型来对待处理的动力关联参数样本进行识别，获得路况类型。基于神经网络来对动力关联参数样本进行分类处理，能够映射出动力关联参数样本与路况类型的对应关系，提高路况类型的识别精度。
一种路况识别方法模型训练以及系统

[发明专利]多地形机器人驱动地盘及其机器人-CN201811398874.1在审
发明人：胡德成;李艳红 -专利权人：淮北市腾威机械设备有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多地形机器人驱动地盘及其机器人，包括用于机器人识别道路路面情况的路况识别模块、用于根据路况识别结果选择相对应的驱动模式的驱动模式模块，以及主控MCU，其中，路况识别模块和驱动模式模块分别电性连接主控本发明通过自动识别路况信息并根据路况进行驱动模式适配选择，实现了机器人的多地形适应的功能。
机器人驱动模式路况识别地盘主控MCU 地形驱动道路路面地形适应电性连接结果选择路况信息人本发明自动识别运动件机身适配路况

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