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- [发明专利]一种测量物体距离的装置及方法-CN201310180948.5有效
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徐海峰;刘翔宇
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奇瑞汽车股份有限公司
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2013-05-15
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2013-09-18
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G01S17/10
- 本发明提供一种测量物体距离的装置,包括:脉冲产生器,以固定的频率依次发出电脉冲至光学发射单元;光学发射单元,每次接收到电脉冲时均实时发出光脉冲信号,其中一部分作为参考信号直接进入光学接收单元,另一部分作为测量信号经待测区域反射后进入光学接收单元;光学接收单元,将参考信号和测量信号实时发送至测量单元;测量单元,将待测区域中有目标障碍物时的测量信号减去前一时刻无目标障碍物时的测量信号,以得出无背景干扰的测量信号,并根据其与参考信号实时得出与目标障碍物之间的距离相应地,提供一种测量物体距离的方法。本发明所述装置和方法能够减小或者消除温度及背景干扰信号对距离测量精度的影响,且距离测量精度较高。
- 一种测量物体距离装置方法
- [发明专利]勘测设备-CN202211588660.7在审
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J·辛德林;S·贝斯特勒;A·沃尔泽
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赫克斯冈技术中心
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2022-12-12
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2023-06-27
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G01S17/42
- 本发明涉及一种包括测距成像传感器和可设定目标照明器以在不同照明状态下提供区域照明的勘测设备。本发明涉及一种具体实现为全定位系统或全站仪的勘测设备(1),其中,该勘测设备(1)包括激光距离测量模块,该激光距离测量模块被配置为产生用于单点测量的距离测量射束,以确定到由距离测量射束瞄准的测量点的距离此外,勘测设备(1)包括具有可切换目标照明器(10)的测距成像模块,以提供包括宽照明状态和窄照明状态的区域照明的不同距离相关照明状态(12、14、15)。
- 勘测设备
- [实用新型]物镜及激光测距仪-CN202222330885.4有效
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李灿成;黄欣晟;吴大兵
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杭州森通电器配件有限公司
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2022-09-01
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2023-01-03
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G01S7/481
- 本实用新型提供了一种物镜及激光测距仪,涉及激光测距仪的技术领域,当目标距离物镜的距离比较远时,反射测量光以近似平行光入射到汇聚透镜的第一入射面上,可以将反射测量光聚焦到接收面处的光电接收器上;而当测量目标与物镜之间的距离缩短时,利用第二柱面透镜的第二出射面可以对反射测量光起到折射和扩散的作用,反射测量光射向接收面处的光电接收器;而当测量目标与物镜之间的距离继续缩短时,第三出射面可以将发射测量光向更向靠近光轴的方向折射,并且结合第三出射面的发散作用,扩大光斑,从而将反射测量光投射到光电接收器上。
- 物镜激光测距仪
- [发明专利]确定目标姿态的方法和系统-CN201811441945.1有效
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李鑫
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北京京东乾石科技有限公司
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2018-11-29
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2022-08-12
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G01S17/42
- 本发明公开了一种确定目标姿态的方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:使用扫描测量装置获取扫描面内测量点的距离信息和角度信息;其中,所述测量点包括目标表面的测量点;目标表面包括多个连续区域,相邻的连续区域被一空隙区域所分开;从获取的测量点中确定多组测量点;其中,每组测量点都处在同一被扫描面;在所述多组测量点中确定位于目标表面两端的两个测量点;依据确定的两个测量点的距离信息和角度信息确定目标表面的姿态角。该实施方式可通过对不连续目标表面的整体探测确定其姿态。
- 确定目标姿态方法系统
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