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- [发明专利]一种用于车辆的超声波测距方法-CN202011058167.5在审
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蔡志宏;周亮;杜幸运;宋文华;黄家豪;黄旭升
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江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
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2020-09-30
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2021-01-22
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G01S15/87
- 本发明涉及一超声波测距方法的优化设计，具体为一种用于车辆的超声波测距方法，将多个超声波测距模块依次启动进行测距，从而降低相邻超声波测距模块之间互相影响带来的误差，对于低速行驶的无人车或者移动机器人，依次启动超声波测距模块带来的距离信息后滞性较低，不影响正常运动时的测量，包括n个超声波测距模块，设定初始值：超声波测距模块的测量最大角度为α，测量距离为Smin～Smax，安装位置距离地面为h，投射角为β，无人车或移动机器人行驶宽度b，声速为v，当前方路面无任何干扰和沟壑时，超声波测距模块测量距离S满足S＝h/cosβ；超声波模块的数量n满足n＝b/2Stan0.5α；相邻超声波模块之间间距k满足k＝b/n，相邻两个超声波模块工作延时t满足t＝2S/v+10ms。
- 一种用于车辆超声波测距方法
- [发明专利]地质勘探钻机钻探实时深度测量系统-CN202310804281.5在审
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尚成;江山;李功权;邵燕林;胡光明
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长江大学
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2023-06-30
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2023-09-08
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E21B47/04
- 本发明属于地质勘探技术领域，具体的说是地质勘探钻机钻探实时深度测量系统，包括测距模块、控制模块、传输模块和显示模块，所述测距模块为超声波测距仪，用于地质勘探测量钻探深度，所述控制模块为控制器，用于控制超声波测距仪的启动与关闭，所述传输模块为信号收发装置，用于超声波测距仪传输和接收信号，所述显示模块为显示器，用于显示超声波测距仪测量出的数据；同时启动超声波测距仪，固定环带动连杆在活动槽内活动，连杆可以提升固定环的稳定性使超声波测距仪测量的数据更准确，当超声波测距仪旋转一周后，可以检测到钻头表面一周与超声波测距仪之间的距离，取最大值，即可避免因超声波测距仪与钻头之间有泥土，导致出现测量误差。
- 地质勘探钻机钻探实时深度测量系统
- [发明专利]一种超声波测距方法-CN201510036902.5有效
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黄耀霖;丁胜东;彭斌
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广州快飞计算机科技有限公司
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2015-01-23
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2017-07-28
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G01S15/08
- 本发明涉及一种超声波测距方法，其包括超声波发射头以预设的时间间隔T1依次向地面发射n个超声波脉冲，n个超声波脉冲的频率按照预设的频率步长依次递增或递减；超声波接收头依次接收由地面反射的所述n个超声波脉冲，并当每次接收到超声波脉冲时，根据公式一计算相应的测距时间△Tn，公式一为△Tn＝Trn‑Ttn，其中，Ttn为超声波发射头发射第n个超声波脉冲时的时刻，Trn为超声波接收头接收到第n个超声波脉冲的时刻；当每次得到相应的测距时间△Tn时，计算无人飞行器与地面之间的当前距离dn。本发明能够提高超声波测距的速度及精度,满足无人飞行器在飞行过程中的测距要求。
- 一种超声波测距方法
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