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[实用新型]一种用于消防的泡沫发生装置-CN202320956772.7有效
发明人： 谢奕波;刘文辉;张振夫;邹阳;郭又元;王国辉 -专利权人：鞍山衡业专用汽车制造有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A62C5/02 文献下载
摘要：本实用新型消防设备技术领域，尤其涉及一种用于消防的泡沫发生装置。包括喷头、起泡网与支撑件。喷头与供水管路相连。起泡网固接于支撑件上，支撑件支撑起泡网，使得起泡网位于喷头前端的前方，并且与喷头前端留有间隙。支撑件调整起泡网的位置，当起泡网位于喷头前端的正前方，喷头正对着起泡网，喷头喷射的泡沫混合液穿过起泡网；当起泡网离开喷头前端的正前方，喷头喷射的泡沫混合液不穿过起泡网。本实用新型不需要吸入空气，即能产生高倍数泡沫，大幅度降低了生产成本，而且适用性强。
一种用于消防泡沫发生装置

[实用新型]一种防止消防车水箱人孔溢水的装置-CN202320956781.6有效
发明人： 谢奕波;祖晔;周彦莹;尹猛;王建超;王国辉;赵浚言 -专利权人：鞍山衡业专用汽车制造有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防车水箱人孔技术领域，尤其涉及一种防止消防车水箱人孔溢水的装置。包括内盖、绳、固定件、锁具与压紧机构。内盖一端铰接在人孔下方的水箱内，绳一端固接在内盖另一端；绳的另一端从水箱内伸出，固定在固定件上，固定件固接在水箱顶部；锁具安装在人孔盖与短筒节上；压紧机构安装在水箱顶部，压紧人孔盖。通过内盖向上盖住人孔，适用于颠簸路段，通过锁具将人孔盖固定在短筒节上，通过压紧机构压紧人孔盖，使得人孔盖更加严密，本实用新型同时设有三道防线，确保消防水不会溢出。
一种防止消防车水箱人孔溢水装置

[发明专利]一种可远程遣派救援的救生浮艇-CN201810346577.6有效
发明人： 谢奕波;郭云燕;谢坤廷;严妍;郭强;谭海玲;潘啸 -专利权人：苏州东珠龙旺消防器材有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可远程遣派救援的救生浮艇，包括救生浮艇本体，所述救生浮艇本体内设置有推进器装置和与其电气连接的电源以及可与远程遥控器通讯连接的控制器组件；所述救生浮艇本体内设置有至少一个推进器安装舱，所述推进器装置固定内置于推进器安装舱内，所述推进器安装舱尾部设置有推进喷水出口；所述推进器安装舱与救生浮艇本体的上下外表面之间分别设置有至少一组通向所述推进器装置的进水通道，且所述进水通道还设置有进水通道关闭装置。
一种远程救援救生

[发明专利]一种能攀爬越障的消防灭火机器人-CN201710597355.7有效
发明人：袁绪猛;谢奕波;严俊春;陈开纬;王斌;宋伟;花冰 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能攀爬越障的消防灭火机器人，包括消防灭火机器人本体和两个对称设置的履带行走机构，所述履带行走机构包括固定在消防灭火机器人本体底部的履带梁、位于履带梁前端的驱动轮、位于履带梁后端的张紧轮、位于驱动轮与张紧轮之间的固定式支重轮和浮动式支重轮，且固定式支重轮与浮动式支重轮和张紧轮处于同一接地平面上，固定式支重轮的重心与最后方浮动式支重轮的重心之间的距离占接地履带长度的40％～70％，履带围绕驱动轮、张紧轮、浮动式支重轮和固定式支重轮形成钝角朝上的钝角三角形结构，所述钝角的顶点为固定式支重轮，以及介于浮动式支重轮后部、张紧轮前部之间的履带梁悬空于接地履带。
一种攀爬越障消防灭火机器人

[发明专利]一种履带行走机构-CN201710597352.3有效
发明人：袁绪猛;花冰;谢奕波;陈开纬;严俊春;林佳;李建;谢毅;王军 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带行走机构，其包括履带、履带梁、驱动轮、固定式支重轮、浮动式支重轮和张紧轮，所述驱动轮位于履带梁的前端，所述张紧轮位于履带梁的后端，所述履带梁包括两侧梁；所述固定式支重轮和浮动式支重轮位于驱动轮与张紧轮之间，且固定式支重轮位于浮动式支重轮的前方，固定式支重轮与浮动式支重轮和张紧轮处于同一接地平面上，固定式支重轮的重心与最后方浮动式支重轮的重心之间的距离占接地履带长度的40％～70％，履带围绕驱动轮、张紧轮、浮动式支重轮和固定式支重轮形成钝角朝上的钝角三角形结构，所述钝角的顶点为固定式支重轮，以及介于浮动式支重轮后部、张紧轮前部之间的履带梁悬空于接地履带。
一种履带行走机构

[发明专利]减小进水压力损失提高底盘强度的消防机器人用水管路-CN202110502576.8有效
发明人： 谢奕波;鞠大为;梁国栋;周代新;陈新宽 -专利权人：鞍山衡业专用汽车制造有限公司
申请日： 2021-05-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本发明涉及消防机器人用水管路技术领域，尤其涉及一种减小进水压力损失提高底盘强度的消防机器人用水管路。所述用水管路固接在消防机器人底盘框架内，出水整流罩固接在压水箱顶面，第一直通水管与第二直通水管前端对称固接在压水箱后面两侧，后端对称固接在尾部横梁两侧；第一尾部分流管一端与第一直通水管相连，另一端与尾部横梁中部相连，第二尾部分流管一端与第二直通水管相连，另一端与尾部横梁中部相连；第一直通水管与第二直通水管后端分别设有第一进水口与第二进水口，尾部横梁中部设有第三进水口。减小消防机器人的整体尺寸，提高整车的环境适应性，大幅度减小进水压力损失，并且能提高消防机器人底盘框架强度。
减小进水压力损失提高底盘强度消防机器人水管

[实用新型]一种多功能机器人-CN202222510562.3有效
发明人：鞠大为;谢奕波;孙贺;谢鹰;张畅 -专利权人：鞍山衡业专用汽车制造有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种多功能机器人。包括车架、供水管路总成与行走装置，所述供水管路总成与行走装置安装在所述车架上，所述行走装置带动消防机器人行走，所述车架支撑供水管路总成；还包括鸭嘴喷头，所述鸭嘴喷头安装在所述车架上，位于消防机器人走行的前进方向的前端；所述鸭嘴喷头与所述供水管路总成管路相连，所述供水管路总成为所述鸭嘴喷头供水。能够快速扑灭草原火灾，还可以应用于特殊火灾、化学危险物品泄露和自然灾害等事故的防化洗消，以及路面冲洗。具备排烟的功能，尤其具备易燃易爆环境下、坑道环境下无水灭火、送风及排烟功能。
一种多功能机器人

[发明专利]一种作业车辆伸缩臂-CN202211154359.5在审
发明人：王建宇;谢奕波;韩冰;宁方驰;孙贺;张畅;刘金池 -专利权人：鞍山衡业专用汽车制造有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本发明涉及作业车辆技术领域，尤其涉及一种作业车辆伸缩臂。包括基础臂与从动臂，从动臂套接在基础臂内，能从基础臂内伸出以及缩回基础臂；还包括电机、主动链轮、从动链轮与链条；所述电机固接在所述基础臂的外壁上，所述主动链轮与从动链轮安装在所述基础臂两端，所述链条安装在主动链轮与从动链轮上，所述从动臂固接在所述链条上；所述电机与所述主动链轮相连，电机带动主动链轮旋转，从动链轮随之旋转，链条随之移动，进而带动从动臂移动，带动从动臂从基础臂内伸出以及缩回基础臂。运动的稳定性得到提高，减轻了整体结构重量，不占用臂体的内部空间，而且降低后期维护成本。
一种作业车辆伸缩

[实用新型]一种作业车辆伸缩臂-CN202222510539.4有效
发明人：王建宇;谢奕波;韩冰;宁方驰;孙贺;张畅;刘金池 -专利权人：鞍山衡业专用汽车制造有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业车辆技术领域，尤其涉及一种作业车辆伸缩臂。包括基础臂与从动臂，从动臂套接在基础臂内，能从基础臂内伸出以及缩回基础臂；还包括电机、主动链轮、从动链轮与链条；所述电机固接在所述基础臂的外壁上，所述主动链轮与从动链轮安装在所述基础臂两端，所述链条安装在主动链轮与从动链轮上，所述从动臂固接在所述链条上；所述电机与所述主动链轮相连，电机带动主动链轮旋转，从动链轮随之旋转，链条随之移动，进而带动从动臂移动，带动从动臂从基础臂内伸出以及缩回基础臂。运动的稳定性得到提高，减轻了整体结构重量，不占用臂体的内部空间，而且降低后期维护成本。
一种作业车辆伸缩

[发明专利]一种多功能机器人-CN202211154350.4在审
发明人：鞠大为;谢奕波;孙贺;谢鹰;张畅 -专利权人：鞍山衡业专用汽车制造有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种多功能机器人。包括车架、供水管路总成与行走装置，所述供水管路总成与行走装置安装在所述车架上，所述行走装置带动消防机器人行走，所述车架支撑供水管路总成；还包括鸭嘴喷头，所述鸭嘴喷头安装在所述车架上，位于消防机器人走行的前进方向的前端；所述鸭嘴喷头与所述供水管路总成管路相连，所述供水管路总成为所述鸭嘴喷头供水。能够快速扑灭草原火灾，还可以应用于特殊火灾、化学危险物品泄露和自然灾害等事故的防化洗消，以及路面冲洗。具备排烟的功能，尤其具备易燃易爆环境下、坑道环境下无水灭火、送风及排烟功能。
一种多功能机器人

[实用新型]重潜减压消防车-CN202220535341.9有效
发明人： 谢奕波;唐运;鞠大为;王双亮;李响;孙贺;胡彩凤 -专利权人：鞍山衡业专用汽车制造有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及潜水救援、打捞抢险消防车技术领域，尤其涉及一种重潜减压消防车。包括驾驶室、方舱与底盘，所述方舱包括控制室；控制室舱体侧面设有门，舱内设有控制台、潜水减压舱、配电箱与休息椅。本实用新型用于抢险救援人员减压休息，降低潜水作业人员罹患减压病的风险；便于指挥人员及时监控险情并指挥抢险。
减压消防车

[实用新型]一种远距离供水、抗旱、排涝车-CN202220900007.9有效
发明人：王双亮;谢奕波;沈超;钟旭东;李宏翰;孙贺;谢鹰;李响;冯楷涵;张畅 -专利权人：鞍山衡业专用汽车制造有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E03F5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及抢险救援车技术领域，尤其涉及一种远距离供水、抗旱、排涝车。包括底盘、设置于底盘上的驾驶室、车厢，还包括排涝机器人、吊臂、电动卷扬、液压油箱、水带卷盘、浮潜泵与液压绞盘；吊臂安装在车厢顶部，电动卷扬与吊臂相连；浮潜泵放置在车厢后端顶部，由吊臂吊运；液压油箱固接在车厢内，位于车厢前方靠近驾驶室端，水带卷盘、液压绞盘与排涝机器人设置在液压油箱后方，均位于车厢内；车厢后端设有翻转门，翻转门向下翻转开启后形成供排涝机器人至地面的斜坡道。集远距离供水、抗旱、排涝等多功能于一体，很好的满足了市场的需求。
一种远距离供水抗旱排涝

[发明专利]一种由泡沫粉自动制备泡沫原液的装置-CN201710222785.0有效
发明人：陈建;顾嘉涛;安警彥;何勇;谢奕波;周洪昌;王晓哲;王海南;潘文杰;何晓松 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A62D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种由泡沫粉自动制备泡沫原液的装置，其包括混合桶、泡沫原液储存罐、泡沫粉储存罐及用于驱动泡沫粉储存罐升降和旋转的驱动平台，所述混合桶的顶部设有加粉孔，所述混合桶内设有搅拌器，且所述混合桶的上部设有进水口，下部设有泡沫原液出口，所述泡沫原液出口与泡沫原液储存罐相连通；所述泡沫粉储存罐包括罐体，所述罐体的周侧壁自上至下分为密闭部和开孔部，在位于密闭部的罐体外周设有固定套筒，在位于开孔部的罐体外周设有活动套筒，且所述固定套筒与活动套筒之间构成上下伸缩结构，以及所述加粉孔的内径尺寸介于罐体的外径尺寸与活动套筒的外径尺寸之间。本发明可实现在火灾现场由泡沫粉自动制备泡沫原液。
一种泡沫自动制备原液装置

[实用新型]一种四驱履带消防机器人马达保护罩-CN202120647541.9有效
发明人： 谢奕波;鞠大为;李国辉;张鹏;曾文龙;孙贺;田松 -专利权人：鞍山衡业专用汽车制造有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带消防机器人技术领域，尤其涉及一种四驱履带消防机器人马达保护罩。所述保护罩固接在马达底座上，保护罩设有弧形或直角形挡板，挡板罩在马达的侧面，位于马达的前方。在机器人行驶状态下，保护液压马达免受地面低矮障碍物的直接碰撞，避免马达损伤，提高了马达的使用寿命。
一种履带消防机器人马达护罩

[发明专利]一种举升抢险主战消防车-CN202011133608.3有效
发明人： 谢奕波;李响;王双亮;鞠大为;李世奇;谢鹰 -专利权人：鞍山衡业专用汽车制造有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及消防车技术领域，具体是一种举升抢险主战消防车，包括底盘，设置在底盘后部上方的箱体，底盘后端连接吊机；箱体的上部设有举升机构，举升机构包括举升臂以及设置在举升臂两侧的伸缩水管及云梯；举升臂的前端设有破拆装置，伸缩水管的前端设有消防炮，云梯的前端设有照明灯；箱体内的中部设有罐体，罐体两侧的箱体内以及罐体前部的箱体内均设有器材布置仓，箱体内的后端设有支撑机构，支撑机构内设有消防管路，消防管路用于连接罐体和消防炮；箱体的后部设有后爬梯；吊机的两侧设有地面支撑装置。本发明具备举升、抢险、灭火等多种功能；克服了各个功能之间相互干涉等技术问题，提高消防车空间利用率。
一种抢险主战消防车

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