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[发明专利]空投式海气界面一体化探测装置及其方法-CN201811002232.5有效
发明人： 周树道;卫克晶;叶松;王敏;龙智勇;王辉赞;姬文明;贾赟;盛峥 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种空投式海气界面一体化探测装置及其方法，包括自上而下布置的伞舱、探空仪舱和XCTD舱，伞舱内放置有减速伞，顶部为敞口式结构；探空仪舱内配置有用于完成气象要素探测的探空仪，探空仪舱的侧壁具有一个或多个与外界连通的窗口；XCTD舱内配置有用于完成海洋水体要素探测的XCTD，底部为敞口式结构，XCTD通过锁定机构固定在XCTD舱内；还包括能飘浮于海面的通信浮体；通信浮体通过数据线与探空仪和XCTD连接通信，并接收传回的气象要素和X海洋水体要素数据，再通过卫星通信将数据转发至用户。本发明能实现进行空中大气和海洋水体一体化测量，可为无人机海上海气探测、海洋科考等提供创新探测手段，弥补我国在海‑气一体化探测领域仪器的空白。
空投式海气界面一体化探测装置及其方法

[发明专利]一种基于正则化约束的水体透明度融合计算方法及系统-CN202310727937.8在审
发明人：王毅;项杰;周树道;关吉平;赵世军;金赛花 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于正则化约束的水体透明度融合计算方法及系统，该方法包括如下步骤：通过多个探测卫星探测目标水体区域，得到多个卫星多通道探测数据；获取目标水体区域的实测数据；基于所有卫星多通道探测数据获取所有探测卫星的探测数据真实值；根据实测数据和所有卫星多通道探测数据并利用反演算法分别计算得到目标水体区域的多个反演透明度；结合所有反演透明度和所有对应的探测数据真实值进行正则化融合计算，得到多个单卫星融合测量值；将多个单卫星融合测量值作为探测数据，重复反演算法计算步骤和正则化融合计算步骤，得到多卫星融合测量值。本发明中的透明度反演计算方法能适用多种不同类型的测量计算场景。
一种基于正则约束水体透明度融合计算方法系统

[发明专利]一种基于刃边函数和最优窗维纳滤波的运动模糊图像复原方法-CN202010292779.4有效
发明人：王敏;周树道;杨忠;郑崇伟;黎鑫;叶松;洪梅;王辉赞;贾赟;张阳春;宋海润;李庆辉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于刃边函数和最优窗维纳滤波的运动模糊图像复原方法。首先对运动模糊图像进行去噪处理，利用Radon变换和微分自相差法检测出运动模糊去噪图像的运动模糊方向和运动模糊长度。然后通过边缘检测拟合刃边函数进而得到系统降质函数。最后采用边缘延拓加最优窗的维纳滤波方法获得去模糊的复原图像。由于刃边函数对各种运动模糊适应性强，且无需知道运动模糊图像的具体降质模型，可以用来构造点扩散函数和较精确的系统降质函数。该方法可以有效地去除图像中的运动模糊和减小边缘误差，复原图像的分辨率和对比度都能得到明显改善，且细节丰富，没有振铃效应，对进一步的图像特征提取、目标检测和模式识别等方面奠定了一定基础。
一种基于函数最优窗维纳滤波运动模糊图像复原方法

[发明专利]一种无人机载单目标板自适应能见度探测方法及系统-CN202010394835.5有效
发明人：王敏;周树道;杨忠;郑崇伟;黎鑫;叶松;洪梅;王辉赞;贾赟;张阳春;宋海润;李庆辉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种无人机载单目标板自适应能见度探测方法及系统，通过无人机图像采集单元对无人机载目标板单元所载目标板方向进行实时摄取，计算图像上目标板与天空背景的固有视亮度比，进而计算得到该垂直高度上的大气水平能见度值。无人机载目标板单元先位于无人机图像采集单元附近，测量目标板的固有视亮度比，之后向远离无人机图像采集单元的方向飞行；无人机图像采集单元对当前基线位置的目标板再次进行图像采集，计算出大气水平能见度的粗值，进而根据误差分析结果，计算出误差最小的最优基线距离，最后实时自适应调整目标板与相机之间的基线长度，重新进行能见度计算，得到测量误差最小的能见度结果。
一种无人机载目标自适应能见度探测方法系统

[发明专利]一种基于自适应分块旋转滤波的图像去噪方法-CN202110136615.7有效
发明人：王敏;周树道;庄志豪;王康 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应分块旋转滤波的图像去噪方法，包括步骤：(1)对含有高斯白噪声的图像进行粗分割，得到一级子块图像；(2)对一级子块图像进行细分割，得到具有唯一主方向直线的二级子块图像；(3)根据二级子块图像中的直线角度θ旋转每个二级子块图像至水平或垂直方向；(4)对每个旋转后的二级子块图像进行奇异值分解，并使用奇异值分解的低秩逼近来获得每个去噪的二级子块图像；(5)将每个二级子块图像的近似值逆转θ度至对应的原噪声子块的原始方向；(6)将去噪后的各个图像块进行重组得到最终的去噪图像。本发明对图像通过边缘直线拟合，利用检测出的直线长度和角度对图像进行自适应分块，能去除各种类型的噪声。
一种基于自适应分块旋转滤波图像方法

[发明专利]一种便携式流速仪检定装置-CN201610894084.7有效
发明人：叶松;张龙;刘凤;周树道;郑君杰;韩月琪;杨长业;姬文明;任尚书 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式流速仪检定装置，采用分体式结构设计，利用圆环形水槽（1）代替传统的直线明槽，与直线明槽相比，该圆环形水槽（1）结构简单，携带方便，可进行现场快速分解与组装，且该装置占地空间小，制作和维护成本低，可为流速仪（6）提供更丰富的检定条件，有效降低了其检定成本。
一种便携式流速检定装置

[发明专利]用于海洋剖面探测设备的温差能吸收转换装置及系统-CN202011548009.8有效
发明人：田振华;周树道;谌启伟;路伟;王辉赞;沈锐 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F28D20/02 文献下载
摘要：本发明涉及海洋环境观测技术领域，特别涉及一种温差能吸收转换装置。一种用于海洋剖面探测设备的温差能吸收转换装置及系统，包括：热交换管，端盖，橡胶隔膜，不锈钢滤网，弹簧座，弹簧；当弹簧处于完全压缩状态时，通过注液口向上空腔内注入纯水至不锈钢滤网处，并在上空腔的剩余空间内注入液态正十六烷；注液完成后，对注液口进行密封；端盖通过底部的端直通接头接入海洋剖面探测设备内部液压系统，下空腔内通过液压油与液压系统进行能量传递。本装置真正有效的分隔正十六烷与液压油，不再出现破坏和泄露风险，具有提高装置可靠性的效果；橡胶隔膜内置弹簧，使凝固过程中始终保持压力。同时，本发明还公开了一种用于海洋剖面探测设备的温差能吸收转换系统。
用于海洋剖面探测设备温差吸收转换装置系统

[发明专利]一种数码相机探测大气能见度的误差分析方法-CN202110710515.0在审
发明人：王敏;周树道;王康;庄志豪 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N21/85 文献下载
摘要：本发明公开一种数码相机探测大气能见度的误差分析方法，根据相机的亮度准确性以及系统动态范围得到亮度增益误差和亮度零点误差，设定相机与目标板之间的距离、天空背景亮度和能见度理论值，代入能见度测量模型计算得到目标亮度理论值，通过相机的亮度增益误差和亮度零点误差分别计算得到目标亮度增益误差引起的能见度相对误差、目标亮度零点误差引起的能见度相对误差、天空背景亮度增益误差引起的能见度相对误差和天空背景亮度零点误差引起的能见度相对误差，最后合成大气能见度总的相对误差。该方法可以对不同相机性能引起的大气能见度误差进行计算分析，为利用数字摄像法进行高精度大气能见度探测选用数码相机提供指导。
一种数码相机探测大气能见度误差分析方法

[实用新型]一种具有手部防晒防雨功能的伞具-CN202120277476.5有效
发明人：王敏;周树道;庄志豪;王康 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A45B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有手部防晒防雨功能的伞具，属于生活用品技术领域。所述伞具包括伞面、伞杆和手柄，所述伞面包括主伞面和附属伞面，所述伞杆的顶端与主伞面的顶部轴心处固定连接，伞杆的底部与所述手柄套接，所述附属伞面的顶部设于伞杆上靠近手柄的一端，所述附属伞面张开后的底端的高度不高于手柄的高度。本实用新型结构简单紧凑、成本低、随身性好，可以有效根据太阳或者降雨的位置，充分保护手部免受日晒雨淋的困扰。
一种具有防晒防雨功能伞具

[实用新型]一种基于波浪滑翔器的自发电装置-CN202022227024.4有效
发明人：叶松;甘宇平;吕胤墀;王春栋;沈奕宏;叶林翰;陈诺;周树道;刘凤;卫克晶;郭随平;马强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于波浪滑翔器的自发电装置，采用全新动能传动结构，应用波浪滑翔器主浮体（1）与波浪滑翔器滑翔体（2）随水流的上下运动，获得两者之间对所设计非弹性柔性缆绳（3）的往复拉升，进而经齿条（7），并结合单向齿轮（9）与随动齿轮（10）之间的单向联动，针对机械发电机（12）实现机械能的输入，获得机械发电机（12）的工作供电，进而为浪滑翔器所搭载设备提供电能，保障所搭载设备能够持续稳定工作。
一种基于波浪滑翔发电装置

[实用新型]一种无人机载折反射全景相机的地基云图采集系统-CN202120288230.8有效
发明人：王敏;周树道;王康;庄志豪 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机载折反射全景相机的地基云图采集系统，包括气象要素采集模块、图像采集模块、导航模块、中央处理器模块、数据存储模块、无线通信模块、电源模块、地面通信模块和地面显示模块；所述气象要素采集模块、图像采集模块和导航模块分别将采集信息传输给数据存储模块；所述中央处理器模块处理数据存储模块内存储的数据并将处理后的数据发送无线传输模块；所述无线传输模块通过无线传输将数据传输给地面通讯模块；所述地面显示模块显示接受到的数据信息。本实用新型能够利用全景相机实时获取大视场全天空云图，具有结构简单、实时性强、视场范围大、适用地理条件宽限的优点，为天气预报的精确预测提供精确的云图信息。
一种无人机载反射全景相机地基云图采集系统

[发明专利]一种目标板对数字摄像法探测大气能见度的误差分析方法-CN202110324410.1在审
发明人：王敏;周树道;庄志豪;王康 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01N21/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标板对数字摄像法探测大气能见度的误差分析方法，设定相机与目标板之间的距离、天空背景亮度和能见度理论值，代入能见度测量模型计算得到目标亮度理论值，通过不同目标板表面存在反射率的不同设置其含有误差的固有视亮度比值，代入新能见度测量模型计算得到含有误差的固有视亮度比值引起的能见度相对误差，最后得到所有能见度相对误差的曲线图。该方法可以对不同目标板因表面结构存在反射率影响其固有视亮度比值，进而引起的大气能见度误差进行计算分析，为利用数字摄像法进行高精度大气能见度探测选用目标板提供指导。
一种目标数字摄像探测大气能见度误差分析方法

[发明专利]一种数字摄像法探测大气能见度的误差分析方法-CN202110324327.4在审
发明人：王敏;周树道;庄志豪;王康 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01N21/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字摄像法探测大气能见度的误差分析方法，根据相机的亮度准确性以及系统动态范围得到亮度增益误差和亮度零点误差，根据目标板表面的吸收性能得到固有视亮度比误差，设定相机与目标板之间的距离、天空背景亮度和能见度理论值，代入能见度测量模型计算得到目标亮度理论值，通过相机的亮度增益误差、亮度零点误差和目标板固有视亮度比误差分别计算得到目标亮度增益误差引起的能见度相对误差、目标亮度零点误差引起的能见度相对误差、天空背景亮度增益误差引起的能见度相对误差、天空背景亮度零点误差引起的能见度相对误差和目标板固有视亮度比误差引起的能见度相对误差，最后合成大气能见度总的相对误差。
一种数字摄像探测大气能见度误差分析方法

[实用新型]一种保氧随面可塑型防护口罩-CN202022227020.6有效
发明人：叶松;王春栋;沈奕宏;甘宇平;吕胤墀;周树道;叶林翰;陈诺;刘凤;郭随平;卫克晶 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保氧随面可塑型防护口罩，采用全新两层可分离式结构设计，即内侧随面可塑型支架（1）和外侧防护口罩，并针对内侧随面可塑型支架（1）进行具体设计，配合在外侧防护口罩顶边边缘上的挂设，将内侧随面可塑型支架（1）置于口罩佩戴者面部与外侧防护口罩内侧面之间，形成一个拱起的呼吸腔，通过增大口罩有效透气面，解决口罩防护面湿化后与面部沾黏导致呼吸不畅问题，并且内侧随面可塑型支架（1）可重复利用结构的设计，使得实际应用中，只需根据需要更换外侧防护口罩，即可解决现有利用率低和资源浪费问题；同时整个结构设计中，贴面部分采用热塑材料，可根据使用者面部特征生成特定边缘形状，拥有高贴合度和高隔绝性的优点。
一种保氧随面可塑防护口罩

[发明专利]基于遗传算法优化神经网络的大气多孔探针测量校准方法-CN202110222231.7在审
发明人：王桂华;周树道;卫克晶;叶松 -专利权人：珠海复旦创新研究院
申请日： 2021-02-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于大气探测技术领域,具体为一种基于遗传算法优化神经网络的大气多孔探针测量校准方法。本发明其利用人工神经网络算法获取多孔探针校准模型，应用遗传算法对神经网络进行优化改进，构建得到2个输入、4个输出的神经网络模型，用于多孔探针的测量校准；所述遗传算法优化BP神经网络包括确定BP神经网络结构、BP神经网络遗传算法优化和BP神经网络训练拟合三个部分；遗传算法优化的对象是BP神经网络的权值和阈值，使种群中每个个体都包含所有的权值与阈值，进行遗传操作全局寻优；在确定最优的权值和阈值后，训练BP神经网络，得到拟合预测模型。本发明方法可显著简化标校过程,提高校准精度，降低误差。
基于遗传算法优化神经网络大气多孔探针测量校准方法

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