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[发明专利]基于地震波反射法的隧道超前地质预报系统及使用方法-CN201710442199.7在审
发明人：李术才;黄鑫;王文扬;高斌;林鹏;潘东东;许振浩 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于基于地震波反射法的隧道超前地质预报系统及方法，包括行走机构、承载机构和反射波测量机构；所述行走机构，包括脚轮、轮轴及方向把手，用于提高超前预报系统的机动性，并能控制超前预报系统方位；所述承载机构，作为超前地质预报系统的主框架，在所述的主框架上设有接收杆凹槽、灯带，在所述的接收杆凹槽中设置有接收杆；所述的灯带设置在主框架上；所述的反射波测量机构设置在承载机构上。本发明在提高超前地质预报的便捷性、机动性、准确性的基础上，进一步地保障了施工的安全。
基于地震波反射隧道超前地质预报系统使用方法

[发明专利]一种高原铁路高地应力软岩隧道超前支护设计方法-CN202210509009.X有效
发明人：王志龙;刘大刚;王明年;严志伟;赵大铭 -专利权人：西南交通大学;中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高原铁路高地应力软岩隧道超前支护设计方法，包括以下步骤：S1：构建软岩隧道无加固掌子面挤出变形计算模型；S2：基于软岩隧道无加固掌子面挤出变形计算模型，对高原铁路高地应力软岩隧道进行加固，完成超前支护设计。本发明基于弹塑性理论，考虑掌子面超前加固措施，推导建立了高地应力软弱围岩超前支护设计方法，对掌子面稳定进行分析判断，及时对软岩隧道进行加固，保证隧道稳定性。本发明为高原铁路高能环境隧道超前支护设计提供理论基础，进一步提升我国高能地质环境隧道变形主动控制技术水平。
一种高原铁路高地应力隧道超前支护设计方法

[发明专利]一种井下超前支护装置的自动控制方法-CN202111497884.2在审
发明人：韩哲;周杰;任怀伟;张德生;马英;李保飞;文治国;徐亚军;杜毅博;李帅帅 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕西陕煤陕北矿业有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21D23/14 文献下载
摘要：本申请提出的一种井下超前支护装置的自动控制方法，包括：获取第一位置，并控制搬运设备移动到第一位置；控制搬运设备及第一位置处的支架单元动作，以使支架单元固定在搬运设备上，且使支架单元的宽度小于支护通道的宽度；获取第二位置，并控制搬运设备移动到第二位置前方的设定区域内；获取设定区域内的支护区域；控制搬运设备及支架单元动作，以使支架单元支护在支护区域，且使支架单元脱离搬运设备；控制搬运设备移动到第一位置的后方，本申请和现有技术相比所具有的优点是：整体实现对井下超前支护的自动化控制，充分发挥了搬运设备对支架单元循环移架的优势，有效降低了超前支护的人力成本，提高超前支护的效率及安全性。
一种井下超前支护装置自动控制方法

[发明专利]隧道掌子面挤出变形控制方法-CN202210870372.4在审
发明人：赵金鹏;谭忠盛;马栋;王凤喜;张宝瑾 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道掌子面挤出变形控制方法，本申请方法包括获取高地应力软岩隧道的掌子面的挤出变形量；根据所述掌子面的挤出变形量确定掌子面的变形等级；若变形等级为一级，则选择环形开挖预留核心土和超前小导管结合的方式进行变形控制；若变形等级为二级，则选择环形开挖预留核心土和超前管棚结合的方式进行变形控制；若变形等级为三级，则选择环形开挖预留核心土、超前管棚以及玻璃纤维锚杆结合的方式进行变形控制。本申请解决如何对隧道掌子面挤出变形进行更综合、更准确的变形控制指导的问题。
隧道掌子面挤出变形控制方法

[发明专利]一种富水泥岩地层隧道掌子面超前注浆方法-CN202110250136.8有效
发明人：刘翔;邓小卫;刘飞翔;谢晓波;李建;刘化平;胥俊玮;陈敏;刘德安;杨文国;赵建斌;彭学军;阳军生;汤宇;胡晓;方文应;彭静;段磊;曾玉德;王圣;彭雨杨;方星桦;李强;何林云;程栋;杨海龙;凌涛 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种富水泥岩地层隧道掌子面超前注浆方法，包括以下步骤：（1）进行超前地质预报；（2）富水泥岩地层的掌子面注浆设计，确定目标注浆加固区域；（3）在目标注浆加固区域布设监测点；（4）浇注止浆墙，设计超前注浆孔位和超前管棚孔位；（5）实施超前注浆和超前管棚钻孔作业；（6）制备超前注浆液和超前管棚注浆液；（7）超前注浆施工；（8）超前管棚施工。本发明通过对掌子面进行超前注浆，进行有效加固治理，规避施工风险，提高施工效率，降低施工成本。
一种水泥地层隧道掌子面超前方法

[发明专利]在超前运行期间对数据的选择性毒化-CN201310492729.0无效
发明人：马格努斯·埃克曼;詹姆斯·范·策恩;保罗·塞维斯 -专利权人：辉达公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：提供关于在微处理器操作期间从多个超前运行毒物策略中选择超前运行毒物策略的实施例。示范性的方法包括根据对超前运行事件的检测使微处理器进入超前运行并且在超前运行期间实现从操作为管理超前运行毒物注入的多个超前运行毒物策略中所选择的第一超前运行毒物策略。示范性的方法还包括在微处理器操作期间，选择操作为与第一超前运行毒物策略不同地管理超前运行毒物注入的第二超前运行毒物策略。
超前运行期间数据选择性毒化

[发明专利]一种隧道超前支护定位装置及其施工方法-CN201910386171.5在审
发明人：曹诗定;刘晓华;王伟;谢勇利;唐皓;周倩茹 -专利权人：深圳市综合交通设计研究院有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明适用于隧道施工技术领域，提供了一种隧道超前支护定位装置及其施工方法。该装置包括第一榀定位钢架、第二榀定位钢架、定位钢筋以及连接钢筋。连接钢筋横向两端分别与第一榀定位钢架、第二榀定位钢架焊接，形成整体；所述第一榀定位钢架的底部焊接有若干个定位钢筋，每一定位钢筋中间具有通孔，第二榀定位钢架的腹板处钻设有若干个定位孔，通孔与定位孔形成超前导管的施工通道本发明利用原初支钢架为超前支护施工进行定位，在几乎不增加额外工序和工程量的前提下，可严格按设计要求控制超前导管环向布置间距和外插角，大幅提高超前支护施工质量，且施工简便。避免了由人工现场控制所导致的施工质量难以达到设计要求的问题。
定位钢架超前支护施工超前支护定位钢筋定位装置连接钢筋施工定位孔通孔焊接超前隧道横向两端施工通道隧道施工现场控制导管环腹板处工程量导管钢架外插钢筋

[发明专利]一种应用于隧道施工的超前地质预报系统及方法-CN202011069461.6在审
发明人：刘飞香;程永亮;刘在政;曹龙飞;申智方;王肖;谢铮;徐震;艾艳波;赵威威 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于隧道施工的超前地质预报系统及方法，应用于隧道施工的超前地质预报系统包括：设置有机械震源以及控制部的震源部；设置有信号采集装置以及收缩张紧部的检波器封装结构；数据采集部用于接收信号采集装置所采集的地震波信号本发明所提供的应用于隧道施工的超前地质预报系统中的地震波信号在传递的过程中，可以直接通过孔壁传递至收缩张紧部，降低了地震波信号在传输过程中的衰减，有利于提高超前地质预报系统的预报准确性；另外，可以根据实际情况通过控制部对机械震源的锤击频率进行调整，提高了超前地质预报系统适应不同工况的能力。
一种应用于隧道施工超前地质预报系统方法

[实用新型]一种隧道超前支护定位装置-CN201920662065.0有效
发明人：曹诗定;刘晓华;王伟;谢勇利;唐皓;周倩茹 -专利权人：深圳市综合交通设计研究院有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于隧道施工技术领域，提供了一种隧道超前支护定位装置。该装置包括第一榀定位钢架、第二榀定位钢架、定位钢筋以及连接钢筋。连接钢筋横向两端分别与第一榀定位钢架、第二榀定位钢架焊接，形成整体；所述第一榀定位钢架的底部焊接有若干个定位钢筋，每一定位钢筋中间具有通孔，第二榀定位钢架的腹板处钻设有若干个定位孔，通孔与定位孔形成超前导管的施工通道本实用新型利用原初支钢架为超前支护施工进行定位，在几乎不增加额外工序和工程量的前提下，可严格按设计要求控制超前导管环向布置间距和外插角，大幅提高超前支护施工质量，且施工简便。避免了由人工现场控制所导致的施工质量难以达到设计要求的问题。
一种隧道超前支护定位装置

[发明专利]一种飞行器突变过程的应急稳定控制方法-CN201510212767.5有效
发明人：陈杰;张惠媛;马存宝;宋东;和麟;张天伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器突变过程的应急稳定控制方法，通过控制器匹配情况下闭环系统控制律求解，并引入控制器超前或滞后情况闭环对象稳定性约束，保证控制器超前或滞后情况下闭环系统的应急稳定，从而避免了控制器与飞行器被控模型不匹配所导致的飞行不稳定和不安全
一种飞行器突变过程应急稳定控制方法

[发明专利]一种隧道超前地质预报自动监测系统-CN201711459939.4在审
发明人：焦玉勇;欧光照;王浩;张厚江;谭飞;田湖南 -专利权人：中国地质大学（武汉）;中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道超前地质预报的自动监测系统，包括数据采集系统、数据传输系统和控制及数据分析系统；数据采集系统由三个高度集成的智能三分量检波器组成，数据传输系统由同步通讯器和信号线组成，控制与数据分析系统由主机与控制分析程序组成系统的操作过程包括开启主机、设置采集参数、启动系统等待采集、掌子面放炮掘进、触发采集、数据采集存储、数据传输和数据查看八个步骤，从而实现超前地质预报。本发明的优点在于：极大的改善了工作条件，减小了人员风险；对洞室进行自动、连续的超前地质预报；降低了劳动强度，加快了施工进度，减小作业风险。本发明可广泛应用于交通、水利、矿山行业地下洞室开挖的不良地质体超前地质预报。
超前地质预报数据采集系统数据传输系统数据分析系统自动监测系统减小主机采集隧道三分量检波器数据采集存储不良地质体采集参数操作过程程序组成地下洞室高度集成控制分析矿山行业启动系统施工进度数据查看数据传输同步通讯信号线掘进触发洞室开挖智能水利应用交通

[发明专利]一种采用四层网络实现阻尼的液压式船舶舵机控制方法-CN202310578224.X在审
发明人：吴华丽 -专利权人：重庆人文科技学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B63H25/30 文献下载
摘要：本发明是关一个采用四层超前补偿校正网络实现阻尼的液压式船舶舵机控制方法，其通过传感器测量舵机输入转角指令与输出舵机转角，以及测量阀控缸活塞位移形成闭环反馈；同时通过构造两个结构类似的超前混合补偿校正网络串联，分别获取了舵机转角误差的双重阻尼信号，将阀控缸活塞位移信号输入第三个超前混合补偿校正网络得到输出信号并组合转角误差积分信号以及阀控缸活塞位移信号组成滑模，然后通过第四个超前混合补偿校正网络得到滑模信号的阻尼信号来改善舵机动态运行的颤振问题，并通过自适应方法对负载的大小波动干扰进行估计，最终得到液压舵机的综合控制信号，实现船舶液压舵机的动态平滑高品质控制。
一种采用网络实现阻尼液压式船舶舵机控制方法

[发明专利]一种带通滤波器与超前校正反馈型有源系统及阻尼方法-CN202210719990.9在审
发明人：肖华锋;李明明 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种带通滤波器与超前校正反馈型有源系统及阻尼方法,本发明相比已有的反馈滤波器元件电气变量的有源阻尼方法，能够解决放大高次谐波、影响进网电流质量的问题；带通滤波器+超前校正环节在进行参数设计时，依据功能分开设计，其中超前校正环节基于超前的角度、LCL滤波器谐振频率可确定分度系数以及时间常数，在此基础上，根据关于反馈系数含有品质因数的系统特征方程，绘制不同品质因数关于反馈系数的根轨迹，在系统取得最优阻尼时电流控制器采用准PR控制器，确保系统具有较高的控制精度以及适应电网频率偏移的能力。
一种带通滤波器超前校正反馈有源系统阻尼方法

[发明专利]一种超前液压支架群组支护强度自动调节系统及其使用方法-CN201911096879.3有效
发明人：张坤;孙绍安;张强;苏金鹏;刘增锴;吴思;田莹 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种超前液压支架群组支护强度自动调节系统及其使用方法，包括信号采集模块，用于采集超前支护液压支架的压力和位移信号；信号传输模块，与所述信号采集模块连接，用于将采集的压力和位移信号传给信号分析处理模块；信号分析处理模块，与信号传输模块连接，用于对压力和位移信号进行分析并发出控制指令；信号执行模块，与信号传输模块连接，用于执行所述控制指令，调整对综采工作面回采巷道的局部支撑强度。本发明可以实时监测超前支护液压支架顶板各个位置的受力情况，根据不同的工作环境和条件，对每一台超前支护液压支架的每一个液压缸实施精准及时的控制，使综采工作过程更加的稳定可靠，降低事故发生率，提升生产规范安全
一种超前液压支架支护强度自动调节系统及其使用方法

[发明专利]一种基于地质超前探测的盾构机-CN201911075570.6有效
发明人：付春青;钱新;李斌;刘冬;陈金刚;李黎 -专利权人：北京住总集团有限责任公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地质超前探测的盾构机，至少包括盾构机主体以及设置于所述盾构机主体上的超前探测装置，所述超前探测装置至少包括控制模块、将探测信号传输至所述线圈组以进行地质超前探测，使得所述控制模块能够通过接收所述线圈组反馈的测量数据以实现地质三维模型的联合反演分析，所述控制模块还被配置为：在所述盾构机主体处于掘进工作的状态下，通过所述发射模块组发射用于直流探测的第一探测信号；在所述盾构机主体处于停止工作的状态下，通过所述发射模块组发射用于瞬变电磁探测的第二探测信号和
一种基于地质超前探测盾构