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[发明专利]一种板材物料输送用上摆开合装置-CN202310855411.8在审
发明人：汪舒生;冯达贤;王宇轩;叶林伟;俞晓斌;于强强;殷姝玮;王洪达;黄其斌;洪诚;连笠欧 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种板材物料输送用上摆开合装置。它解决了现有技术中传统的产线产线跨度大、占地面积广，影响生产效率的问题。它包括横向输送机架，横向输送机架一端设有纵向输送机架，横向输送机架端部与纵向输送机架一侧之间设有翻转活动间隙，横向输送机架靠近纵向输送机架的一端底部设有能够带动横向输送机架进行翻转的联动机构，且联动机构通过设置在纵向输送机架两端的开合驱动组件驱动，纵向输送机架两端与横向输送机架一端两侧之间设有用于对横向输送机架的翻转角度进行定位的锁止机构。本发明的优点在于：使产线布置更加小巧灵活，提高了生产效率，节约了生产成本，提高了使用安全性。
一种板材物料输送用上摆开装置

[发明专利]获取比例阀控制范围的方法、测试系统及液压系统-CN202111335363.7有效
发明人：王春义;梅云霄;俞晓斌 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种获取比例阀控制范围的方法、测试系统及液压系统，本发明涉及比例阀性能测试领域，提供一种获取比例阀控制范围的方法包括：改变比例阀的控制电压，获取比例阀实际阀芯流量与输入电压的实际关系曲线；确认所述实际关系曲线上实际阀芯流量与输入电压成线性正相关的线段；获取所述线段的端点电压值作为比例阀控制范围。本发明提供的获取比例阀控制范围的方法，通过获取比例阀电压控制范围，重新确定比例阀控制指令，对比例阀进行检测绘制出实际阀芯流量与输入电压的关系曲线，在关系曲线中找到阀芯流量与输入电压成线性相关的电压区间，以此区间作为新的比例阀电压控制范围，从而提高重载荷工作状态下油缸的位移精度。
获取比例控制范围方法测试系统液压

[发明专利]一种可以预防卡纸的铺纸机出料板机构-CN202310001002.1有效
发明人：夏东劼;俞晓斌;胡海强;冯达贤;张鼎;何卢俊;殷姝玮;曹增 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可以预防卡纸的铺纸机出料板机构。它解决了现有技术中铺纸机输纸时容易出现卡纸的问题。它包括出料板架，出料板架之间设有退纸台座，出料板架上端设有升降式压纸组件，且升降式压纸组件与出纸导向台座呈对应设置的，出料板架一侧通过联动升降结构连接有用于牵引纸张的压纸牵引装置，且出纸导向台座底部设有与出料板架相连且与出纸导向台座对应设置的出纸顶浮结构，出料板架另一侧设有压纸退纸组件。本发明的优点在于：操作便捷，有效降低了卡纸现象。
一种可以预防卡纸铺纸机出料板机

[发明专利]落钩控制方法、装置、吊装设备及起重机-CN202210983593.2在审
发明人：王春义;吴鑫;俞晓斌 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，提供一种落钩控制方法、装置、吊装设备及起重机，该方法包括：获取刹车部件所输入的刹车信号；基于刹车信号确定刹车部件当前的工作区间；其中，刹车部件包括多个工作区间，多个工作区间是对刹车部件的工作行程进行划分得到的；基于刹车部件当前的工作区间确定刹车信号对应的控制信号，并将控制信号发送至刹车控制组件；其中，刹车控制组件用于根据控制信号控制落钩刹车力。本发明在自由落钩过程中能够提高落钩速度变化的柔和性，从而降低了落钩速度变化对吊装设备造成的冲击力，且提高了吊装设备使用过程中的体验感。
控制方法装置吊装设备起重机

[发明专利]吊装路径规划模型构建方法、吊装路径规划方法及起重机-CN202210908341.3在审
发明人：谢军;俞晓斌;董梁 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种吊装路径规划模型构建方法、吊装路径规划方法及起重机，吊装路径规划模型构建方法包括：建立起重机模型；基于当前作业场景和起重机模型，构建吊装系统位形空间模型，吊装系统位形空间模型包括起重机的上车数据和下车数据；针对吊装系统位形空间模型和上车数据，生成起重机的上车栅格图数据；针对吊装系统位形空间模型和下车数据，生成起重机的下车栅格图数据；利用A星算法，结合上车栅格图数据和下车栅格图数据，构建吊装路径规划模型，由于构建的吊装路径规划模型是基于上车栅格图数据和下车栅格图数据，使得通过将整个的路径划分为上车和下车两组，有效地降低了路径搜索时的数据量，提高了路径规划效率。
吊装路径规划模型构建方法起重机

[发明专利]电动车充电、上电及下电控制方法、装置及电动车-CN202110513292.9有效
发明人： 俞晓斌;古伟鹏;杨城 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车充电、上电及下电控制方法、装置及电动车，所述方法包括：基于电动车的上电信号或下电信号，确定电动车的整机状态；整机状态为断电BMS充电模式、上电BMS充电模式、断电BAT充电模式、整机上电模式以及整机下电模式中的任一种；基于电动车的整机状态，确定对应的控制时序逻辑，并基于控制时序逻辑执行对应的操作流程；操作流程包括充电操作流程、上电操作流程以及下电操作流程中的任一种。本发明在确定电动车的整机状态后，基于整机状态对应的控制时序逻辑执行对应的操作流程，以自动对电动车进行充电、上电或下电，避免由于非正常操作导致各类接触器电流过大出现粘连甚至损坏的问题。
电动车充电控制方法装置

[实用新型]起重作业的控制系统-CN202220952919.0有效
发明人：郭轶;丁平;俞晓斌 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重作业的控制系统，所述系统包括：起重设备、采集部、无人机和远程监控平台；所述采集部设置于所述起重设备，用于采集作业区域的图像；所述无人机在所述作业区域范围内飞行，用于采集所述起重设备和所述作业区域的图像；所述远程监控平台分别与所述起重设备、所述采集部和所述无人机连接。本实用新型提供的一种起重作业的控制系统，通过在起重设备设置采集部、在作业区域进行空中采集的无人机，以及远端监控平台，实现了多维度的安全监控和全流程的协同作业。
起重作业控制系统

[实用新型]一种圆笼式滤尘器间歇吸尘装置-CN202221048602.0有效
发明人： 俞晓斌;田敏 -专利权人： 俞晓斌
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆笼式滤尘器间歇吸尘装置，属于除尘设备的吸尘机构技术领域。技术方案是：切换吸嘴与同心套装吸管同轴心布置并可相对转动，切换吸嘴与同心套装吸管的管壁上分别设置多个相互匹配的进风口，通过切换吸嘴与同心套装吸管的相对转动，切换吸嘴的进风口与同心套装吸管的进风口实现相互重合打开或相互错位关闭，同心套装吸管的端部为气流出风口，整体构成一套吸尘机构，多套吸尘机构设置在吸臂上，每套吸尘机构的气流出风口均通过吸臂与吸腔连通。本实用新型相比已有技术吸尘效率提高了一倍。本实用新型具有结构简单、稳定可靠，吸尘点集中、耗能较低的优点。
一种圆笼式滤尘器间歇吸尘装置

[发明专利]起重作业的建模方法、建模系统及远程操作系统-CN202210427114.9在审
发明人：郭轶;丁平;俞晓斌 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种起重作业的建模方法、建模系统及远程操作系统，所述方法包括：获取所述目标物的第一特征值和第二特征值，其中，所述第一特征值为所述无人机采集的特征，所述第二特征值为采集终端采集的特征；根据所述第一特征值构建数字孪生模型；根据所述第二特征值和所述数字孪生模型规划吊装决策。本发明提供的一种起重作业的建模方法、建模系统及远程操作系统，通过采集终端和无人机进行多维度的数据采集，实现了作业区域的视野全覆盖，避免存在监测死角，并且根据监测到的数据为制定吊装策略，满足不同场景下的起重作业需求。
起重作业建模方法系统远程操作系统

[发明专利]起重作业的监测系统、监测方法及作业机械-CN202210427135.0在审
发明人：郭轶;丁平;俞晓斌 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种起重作业的监测系统、监测方法及作业机械，所述监测系统包括：调节单元、主控单元、第一采集单元和第二采集单元；所述调节单元与吊臂连接；所述第一采集单元与所述主控单元连接，用于采集吊绳和/或吊钩的图像参数；所述第二采集单元与所述主控单元连接，用于采集所述吊绳和/或所述吊钩的距离参数；其中，所述主控单元根据所述图像参数和所述距离参数生成吊装参数。本发明提供的一种起重作业的监测系统、监测方法及作业机械，通过在吊臂上设置采集设备，实现了对吊钩、被起吊物、吊臂和环境相关信息的获取，进而实现为吊装策略的规划提供支持。
起重作业监测系统方法机械

[实用新型]燃油箱及作业机械-CN202122490010.6有效
发明人：盛增宝;俞晓斌;何晓东 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60K15/035 文献下载
摘要：本实用新型提供一种燃油箱及作业机械，本实用新型涉及燃油箱领域。提供一种燃油箱包括：箱体、清洗法兰和排放管，所述箱体内部为密闭空腔，所述箱体的底部开设安装孔；清洗法兰可拆卸设置在所述箱体的所述安装孔内；排放管一端穿过所述清洗法兰，与所述箱体内部空间连通；所述排放管穿过所述清洗法兰与所述清洗法兰顶部齐平。本实用新型提供的燃油箱，通过在箱体底部设置有清洗法兰，并在清洗法兰上设置排放管，排放管设置在清洗法兰上便于拆卸清洗和更换，保证排放管的有效排水量，并且设置在清洗法兰上便于更换和检修。
燃油作业机械

[实用新型]起重机变幅控制系统及起重机-CN202120920288.X有效
发明人：孙浩;叶俊峰;俞晓斌 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机变幅控制系统及起重机，起重机变幅控制系统包括：第一压力传感器、长度传感器和控制器，第一压力传感器和长度传感器分别与控制器电连接，控制器与起重机的变幅比例阀连接；第一压力传感器设置于起重机的变幅油缸的无杆腔内，第一压力传感器用于测量无杆腔内的无杆腔压力值；长度传感器设置于起重机的臂架上，长度传感器用于测量所述臂架的长度值；控制器用于基于无杆腔压力值和所述长度值，控制流过变幅比例阀的实时电流值。通过无杆腔压力值和臂架的长度值，可以实现变幅比例阀的实时电流值的精准自动控制。
起重机变控制系统起重机

[实用新型]转接臂、折叠臂架和起重机-CN202120921614.9有效
发明人： 俞晓斌;崔衍辉;黄彬 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66C23/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域，提供一种转接臂、折叠臂架和起重机。所述转接臂包括沿其长度方向的第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面相对设置，第一侧面的宽度大于第二侧面的宽度，第二侧面沿长度方向的一端安装有第一撑杆。第一侧面的两端分别用于转动连接折叠臂架的下节臂和中间节臂，下节臂上安装有第一驱动装置，中间节臂上安装有第二驱动装置，第二侧面的两端分别用于转动连接第一驱动装置和第二驱动装置。将该折叠臂架安装于起重机时，无需对臂架进行分段安装或拆除，极大的提高了臂架的装拆效率，节省了人力和运输成本。
转接折叠起重机

[实用新型]作业机械集群的控制系统-CN202120615065.2有效
发明人： 俞晓斌;彭继文;谢军 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种作业机械集群的控制系统，其中，该系统包括：上位机控制装置，以及所述作业机械集群包括的每一作业机械的定位装置和下位机控制装置；所述上位机控制装置，分别与每一所述定位装置以及每一所述下位机控制装置连接；对于每一所述作业机械，所述作业机械的定位装置和下位机控制装置连接。本实用新型实施例提供的作业机械集群的控制系统，通过上位机控制装置，分别与每一定位装置以及每一下位机控制装置连接，基于作业机械的位置信息对作业机械进行控制，能实现无人化的控制，控制的效率更高，能降低施工成本、保证施工质量和提高施工的安全性。
作业机械集群控制系统

[实用新型]起重机-CN202022568240.5有效
发明人：吴孟刚;梅云霄;孙彧韬;俞晓斌;江振阳 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种起重机，起重机包括机身、臂架、变幅机构、拉力传感器以及控制器，臂架的一端转动连接机身；变幅机构分别连接机身和臂架；拉力传感器设置于变幅机构，拉力传感器用于检测变幅机构对臂架的拉力值；控制器电性连接拉力传感器和变幅机构，控制器被设置为若拉力值大于拉力阈值，则确定臂架的臂长超出臂长阈值。本实用新型实施例提供的起重机，通过拉力传感器检测变幅机构对臂架的拉力值，并且根据拉力值能确定臂架的臂长是否超出臂长阈值，从而避免出现臂架过载损坏的问题。
起重机

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