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[实用新型]一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊-CN201320604563.2有效
发明人：徐宏;马丁乙;邹宗统;唐义勇;李长禄;杜国昌;郭敏;孙兆兴;薛彬;孟绥宝;王晓杰;殷钰涵;焦等福;席刚 -专利权人：中铁一局集团有限公司
申请日： 2013-09-28 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊，该龙门吊包括龙门架和大车走行机构，大车走行机构包括分别安装在左支腿前后两侧下方的走行轮一和走行轮三以及分别安装在右支腿前后两侧下方的走行轮二和走行轮四，走行轮一和走行轮二呈左右对称布设，走行轮三和走行轮四呈左右对称布设，走行轮一与走行轮二之间以及走行轮三与走行轮四之间的间距均与走行轨道轨距相同；走行轮一和走行轮四的外径均为D1，走行轮二和走行轮三的外径均为本实用新型结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，大车能在曲线轨道上走行，并且不会产生啃轨。
一种大车曲线轨道上走行龙门吊

[实用新型]一种双轨探伤装置-CN202122069785.6有效
发明人：刘润林;李帅源;桑华;董文强 -专利权人：北京新科启源科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双轨探伤装置，其包括：车体、第一走行轮支架、第二走行轮支架、一对第三走行轮支架、多个走行轮、顶紧机构，一对第三走行轮支架安装在所述车体的一侧，多个所述走行轮一一对应地安装在所述第一走行轮支架、所述第二走行轮支架以及一对所述第三走行轮支架上，走行轮的一端设置有凸出于走行轮侧壁的法兰盘，顶紧机构位于车体的下方，所述第一走行轮支架以及所述第二走行轮支架通过所述顶紧机构沿走行轮的轴向方向可移动地安装在所述车体的另一侧使得车体的左侧通过顶紧机构增加走行轮支架的左右移动量，始终保持两侧走行轮的法兰盘与钢轨贴合，进而保持走行轮的位置稳定，保证探伤数据获取的稳定性。
一种双轨探伤装置

[发明专利]一种跨座式单轨车辆的转向架-CN202210676062.9在审
发明人：胡军科;孙骏;晋军辉;陈琦;戴南山;颜永风;刘兵 -专利权人：中南大学;株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：一种跨座式单轨车辆的转向架，包括转向架构架（1），非动力走行轮总成或动力走行轮总成均与转向架构架连接；非动力走行轮总成包括第一走行轮轴（2），与第一走行轮轴插接的第二走行轮轴（3），与第一走行轮轴连接的第一走行轮（4），与第二走行轮轴连接的第二走行轮（5）；第一走行轮轴与第二走行轮轴可转动连接；动力走行轮总成包括第三走行轮轴（10），与第三走行轮轴连接的第三走行轮（11），太阳轮（12）与第三走行轮轴连接的差速器（13），与差速器的外齿圈（14）传动连接的传动轴（15），与传动轴连接的齿轮换向装置（16），与齿轮换向装置连接的第四走行轮轴（17），与第四走行轮轴连接的第四走行轮（18）。
一种跨座式单轨车辆转向架

[发明专利]行走装置及收割机-CN202210985494.8在审
发明人：魏基栋;裴雷;徐远俊 -专利权人：松灵机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：行走装置包括支架、第一行走轮组件及第二行走轮组件，第一行走轮组件包括沿第一方向间隔设置的第一行走轮及第二行走轮，第一行走轮与第二行走轮分别可转动设置于支架上；第二行走轮组件与第一行走轮组件沿第二方向间隔设置，且包括沿第一方向间隔设置的第三行走轮及第四行走轮，第三行走轮与第四行走轮分别可转动设置于支架上，第一方向与第二方向垂直；当行走装置转向时，第一行走轮与第二行走轮进行差速转向，第三行走轮与第四行走轮阿克曼转向
行走装置收割机

[发明专利]转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统-CN201610840621.X有效
发明人：任林;曾浩;刘俊杰;彭方宏 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B61F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：转向架构架，转向架构架具有跨座在轨道上的轨道凹部；第一走行轮和第二走行轮，第一走行轮和第二走行轮分别可枢转地安装在转向架构架上且同轴并间隔设置；第三走行轮和第四走行轮，第三走行轮和第四走行轮分别可枢转地安装在转向架构架上且同轴并间隔设置；驱动装置，驱动装置位于第一走行轮和第二走行轮之间且第一走行轮和第二走行轮由驱动装置驱动；和/或驱动装置位于第三走行轮和第四走行轮之间且第三走行轮和第四走行轮由驱动装置驱动
转向架具有轨道车辆轨道交通系统

[发明专利]转向架、单轨车辆和单轨交通系统-CN201910252335.5在审
发明人：刘维达;李迪 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架、单轨车辆和单轨交通系统，所述转向架包括构架和设在所述构架上的走行轮、导向轮、稳定轮、走行轮安装组件，所述走行轮通过所述走行轮安装组件安装于所述构架，所述走行轮安装组件包括走行轮适应装置，所述走行轮适应装置向所述走行轮提供竖向适应力。根据本发明的用于单轨车辆的转向架，可以通过走行轮适应装置来衰减由轨道梁的走行面传递来的振动，从而可以改善走行轮对于轨道梁的走行面的适应情况，进而提高车体的行驶平稳性和乘坐舒适性。
转向架单轨车辆交通系统

[发明专利]一种采煤机单列双轮行走部-CN201710873632.2在审
发明人：张义民;张津瑞;吕杭原;赵梅;鲁文佳;刘炜华;穆童 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：包括花键轴、驱动轮、第一行走轮组和第二行走轮组；所述花键轴与所述驱动轮键连接，并能够带动所述驱动轮同步转动；所述第一行走轮组包括第一行走轮轴和第一行走轮；所述第一行走轮轴与所述第一行走轮键连接；所述第二行走轮组包括第二行走轮轴和第二行走轮；所述第二行走轮轴与所述第二行走轮键连接；所述驱动轮分别与所述第一行走轮和第二行走轮啮合连接，并能够带动所述第一行走轮和所述第二行走轮同步转动。
一种采煤单列双轮行走

[实用新型]铁路立螺栓专用自动涂油机-CN201320131584.7有效
发明人：许文军 -专利权人：许文军
申请日： 2013-03-09 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：在铁路立螺栓专用自动涂油机中，前走行轮、后异型摇摆走行轮、走行架、涂油杠杆、涂油头顺次连接，前走行轮与走行架前底部相连，后异型摇摆走行轮与走行架后底部相连，涂油杠杆前部与涂油头相连，涂油杠杆中部与走行架相连，涂油杠杆后部与后异型摇摆走行轮相连。
铁路螺栓专用自动涂油

[发明专利]一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊及其走行控制方法-CN201310455861.4有效
发明人：徐宏;马丁乙;邹宗统;唐义勇;李长禄;杜国昌;郭敏;孙兆兴;薛彬;孟绥宝;王晓杰;殷钰涵;焦等福;席刚 -专利权人：中铁一局集团有限公司
申请日： 2013-09-28 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊及其走行控制方法，该龙门吊包括龙门架和大车走行机构，大车走行机构包括分别安装在左支腿前后两侧下方的走行轮一和走行轮三以及分别安装在右支腿前后两侧下方的走行轮二和走行轮四；走行轮一和走行轮四的外径均为D1，走行轮二和走行轮三的外径均为D2，r1和R1为内外侧圆弧形轨道的半径；其走行控制方法包括步骤：一、当前轨道段走行，过程如下：轨道段形状判断、直线轨道段走行和圆弧形轨道段走行；二、多次重复步骤一，直至完成走行轨道的走行过程。本发明结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，大车能在曲线轨道上走行，并且不会产生啃轨。
一种大车曲线轨道上走行龙门吊及其控制方法

[实用新型]转向架及具有其的轨道车辆-CN202220722537.9有效
发明人：杨怡;谭志成 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向架及具有其的轨道车辆，包括架体和走行轮组件，走行轮组件为两组并对称设置在架体上，两组走行轮组件均包括：走行轮以及与走行轮动力连接的动力总成，两个走行轮同轴且间隔设置。根据本申请实施例的转向架，通过对称且间隔设置的两个走行轮以及与两个走行轮分别对应连接的两个动力总成，使得转向架整体结构对称，两个走行轮受力均匀，不易发生偏磨，同时，两个动力总成可以分别控制两个走行轮的转速，通过使两个走行轮产生转速差，实现转向运动，且转向时能够降低走行轮经过弯道时产生的磨损。
转向架具有轨道车辆

[实用新型]走行轮对、转向架及轨道车辆-CN202020009251.7有效
发明人：周小江;张月军;赵伟;刘伟;刘洋 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车轮技术领域，提供走行轮对、转向架及轨道车辆。走行轮对包括第一走行轮和第二走行轮，第一走行轮靠近第二走行轮的一侧安装有第一轮轴，第二走行轮靠近第一走行轮的一侧安装有第二轮轴，第一轮轴和第二轮轴之间设置差速器，第一走行轮包括第一轮辐，第二走行轮包括第二轮辐，第一轮辐通过螺栓固定至第一轮轴，第二轮辐通过螺栓固定至第二轮轴。该走行轮对的走行轮可以通过纯滚动的方式做不等距运动，减小车辆转弯时的阻力，减少走行轮与地面的摩擦，延长走行轮使用寿命。
轮对转向架轨道车辆

[实用新型]一种巷道堆垛机四轮走行车-CN201420577993.4有效
发明人：毕玉玲 -专利权人：毕玉玲
申请日： 2014-10-09 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道堆垛机四轮走行车，该走行车包括底架（1）、安装在底架（1）上的走行轮驱动装置（2）、安装在底架（1）上的滚轮（3）和滚轮（4），走行轮驱动装置（2）包括走行轮Ⅰ和驱动走行轮Ⅰ的减速机、传动齿轮和走行轮Ⅱ，通过传动齿轮传动实现走行轮Ⅰ与走行轮Ⅱ的双轮驱动，该走行车共有四轮支撑，承载能力强，并能平稳通过导轨对接处的间隙，提高了走行车的运安全性和使用寿命。
一种巷道堆垛机四轮走行车

[实用新型]一种轨道线形检测装置-CN202221662248.0有效
发明人：李强;房亚松;尹华钢 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道线形检测装置，包括：基架、走行轮、导向轮和传感器，所述走行轮安装在基架底部，所述走行轮适于在轨道的走行面上沿着所述轨道走行，所述导向轮通过导向轮支架连接到所述基架底部，所述导向轮支架下探到所述轨道的走行面以下，所述导向轮与轨道的导向面接触并且所述导向轮适于在所述轨道的导向面上滚动，所述传感器安装在所述基架上用于检测轨道线形。通过走行轮在轨道的走行面上走行，导向轮在导向面上滚动，配合传感器来进行轨道线形检测。
一种轨道线形检测装置

[发明专利]物料搬运系统-CN202311054655.2在审
发明人：龚昱;余君山 -专利权人：上海新创达半导体设备技术有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种物料搬运系统，物料搬运系统包括第一轨道、第二轨道、天车主体、第一行走轮、第二行走轮、第一换轮装置以及第二换轮装置。第一轨道的承载表面具有第一凹陷，第二轨道的承载表面具有第二凹陷；第一换轮装置用于在第一行走轮位于第一凹陷处时更换第一行走轮；第二换轮装置用于在第二行走轮位于第二凹陷处时更换第二行走轮；其中，第一行走轮位于第一凹陷处时，第一行走轮悬空，第二行走轮位于第二凹陷以外区域并承载于第二轨道；第二行走轮位于第二凹陷处时，第二行走轮悬空，第一行走轮位于第一凹陷以外区域并承载于第一轨道。本申请实施例能够自动化更换第一行走轮以及第二行走轮，降低了劳动强度。
物料搬运系统

[发明专利]可推行式剪草机-CN201811492746.3有效
发明人：龚猛;张峰;刘超 -专利权人：舒城县文禾种植专业合作社
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可推行式剪草机，包括：行走部件，用于推行式剪草机，包括第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮和第四行走轮，第一行走轮和第二行走轮并排设置，第三行走轮和第四行走轮为驱动轮，第三行走轮和第四行走轮并排设置，第一行走轮和第二行走轮为万向轮且位于第三行走轮和第四行走轮的前端；数据辨识设备，与体型解析设备连接，用于在接收到的参考体型数据超限时，发出人体配重可靠信号，否则发出人体配重无效信号；蜂鸣报警设备，与数据辨识设备连接
推行剪草机

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