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[发明专利]负载质心范围测试方法、测试设备及计算机存储介质-CN202210324721.2在审
发明人：张明;王重彬;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种负载质心范围测试方法、测试设备及计算机存储介质，该负载质心范围测试方法应用于机器人或机械臂，机器人和机械臂均包括目标关节、末端，该负载质心范围测试方法包括：接收作用于末端的负载的质量和质心位置的输入；根据负载的质量和质心位置计算目标关节的转动参数；判断转动参数是否等于预设的转动参数最小值；在判断为是时，记录质心位置为负载质心范围的临界位置。本发明负载质心范围测试方法能够测得机器人或机械臂末端不同质量负载的质心范围的临界位置，从而能够得知机器人或机械臂末端不同质量负载的质心范围。
负载质心范围测试方法设备计算机存储介质

[发明专利]高轨并联平铺贮箱卫星的高精度推进剂加注方法-CN201610957716.X有效
发明人：陈晓杰;董瑶海;陆国平;林景松;沈海军;洪振强 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种高轨并联平铺贮箱卫星的高精度推进剂加注方法，包括：测试前，用标准砝码标定质心测试台；将卫星直接安装在质心测试台上，在推进剂加注前，消除卫星外围工装对测试的影响；在加注过程中，直接测量卫星质量和质心；加注后，进行质心测试台蠕变效应的标定，并再次测试。本发明提供的加注方法，质量测试的精度小于0.6kg，质心测试的精度小于0.5mm，减小了卫星加注的误差，提高了卫星横向质心在地面的确定精度，为变轨段远地点发动机点火时刻卫星横向质心位置的确定提供了直接的依据
并联平铺卫星高精度推进加注方法

[发明专利]一种拖车摇摆的测试评价方法-CN202111166671.1在审
发明人：梅光才;张硕;王英超;刘士龙;古春华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖车摇摆的测试评价方法，包括以下步骤：S1，将拖车连接至牵引车上，在拖车处于质心靠前、质心靠中心和质心靠后的状态下分别进行后续测试；S2，直线行驶工况临界车速测试；S3，直线行驶工况TSC介入车速测试；S4，转向脉冲工况测试；S5，先制动后转向脉冲工况测试；S6，先转向脉冲后制动工况测试；S7，弯道行驶工况TSC性能测试；S8,判断拖车处于质心靠前、质心靠中心和质心靠后时的易摇摆程度，确定最高稳定车速本发明能够找出车辆在带拖车后的临界工况，能够确定拖车质心位置与易摇摆程度的关系，能够确定最高稳定车速，能够为用户在实际使用过程中的最高安全行驶车速提供参考，避免出现意外。
一种拖车摇摆测试评价方法

[发明专利]一种回转体质心测试方法-CN201510240210.2有效
发明人：李俊烨;戴正国;王德民;张心明;赵友;宋斌;沈军;刘建河 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种回转体质心测试方法，其具体步骤如下(1)待测回转体的质量、轴向质心采用静态法进行测量。(2)根据力平衡与力矩平衡原理，可得产品的质量与X方向质心计算公式；利用公式P＝P1+P21+P22就可以测量出待测物的质量。(3)质心测量误差估计；(4)质量的测量。该发明能有效地针对回转体质心进行测试标定，并且便于计算其误差，改善了测试效果，方便根据需要使用，提高了回转体质心测试效率。
一种回转体质测试方法

[发明专利]一种基于多维力质心测试系统-CN201610537668.9在审
发明人：孙涛;叶文郁;车腊梅;赵乐乐;华孝栋;张少文;周斌;袁頔 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多维力的质心测试系统，包括：多个基座水平调节装置，具有小量程的升降行程；测试刚性基座，设置在基座水平调节装置上方；承重平台；力矩测量模块，设置在测试刚性基座上，利用小量程高精度传感器测量升降调节支撑在承重平台上的支撑点处的压力；柔性中心支撑模块，设置在所述测试刚性基座的中心位置，按照所述承重平台、所述万向球轴承、所述大量程多维力传感器以及所述测试刚性基座依次叠放。本发明还提供一种基于多维力的质心测试系统的测试方法。本发明提供的基于多维力的质心测试系统，可以实现航天器产品高精度质心测试，同时可实现重量的称重，降低试验成本的同时，提高了质心测试精度。
一种基于多维质心测试系统

[发明专利]质量质心测试台-CN201610973287.5有效
发明人：何利;郭巍;谢业波;丁保民;于军;王南;张国栋;赵立乔 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本发明质量质心测试台涉及一种用于测量运载火箭有效载荷质量和质心的装置。其目的是为了提供一种可靠性高的质量质心测试台。本发明质量质心测试台包括质心盘(2)和底座(1)，所述质心盘设在底座的上方，所述底座上设有至少三个称重传感器(5)，每个称重传感器上均设有压头(8)，所述质心盘上螺纹连接有与所述压头一一对应的螺杆(9)
称重传感器质量质心质心测试台底座计算机系统螺杆压头测量有效载荷质量台本发明上螺纹运载火箭下端测试

[发明专利]平衡重式叉车绕质心俯仰转动惯量测试误差减小的方法-CN202310460380.6在审
发明人：卢剑伟;方太淞;任远凯;张洋;高静轩;李岩;杨杨 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡重式叉车绕质心俯仰转动惯量测试误差减小的方法，包括：1)通过测试得到叉车质心位置，以测试得到的质心位置为原点建立坐标系XOY；2)在XOY的4个象限内确定4个旋转铰接点、在X轴正负半轴确定2个弹簧悬吊点；3)将弹簧固定在X轴正半轴的弹簧悬吊点，分别绕第2、3象限的旋转铰接点自由振动，测试得到两组叉车绕质心俯仰的转动惯量；4)将弹簧固定在X轴负半轴的弹簧悬吊点，分别绕第1、4象限的旋转铰接点自由振动，测试得到两组叉车绕质心俯仰的转动惯量；5)将绕不同旋转铰接点测试得到的转动惯量取平均值。本发明能解决叉车绕质心俯仰转动惯量误差较大的问题，并能提高叉车动力学仿真的精度。
平衡叉车质心俯仰转动惯量测试误差减小方法

[发明专利]消除质心测试系统中传感器零漂影响的方法-CN200910217147.5有效
发明人：张扬;陈勉;杜晨;王洪鑫;徐在峰;赵科 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种消除质心测试系统中传感器零漂影响的方法，包括1)测量并记录卫星吊装上质心台前的工装质量数据步骤；2)整个卫星加注测试过程中全程记录每个传感器在每一时刻的数据；3)卫星加注结束后吊离质心测量台前测量并记录传感器输出码值的步骤；4)卫星吊离质心台后重新测量并记录传感器输出码值的步骤；5)对比卫星加注前后的工装测试数据，此数据反映了卫星加注过程中传感器总共的零漂值；根据对比结果修正卫星质量及质心测试数据，得到准确的卫星质量及质心结果本发明对于卫星加注后状态采用了新的测试流程，即先卫星后工装的方法。这样卫星和工装的测试数据均采用加注后最新测得的结果，消除了传感器零漂带入的累积误差。
消除质心测试系统传感器影响方法

[发明专利]一种质心测试装置及支撑件弧度确定方法-CN202110136009.5有效
发明人：高秀娟;王林;莫德强;房洪蛟;冯俊伟;赵拓;苟铭泽;戴正国;张力;柳宗元;夏吉天;刘宏全;牛义杰;孙显达;张悟明 -专利权人：中国人民解放军63867部队
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种质心测试装置及支撑件弧度确定方法，属于质心测量设备技术领域。一种质心测试装置包括底座以及设置在底座上的支撑件和桥架，桥架包括测量板、刀口件和测量杆件，测量板通过刀口件与支撑件抵接，支撑件与底座接触的一面呈圆弧面，圆弧面朝向底座凸出，测量板上用于放置质心待测件，压力检测器设置在测量杆件上支撑件弧度确定方法应用于上述的质心测试装置中支撑件的弧度的确定。本申请能有效提高质心待测件质心位置测量的准确性。
一种质心测试装置支撑弧度确定方法

[实用新型]一种可在线调整激振器-CN202221282591.2有效
发明人：尚艳妃;王亚龙;耿明睿;马云峰;牛君乐 -专利权人：洛阳海思德重工有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B06B1/00 文献下载
摘要：一种可在线调整激振器，其采用质心可调摆块组合，在质心可调摆块组合上设置了径向位置可调的配重块，通过调整配重块的径向位置来改变摆块的质心位置；在进行激振测试、调整时，根据测试结果仅需对相应配重块的径向位置进行调整，即可实现激振器摆块质心位置的调整，省去了以往需反复拆装、加工配重块的过程，极大提高了激振器测试、调试的效率，从而改善了企业的生产效率。
一种在线调整激振器

[发明专利]一种质心测量系统及测量方法-CN201811364862.7在审
发明人：崔凯;李治国;司敬芝;刘鹏;谢友金 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种质心测量系统及测量方法。该系统不仅结构紧凑可靠且能够测试任意状态下被测试件质心。该方法计算过程简单，计算精度高。系统主要包括三轴气浮力矩测试台、二维转动机构、第一质心调节机构以及第二质心调节机构；三轴气浮力矩测试台包括支座、气浮轴承、气浮平台台面、重力平衡调节机构以及力传感器组件；气浮平台台面下表面安装有用于调节X、Y、Z三个方向的重力平衡调节机构以及用于测量X、Y、Z三个方向受力情况的力传感器组件；二维转动机构安装在气浮平台台面的上表面，二维转动机构中俯仰部分的载物平板下表面安装第一质心调节机构，上表面放置被测试件；二维转动机构的方位部分安装第二质心调节机构。
二维转动机构质心调节机构气浮平台力传感器组件被测试件测量系统重力平衡测量台面测试台上表面下表面气浮三轴种质计算过程气浮轴承载物平板俯仰受力质心测试

[实用新型]一种质心测量系统-CN201821888746.0有效
发明人：崔凯;李治国;司敬芝;刘鹏;谢友金 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种质心测量系统。该系统不仅结构紧凑可靠且能够测试任意状态下被测试件质心。该方法计算过程简单，计算精度高。系统主要包括三轴气浮力矩测试台、二维转动机构、第一质心调节机构以及第二质心调节机构；三轴气浮力矩测试台包括支座、气浮轴承、气浮平台台面、重力平衡调节机构以及力传感器组件；气浮平台台面下表面安装有用于调节X、Y、Z三个方向的重力平衡调节机构以及用于测量X、Y、Z三个方向受力情况的力传感器组件；二维转动机构安装在气浮平台台面的上表面，二维转动机构中俯仰部分的载物平板下表面安装第一质心调节机构，上表面放置被测试件；二维转动机构的方位部分安装第二质心调节机构。
二维转动机构质心调节机构气浮平台力传感器组件被测试件测量系统重力平衡台面测试台上表面下表面气浮三轴种质本实用新型计算过程气浮轴承载物平板俯仰受力质心测量测试

[发明专利]一种人体各部分质心位置及质量的测试方法-CN202010529521.1有效
发明人：刘志新;孙制宇;刘伟东;马伟杰;解明浩;刘洪斌 -专利权人：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01G19/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种人体各部分质心位置及质量的测试方法，使用基于单侧杠杆原理的电子测量台，人体设置电子测量台上的人体参考位置，脚部位置与参考原点位置重合，当电子测量台显示的力矩与躺在上面的人体产生的力矩相等时，杠杆保持平衡的原理计算人体各部分质心位置及质量。本发明一种人体各部分质心位置及质量的测试方法，满足现阶段测试人体质心位置及各部分质量测试的需要，为国内碰撞假人的开发提供大量的数据基础，具有费用低，测试效果准确以及操作便捷的特点。
一种人体各部分质心位置质量测试方法

[发明专利]用于光刻设备的粗动台的质心测校的方法-CN201110113563.8有效
发明人：吴立伟;董俊清 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2011-05-03 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于光刻设备的粗动台的质心测校的方法，用于测试粗动台的质心相对形心的偏移量，包括：对所述粗动台的水平X、Y、Rz三自由度均闭环控制后变换为粗动台坐标系；预估所述X向及Y向质心所处范围并N等分，将所述等分点作为质心偏心量；利用所述质心偏心量进行补偿计算及测校计算后获得N组Rz的位置偏差数据；将N组Rz的位置偏差数据的最小值与设定的Rz偏差阈值进行比较，如果小于所述Rz偏差阈值则测试完成，否则选择Rz值最小的该组测试对应的偏心量的前后两个偏心量值作为新的质心范围并重新计算直至最终测试的Rz向误差值小于阈值。
用于光刻设备粗动台质心方法

[发明专利]波导－光纤自动对接的质心调芯法-CN03129249.6无效
发明人：陈抱雪;龙彩华;沙慧军 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2003-06-13 - 公布日： 2003-12-24 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种波导－光纤自动对接的质心调芯法，其方案是避开直接寻找峰值位置，采用测量计算峰值附近的耦合效率分布的质心来确定峰值位置。其步骤为初始化和粗走、精走、积分求质心及重复上述步骤进行另一维的质心调芯等。质心调芯法的自动调芯装置，包括稳压电源、高稳定光源、两套精密六维调整装置、波导固定用调整座、步进电机驱动控制器、显微摄像观测系统、高分辨率光功率计和计算机。其效果是从原理上克服了常规调芯过程依赖于对微变信号精确测试的困难。采用了测量计算峰值附近的耦合效率分布的质心来确定峰值位置的手段，避开了对峰值位置的直接寻找，缓解了对测试仪器的精度的苛刻要求。另一优点是，所有的随机测试误差在计算质心位置的过程中被作了代数平均，滤除了测试过程中的随机干扰，缓解了对信号微变量测试的精确度要求。
波导光纤自动对接质心调芯法

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