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[发明专利]一种多功能空间货物运输飞行器-CN202210435759.7在审
发明人：杨胜;李兴乾;潘威振;雷剑宇;周志勇;董圣然;王岩;任亮 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能空间货物运输飞行器，包括：密封舱，用于装载上行货物；非密封舱，与所述密封舱连接，用于装载平台设备；多功能舱，与所述密封舱连接，所述非密封舱环绕所述多功能舱。本发明通过空间货物运输飞行器配置不同的多功能舱，在上行运输货物的同时，实现货物返回、在轨空间拓展和货物进出密封舱等功能。在不配置多功能舱时，还可以上行舱外维修设备或试验载荷，实现密封舱货物和非密封舱货物同时上行，提高了空间货物运输飞行器的综合任务效益。
一种多功能空间货物运输飞行器

[发明专利]一种航天器构型-CN201710542159.X有效
发明人：楼俏;孙小珠;徐磊;曹俊生;李立春;柏合民;靳宗向 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种航天器构型，包括密封舱、货物气闸舱、载荷舱、资源舱，所述航天器构型在轨打开形成三块大面积暴露平台；同时在对地大开口内部设计货物气闸舱，货物通过位于货物气闸舱的弧形外舱门和对地的大开口，利用载荷转移机构运输，径向进出货物气闸舱，实现在轨维修、卫星释放功能，所述弧形外舱门位于所述货物气闸舱的舱体柱段上。
一种航天器构型

[实用新型]一种航天器构型-CN201720805441.8有效
发明人：楼俏;孙小珠;徐磊;曹俊生;李立春;柏合民;靳宗向 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种航天器构型，包括密封舱、货物气闸舱、载荷舱、资源舱，所述航天器构型在轨打开形成三块大面积暴露平台；同时在对地大开口内部设计货物气闸舱，货物通过位于货物气闸舱的弧形外舱门和对地的大开口，利用载荷转移机构运输，径向进出货物气闸舱，实现在轨维修、卫星释放功能，所述弧形外舱门位于所述货物气闸舱的舱体柱段上。
一种航天器构型

[发明专利]具有货物舱的交通工具-CN202211632576.0在审
发明人：大卫·卡兹亚克;保罗·塞维瑞斯基;安东尼·莫利卡;马克·韦弗;杰夫·琼斯 -专利权人：李尔公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本申请涉及具有货物舱的交通工具。交通工具具有至少一个货物舱。货物舱可以滚动到交通工具的货物区域中和从交通工具的货物区域滚动离开。货物舱可以包括至少一个电池。电池可以选择性地连接到交通工具电力网络。电池可以设置成靠近货物舱的基座。
具有货物交通工具

[发明专利]一种集成货物运输舱的城市综合管廊-CN201710101551.0在审
发明人：李春光;刘振中;张志军;王俊杰;任重;曹涵;贺代强;罗可 -专利权人：南华大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成货物运输舱的城市综合管廊，涉及市政基础设施建设技术领域，包括城市生活管道舱以及货物运输舱，货物运输舱设置于城市生活管道舱的上部。通过在现有城市生活管道舱的基础上，将货物运输舱设置于城市生活管道舱的上部的设计，集成货物运输舱的城市综合管廊兼具管廊基本功能以及货物运输的功能，货物运输纳入到城市综合管廊当中，实现货物在城市各个收发站之间的灵活转运此外，通过将货物运输舱预先布置入城市管廊系统，使得地下系统得到了充分的利用，同时避免了后期对地下开发费用的投资，有利于城市的长期建设。
一种集成货物运输城市综合

[发明专利]一种空投货物出舱载荷的精确确定方法-CN201610374304.3有效
发明人：陈松松;赵晓辉;张伟涛 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种空投货物出舱载荷的精确确定方法，包括步骤一：建立坐标系；步骤二：空投货物出舱过程分析；在空投货物出舱运动过程中，当货物重心运动到与转载滑轮轴心在同一竖直面内时，为货物出舱运动过程中的初始状态；当货物末端运动到转载滑轮位置或货物脱离转载滑轮时，为货物出舱运动过程中的末状态；步骤三：根据货物的受力关系和运动状态，构建计算模型并计算出预定参数；模型中将空投货物出舱运动过程分为两个过程：平移过程和翻滚过程；步骤四：根据计算出的预定参数，拟合出出舱载荷曲线。本发明的一种空投货物出舱载荷计的精确确定方法具有精度高、易于理解，计算效率快等优点。
一种空投货物载荷精确计算方法

[发明专利]一种航天器的货物气闸舱的构型-CN201710541878.X有效
发明人：楼俏;杜泽弘;欧阳文;毛国斌;孟瑶;高金忠 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种新的航天器的货物气闸舱的构型，包括：形成封闭的圆柱状空间的货物气闸舱柱段、货物气闸舱前端面、货物气闸舱后球、设置在所述货物气闸舱柱段的对地侧的外舱门、设置在所述货物气闸舱前端面上的内舱门，所述内舱门开启后与密封舱相连通以形成第一载荷转移通道，载荷转移机构可以通过该第一载荷转移通道伸到密封舱，所述内舱门与外舱门不得同时开启。本发明提供的航天器的货物气闸舱的构型，实现自动在轨转移大、小型货物进出密封舱，为在轨运输、维修更换设备、卫星释放等空间任务提供支撑平台；同时实现真空环境、对地暴露环境与载人环境的切换，为载荷空间试验提供平台
一种航天器货物气闸构型

[实用新型]高度可调货物舱地板系统和机动车辆-CN201520588846.1有效
发明人：安迪·穆雷;丹尼尔·贝瑞 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B60R7/02 文献下载
摘要：一种高度可调货物舱地板系统，用于机动车辆的货物舱，包括：货物舱地板，可支撑在至少上部货物载运位置和下部货物载运位置并具有枢转连接在一起的前地板构件和后地板构件；一对第一侧面支架，附接至机动车辆用于引导货物舱地板的前端；一对第二侧面支架，附接至机动车辆用于在货物舱地板处于上部货物载运位置时对货物舱地板进行支撑；以及至少一个后支架。一对第一侧面支架和两对引导构件布置成通过前地板构件的滑动运动和旋转运动的组合来方便将货物舱地板从两个货物载运位置的其中一个重新定位至两个货物载运位置中的另一个。还提供了一种机动车辆。该高度可调货物舱地板具有简单结构和操作，其能够轻易地在至少两个不同高度之间进行移动的。
高度可调货物地板系统机动车辆

[实用新型]货物隔离装置和厢式货车-CN202220117454.7有效
发明人：楼舰航;郑招顺;金风云;郑希泉 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种货物隔离装置和厢式货车，所述货物隔离装置用于安装在厢式货车的车身本体上，所述车身本体具有驾驶舱和货物舱，其中，所述货物隔离装置包括：隔离板，设于所述驾驶舱与所述货物舱之间；以及加强梁，设于所述隔离板，并连接于所述车身本体，所述加强梁位于所述隔离板的背离货物舱的一侧。本实用新型的技术方案能够提高货物隔离装置的抗冲击性能，从而提升驾驶舱内乘员的行车安全。
货物隔离装置货车

[发明专利]船舶、船舶的装货方法及船舶的卸货方法-CN201380077725.4有效
发明人：中田崇;秦和久;增田博;村井康夫 -专利权人：三井造船株式会社;宇部兴产机械株式会社
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B63B25/04 文献下载
摘要：在收容散装货物（C）的筒型的货物舱（10、10A）中，设有能够绕中心柱（11）回旋且能够上下移动的回旋运送装置（13）；将来自货物舱（10、10A）的上部的装货货物供给口（10d）的货物（C）直接或间接地向该回旋运送装置（13）交接；一边通过该回旋运送装置（13）将货物（C）在离心方向和圆周方向上平整，一边将货物（C）平面地装货到货物舱（10、10A）内。由此，在货物舱（10、10A）内的装货及卸货中，以将货物（C）平整为平面状的状态装卸货，并且将粒状或弹丸状的气体水合物的货物（C）在散装状态下运输；在这样的船舶中，抑制因装卸货装置的影响带来的船长的增加和眺望的恶化此外，由此使货物舱的开口部变小，并按照每一货物舱进行氧浓度管理和温度管理。
船舶装货方法卸货

[发明专利]缓存装置、货物分拣装置及货物分拣系统-CN201880071865.3有效
发明人：马圣源;徐熠;周丹旦;纳塔莉亚.内奇波连科;迪潘达·苏比迪;伊利亚·瓦西列夫 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：一种缓存装置、货物分拣装置及货物分拣系统；该缓存装置包括缓存舱(10)、拨动装置(20)、视觉识别系统(30)和控制系统(40)，拨动装置(20)设置于缓存舱(10)内，用于调整装入缓存舱(10)内的货物的姿态；视觉识别系统(30)用于对装入缓存舱(10)内的货物进行图像采集；拨动装置(20)和视觉识别系统(30)均与控制系统(40)信号连接，控制系统(40)根据视觉识别系统(30)采集的图像，判断缓存舱(10)内的货物姿态是否处于可拾取状态，在货物姿态处于非拾取状态时，控制拨动装置(20)调整缓存舱(10)内货物的姿态，使得货物姿态处于可拾取状态。
缓存装置货物分拣系统

[实用新型]一种货物运输无人机-CN202121866653.X有效
发明人：陈逸凡 -专利权人：上海航谛科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物运输无人机，包括机体、机臂、螺旋桨和起落架，机体的底部设置有货物吊舱，货物吊舱和机体可拆卸连接，机体上设置有固定装置，固定装置包括连接杆，连接杆沿机体的长度方向对称设置有两个，两个连接杆相互靠近的一侧且远离机体的一端固定设置有吸盘当使用货物吊舱进行运输货物时，先将货物吊舱放置在机体的底部，然后启动驱动装置将吸盘对货物吊舱进行吸附；当无人机飞行到指定位置后，启动驱动装置驱使连接杆将吸盘与货物吊舱分离，从而使货物吊舱从无人机上下落到地面，省去了无人机降落到地面的工作过程，提高货物运输效率。
一种货物运输无人机

[实用新型]无人机货舱及无人机-CN201821960038.3有效
发明人：白宇龙;孙昕;张黎;关跃;鞠家欢 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64C1/34 文献下载
摘要：所述无人机货舱能够搭载于无人机上，其包括舱体和气囊，舱体用于放置货物；气囊位于舱体内，且能够对气囊进行充气或放气；当对气囊充气后，气囊膨胀挤占舱体内剩余空间，从而挤紧舱体内的货物，实现对舱体内货物的缓冲和固定作用，防止在飞行时货物发生晃动，从而有效防止舱体内货物之间发生碰撞，并保证了无人机飞行的稳定性。本申请的无人机货舱能够有效防止舱体内货物之间发生碰撞，保证了无人机飞行的稳定性。
气囊货舱体内货物无人机飞行舱体充气卸货设备技术领域本实用新型固定作用气囊膨胀剩余空间缩回放气缓冲挤紧晃动保证飞行申请

[实用新型]一种智能仓储用装卸搬运机器人-CN202222608354.7有效
发明人：甘小军;白殿达;杨永飞 -专利权人：西安黄河科技发展有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能仓储用装卸搬运机器人，属于只能仓储技术领域，包括存放舱，存放舱下方固定安装有底盘，底盘底部固定安装有轮子，轮子与地面接触，轮子用于装置整体的行走，存放舱上固定安装有输送舱，存放舱用于将需要搬运的货物进行存放，输送舱用于将智能立体仓库出货口的货物逐个运输到存放舱中，并在到达制定位置后，将存放舱里的货物逐一取出，本实用新型设置有三层货物存放处，每层可存放多件货物，且可自动实现分层存放，本实用新型的长传动带转动可联动短传动带传动，使得货物能够自动从短传动带上到达长传动带上，最终进入存放舱中。
一种智能仓储装卸搬运机器人

[发明专利]办公区域内舱格机器人的货物配送方法及装置-CN202111506247.7在审
发明人：肖夏;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了办公区域内舱格机器人的货物配送方法及装置。该方法包括：获取办公区域内通行路段的路段信息，其中，通行路段，包括：电梯路段和楼道路段；获取舱格机器人的结构信息和待配送货物的货物信息，其中，舱格机器人，包括：单舱格机器人、双舱格机器人和多舱格机器人；基于路段信息、结构信息和货物信息构建配送任务，其中，配送任务，包括：单舱格机器人配送任务、双舱格机器人配送任务和多舱格机器人配送任务；根据配送任务，从单舱格机器人、双舱格机器人和多舱格机器人中确定出目标机器人，通过目标机器人完成办公区域内待配送货物的配送。
办公区域内机器人货物配送方法装置

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