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[发明专利]一种智能堆垛机-CN201910642344.5有效
发明人： 袁心国;刘斌;杨燕霞;杨玉安;汪启伟;陈礼进 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能堆垛机，包括机架以及固定安装在机架上下两端的提升机构和行走机构，所述的提升机构包括固定在机架顶部的顶架以及固定在顶架上的提升电机，在提升电机的主轴上固定安装有驱动链轮，在顶架的两端分别安装有第一从动链轮和第二从动链轮，第一从动链轮和第二从动链轮分别通过链条与驱动链轮传动连接，在机架内侧对称地固定安装有提升导轨。本发明的智能堆垛机兼容了堆垛机、母车、提升机的功能，使设备使用更加灵活，提高了工作效率。另外，本发明在载荷台的两端安装了载荷台定位机构，通过载荷台定位机构可以是使载荷台的重量传递至机架的立柱上，形成自由的平台，无论货物进出，均能有效的解决沉降问题。
一种智能堆垛

[发明专利]一种自爬式托盘提升机及其提升方法-CN202211615045.0在审
发明人： 袁心国;陈华;杨燕霞;李晓契;周应方 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自爬式托盘提升机及其提升方法，该提升机包括立方体机架，在立方体机架内对称地固定安装有提升导轨，在提升导轨之间滚动配合有载货框架，在载货框架分别安装有链式输送机和穿梭车导轨，在载货框架的底部安装有提升装置，在立方体机架的内侧还对称地固定安装有齿条，所述提升装置通过提升齿轮与齿条传动啮合。本发明既可以与链式输送机对接，又可以与穿梭车对接，同时又可以对货物进行换层，对密集库内不同的传输方式均可进行对接，提高了传输效率。而且提升系统采用齿轮齿条的传动方式，大大提高了定位精度，传动动力大寿命长，工作平稳，可靠性高，能保证恒定的传动比。
一种托盘提升及其方法

[实用新型]一种整托盘接驳升降机-CN202223475658.7有效
发明人： 袁心国;杨燕霞;李晓契;周应方;万邦杰;李子毅;刘秀玲 -专利权人：普天物流技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整托盘接驳升降机，包括机架、载货台、提升系统、叉车对接台、提升导轨，所述机架固定在载货台的两侧，叉车对接台连接在载货台的入口处；提升导轨固定在载货台一侧的顶部；提升系统上端固定在机架顶部，提升系统下部分别与提升导轨、载货台连接；本实用新型结构简单、实用、设备成本低、适用性强、操作方便；可以对密集库系统内的货物进行换层，降低人力物力，提高系统的工作效率，以克服现有技术的不足。
一种托盘接驳升降机

[实用新型]一种自爬式托盘提升机-CN202223370499.4有效
发明人： 袁心国;陈华;杨燕霞;李晓契;周应方 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自爬式托盘提升机，包括立方体机架，在立方体机架内对称地固定安装有提升导轨，在提升导轨之间滚动配合有载货框架，在载货框架分别安装有链式输送机和穿梭车导轨，在载货框架的底部安装有提升装置，在立方体机架的内侧还对称地固定安装有齿条，所述提升装置通过提升齿轮与齿条传动啮合。本实用新型既可以与链式输送机对接，又可以与穿梭车对接，同时又可以对货物进行换层，对密集库内不同的传输方式均可进行对接，提高了传输效率。而且提升系统采用齿轮齿条的传动方式，大大提高了定位精度，传动动力大寿命长，工作平稳，可靠性高，能保证恒定的传动比。
一种托盘提升

[实用新型]一种用于电梯井道的应急防火门-CN202022258277.8有效
发明人： 袁心国;张正明;陈礼进 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B66B13/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电梯井道的应急防火门，包括井道以及开设在井道侧面上的传输口，在井道内且传输口的顶部固定安装有横梁，在横梁的底部固定有导轨，在横梁的两端分别安装有驱动同步带轮和从动同步带轮，且驱动同步带轮和从动同步带轮通过同步带传动连接，在横梁上且靠近驱动同步带轮的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的主轴与驱动同步带轮传动连接，在导轨上分别设置有左侧支架和右侧支架。本实用新型的防火门通过同步带轮机构来带动，并使防火门的顶部通过行走轮与导轨实现滚动连接，从而简化了整个传动机构，降低了整个防火门的重量，使防火门运行自如，同时还能保证防火门工作平稳，使用寿命更长。
一种用于电梯井道应急防火门

[实用新型]一种自平衡运载机构-CN202021779407.6有效
发明人：张正明;袁心国;杨玉安;陈礼进 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自平衡运载机构，包括可以在轨道上行走的轨道小车以及固定安装在轨道小车上的固定外圈，在固定外圈内设置有浮动内圈，所述的固定外圈由对称设置的环形轨道以及固定连接在两个环形轨道之间的第一连杆构成。本实用新型的轨道小车沿轨道运行时，轨道小车跟随轨道呈水平、转弯、垂直、悬挂等状态；同时由于固定外圈安装在轨道小车上，因此固定外圈也会随着小车的运行呈现不同的状态，在运行过程中，浮动内圈由于重心低于旋转中心，所以浮动内圈随着小车运行时始终保持重心低于旋转中心位置，即固定在浮动内圈上的可伸缩叉板始终保持正面朝上，以保证可伸缩叉板上的货物不会倾翻，从而达到可伸缩叉板的自平衡作用。
一种平衡运载机构

[实用新型]一种应用于高层建筑的接力式提升系统-CN202021779409.5有效
发明人：周林才;袁心国;张正明;王浩 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于高层建筑的接力式提升系统，该系统包括建筑物内的电梯井以及交错地安装在电梯井内两套以上的提升装置，所述的提升装置包括固定安装在电梯井两侧的导轨以及滑动连接两根导轨之间的载物箱，在导轨的顶部固定安装有驱动装置，所述的驱动装置通过同步带与载物箱连接。本实用新型将货物通过其中一套提升装置提升至一定高度后，将货物转移至另外一套提升装置上，再由另外一套提升装置继续提升货物，重复上述过程，即可达到接力式提升货物的目的，大大提高了医疗物资等货物的运送效率，且避免同一台提升装置超负荷运行，延长了设备的使用寿命，便于维护。
一种应用于高层建筑接力提升系统

[实用新型]一种医疗物资层间提升设备-CN202021779412.7有效
发明人： 袁心国;周林才;陈礼进;黄坤 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗物资层间提升设备，包括立方体机架，在立方体机架内对称地固定安装有导轨，在两侧的导轨之间滑动连接载物框，在立方体机架的顶部固定安装有提升装置，所述的提升装置通过提升同步带与载物框连接，在立方体机架一侧的上部开设有上部物料出入口，在立方体机架另一侧的下部开设有下部物料出入口。本实用新型将提升装置以及载物框安装在立方体机架，具有集成度高、便于运输和安装的优点，吊运至医院楼层之间即可投入使用，可以满足大型医院内层间医疗物资的运输，避免占用医院电梯，提高医院电梯的使用寿命，防止排队乘梯人员拥堵。
一种医疗物资提升设备

[发明专利]一种自平衡运载装置-CN202010857504.0在审
发明人：张正明;袁心国;杨玉安;陈礼进 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自平衡运载装置，包括可以在轨道上行走的轨道小车以及固定安装在轨道小车上的固定外圈，在固定外圈内设置有浮动内圈，所述的固定外圈由对称设置的环形轨道以及固定连接在两个环形轨道之间的第一连杆构成。本发明的轨道小车沿轨道运行时，轨道小车跟随轨道呈水平、转弯、垂直、悬挂等状态；同时由于固定外圈安装在轨道小车上，因此固定外圈也会随着小车的运行呈现不同的状态，在运行过程中，浮动内圈由于重心低于旋转中心，所以浮动内圈随着小车运行时始终保持重心低于旋转中心位置，即固定在浮动内圈上的可伸缩叉板始终保持正面朝上，以保证可伸缩叉板上的货物不会倾翻，从而达到可伸缩叉板的自平衡作用。
一种平衡运载装置

[发明专利]一种医疗物资层间提升机-CN202010857523.3在审
发明人： 袁心国;周林才;陈礼进;黄坤 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗物资层间提升机，包括立方体机架，在立方体机架内对称地固定安装有导轨，在两侧的导轨之间滑动连接载物框，在立方体机架的顶部固定安装有提升装置，所述的提升装置通过提升同步带与载物框连接，在立方体机架一侧的上部开设有上部物料出入口，在立方体机架另一侧的下部开设有下部物料出入口。本发明将提升装置以及载物框安装在立方体机架，具有集成度高、便于运输和安装的优点，吊运至医院楼层之间即可投入使用，可以满足大型医院内层间医疗物资的运输，避免占用医院电梯，提高医院电梯的使用寿命，防止排队乘梯人员拥堵。
一种医疗物资提升

[发明专利]一种应用于高层建筑的接力式提升方法及提升系统-CN202010857522.9在审
发明人：周林才;袁心国;张正明;王浩 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于高层建筑的接力式提升方法及提升系统，该系统包括建筑物内的电梯井以及交错地安装在电梯井内两套以上的提升装置，所述的提升装置包括固定安装在电梯井两侧的导轨以及滑动连接两根导轨之间的载物箱，在导轨的顶部固定安装有驱动装置，所述的驱动装置通过同步带与载物箱连接。本发明将货物通过其中一套提升装置提升至一定高度后，将货物转移至另外一套提升装置上，再由另外一套提升装置继续提升货物，重复上述过程，即可达到接力式提升货物的目的，大大提高了医疗物资等货物的运送效率，且避免同一台提升装置超负荷运行，延长了设备的使用寿命，便于维护。
一种应用于高层建筑接力提升方法系统

[实用新型]一种智能堆垛设备-CN201921112473.5有效
发明人： 袁心国;刘斌;杨燕霞;杨玉安;汪启伟;陈礼进 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能堆垛设备，包括机架以及固定安装在机架上下两端的提升机构和行走机构，所述的提升机构包括固定在机架顶部的顶架以及固定在顶架上的提升电机，在提升电机的主轴上固定安装有驱动链轮，在顶架的两端分别安装有第一从动链轮和第二从动链轮，第一从动链轮和第二从动链轮分别通过链条与驱动链轮传动连接，在机架内侧对称地固定安装有提升导轨。本实用新型的智能堆垛设备兼容了堆垛机、母车、提升机的功能，使设备使用更加灵活，提高了工作效率。另外，本实用新型在载荷台的两端安装了载荷台定位机构，通过载荷台定位机构可以是使载荷台的重量传递至机架的立柱上，形成自由的平台，无论货物进出，均能有效的解决沉降问题。
一种智能堆垛设备

[实用新型]一种多功能智能存取堆垛车-CN201822116501.2有效
发明人： 袁心国;杨扬;周林才;宋小勇 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能智能存取堆垛车，包括电控柜、行走从动组件、行走底架、限位组件、机架固定座、提升驱动组件、行走驱动驱动组件、机架、载货台、固定货叉、皮带机、可变货叉、直线轴承组件、货叉伸缩驱动组件、货叉宽度变化驱动组件、货叉宽度变化从动组件、提升滚轮组件、圆形导轨、提升从动总成和同步带，所述机架底端通过焊接安装有行走底架，所述行走底架顶端中央通过机架固定座安装有提升驱动组件。本实用新型同一台堆垛车既可以对多层货架上的货物进行存取，同时又可以对密集库内存储的货物进行换层，对密集库内不统一的货物均可进行存取，降低人力物力，同时减少设备的种类，使堆垛车的兼容性更高。
货叉驱动组件存取行走底架堆垛车本实用新型多功能智能机架固定座从动组件宽度变化货物伸缩驱动组件直线轴承组件顶端中央减少设备人力物力提升滚轮限位组件行走驱动圆形导轨电控柜兼容性皮带机同步带载货台可变底端多层换层台堆焊接货架存储统一

[发明专利]一种多功能智能存取堆垛车及其存取方法-CN201811544921.9在审
发明人： 袁心国;杨扬;周林才;宋小勇;王浩;张正明 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能智能存取堆垛车及其存取方法，该堆垛车包括电控柜、行走从动组件、行走底架、限位组件、机架固定座、提升驱动组件、行走驱动驱动组件、机架、载货台、固定货叉、皮带机、可变货叉、直线轴承组件、货叉伸缩驱动组件、货叉宽度变化驱动组件、货叉宽度变化从动组件、提升滚轮组件、圆形导轨、提升从动总成和同步带，所述机架底端通过焊接安装有行走底架，所述行走底架顶端中央通过机架固定座安装有提升驱动组件。本发明同一台堆垛车既可以对多层货架上的货物进行存取，同时又可以对密集库内存储的货物进行换层，对密集库内不统一的货物均可进行存取，降低人力物力，同时减少设备的种类，使堆垛车的兼容性更高。
存取货叉驱动组件堆垛车行走底架多功能智能机架固定座从动组件宽度变化货物伸缩驱动组件直线轴承组件顶端中央减少设备人力物力提升滚轮限位组件行走驱动圆形导轨电控柜兼容性皮带机同步带载货台可变底端多层换层台堆焊接货架存储统一

[实用新型]一种密集库子母穿梭车自动存取货物的装置-CN201721439305.8有效
发明人：韩良星;袁心国;杨玉安;王浩 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密集库子母穿梭车自动存取货物的装置，包括立体式货架，在立体式货架内设置有两层或两层以上贯穿的母车轨道，在母车轨道上设置有母穿梭车，在母车轨道的两侧对称地设置有子车轨道，在子车轨道上设置有子穿梭车，所述的母车轨道的出口端通过分离链式机与提升机对接，在子车轨道的外侧设置有存货通道，在每个存货通道内设有放置托盘的支撑梁，在支撑梁下方的设有与子车轨道连接的货架轨道。本实用新型通过母穿梭车和子穿梭车来存取货物，而且母穿梭车和子穿梭车相互独立工作，互不影响，从而提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。
穿梭车子车轨道母车本实用新型立体式货架自动存取轨道支撑梁两层子母存货托盘存取货物货架轨道降低系统外侧设置作业效率货物出口端分离链提升机能耗对称贯穿

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