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[实用新型]堆垛AGV取放货装置-CN202022009066.0有效
发明人：刘鹏;陈博;咸龙滨;陈孝宝;曹岩;盖栋 -专利权人：临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛AGV取放货装置，其属于无人搬运技术领域。它解决了现有技术中传统叉车式AGV存在的进叉空间及转弯调整空间较大而浪费仓储区域大量场地的缺陷。其主体结构包括前提升门架和后提升门架，所述前提升门架和后提升门架的结构相同，均包括内移动门架、外固定门架和滑架，所述内移动门架分别与外固定门架和滑架连接。本实用新型主要用于智能取放物料。
堆垛 agv 取放货装置

[实用新型]智能化立体仓储系统-CN202022008864.1有效
发明人：刘鹏;陈博;曹岩;毛玉喜;咸龙滨;陈孝宝 -专利权人：临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化立体仓储系统，属于仓储系统领域。包括上料机构、入库堆垛AGV、货架、出库堆垛AGV、下料机构，所述上料机构和入库堆垛AGV设置在货架的入库端，所述出库堆垛AGV和下料机构设置在货架的出库端，所述货架至少包括两层货道，每层货道上均设置有货物传输机构。本实用新型可以将货架之间的行走巷道省掉，提升仓储场地的利用率，同时，通过采购少量的堆垛AGV与堆积式辊筒货架，实现货物的智能化立体仓储，大大降低实现智能化立体仓储的成本。
智能化立体仓储系统

[实用新型]AGV底盘结构-CN202021495899.6有效
发明人：赵兴利;陈博;毛玉喜;王栋梁;咸龙滨;陈孝宝 -专利权人：临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV底盘结构，它属于电动运输车底盘领域，其解决了现有技术中缺少一种结构简单，采用前底盘和后底盘的双底盘结构，有效解决AGV弹簧减震装置无法解决的驱动轮打滑的问题，底盘平稳的问题。它主要包括前底盘和后底盘，前底盘上设有驱动总成，前底盘上设有连接固定座，后底盘上设有底盘连接座；所述前底盘上设有缓冲弹簧座，缓冲弹簧座上设有下限位板，缓冲弹簧座和下限位板间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于后底盘上方并通过限位螺栓限位固定；所述连接固定座上设有连接轴，底盘连接座的另一端通过连接轴安装在连接固定座上；所述前底盘和后底盘上设有辅助轮。本实用新型主要用于提升AGV底盘和整体的稳定性和可靠性。
agv 底盘结构

[实用新型]双向货叉式重载型堆垛AGV-CN202022008865.6有效
发明人：刘鹏;陈博;陈孝宝;曹岩;盖栋;咸龙滨 -专利权人：临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向货叉式重载型堆垛AGV，其属于无人搬运技术领域。它解决了现有技术中传统叉车式AGV存在的进叉空间及转弯调整空间较大而浪费仓储区域大量场地空间的缺陷。其主体结构包括底盘，底盘上设有行走轮，所述底盘的两侧设有前端车头和后端车头，前端车头与后端车头之间的底盘上设有前提升门架和后提升门架，所述前提升门架和后提升门架之间设有货叉。本实用新型主要用于智能取放物料。
双向货叉式重载堆垛 agv

[发明专利]双向货叉式重载型堆垛AGV及其操作方法-CN202010961417.X在审
发明人：刘鹏;陈博;陈孝宝;曹岩;盖栋;咸龙滨 -专利权人：临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向货叉式重载型堆垛AGV及其操作方法，其属于无人搬运技术领域。它解决了现有技术中传统叉车式AGV存在的进叉空间及转弯调整空间较大而浪费仓储区域大量场地空间的缺陷。其主体结构包括底盘，底盘上设有行走轮，所述底盘的两侧设有前端车头和后端车头，前端车头与后端车头之间的底盘上设有前提升门架和后提升门架，所述前提升门架和后提升门架之间设有货叉。本发明主要用于智能取放物料。
双向货叉式重载堆垛 agv 及其操作方法

[发明专利]带孔的轮毂调整螺母自动拧紧、对孔及预紧力测量机及其使用方法-CN201810296444.2有效
发明人：郭恒博;张小娜;陈宝刚;刘成江;王永俊;咸龙滨 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种带孔的轮毂调整螺母自动拧紧、对孔及预紧力测量机及其使用方法，属于工程机械装配领域。其包括反力测量装置、螺母拧紧机、螺母拧紧盘、传感器安装盘、激光传感器、测量轴和PLC控制器，反力测量装置与螺母拧紧机输出轴相连接，螺母拧紧机输出端连接传感器安装盘，传感器安装盘与螺母拧紧盘连接，激光传感器固定在传感器安装盘上，测量轴通过齿轮与反力测量装置啮合连接，PLC控制器连接并控制拧紧轴控制器、测量轴控制器和激光传感器；本发明同时公开了一种上述测量机的使用方法。本发明可以同时实现轮毂调整螺母的拧紧、预紧力的同步测量和调整螺母孔的自动对正，使操作自动化，且拧紧安全可靠，测量准确。
轮毂调整螺母自动拧紧预紧力测量及其使用方法

[发明专利]智能化立体仓储系统-CN202010962731.X在审
发明人：刘鹏;陈博;曹岩;毛玉喜;咸龙滨;陈孝宝 -专利权人：临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化立体仓储系统，属于仓储系统领域。包括上料机构、入库堆垛AGV、货架、出库堆垛AGV、下料机构，所述上料机构和入库堆垛AGV设置在货架的入库端，所述出库堆垛AGV和下料机构设置在货架的出库端，所述货架至少包括两层货道，每层货道上均设置有货物传输机构。本发明可以将货架之间的行走巷道省掉，提升仓储场地的利用率，同时，通过采购少量的堆垛AGV与堆积式辊筒货架，实现货物的智能化立体仓储，大大降低实现智能化立体仓储的成本。
智能化立体仓储系统

[发明专利]AGV底盘结构-CN202010722955.3在审
发明人：赵兴利;陈博;毛玉喜;王栋梁;咸龙滨;陈孝宝 -专利权人：临沂临工智能信息科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV底盘结构，它属于电动运输车底盘领域，其解决了现有技术中缺少一种结构简单，采用前底盘和后底盘的双底盘结构，有效解决AGV弹簧减震装置无法解决的驱动轮打滑的问题，底盘平稳的问题。它主要包括前底盘和后底盘，前底盘上设有驱动总成，前底盘上设有连接固定座，后底盘上设有底盘连接座；所述前底盘上设有缓冲弹簧座，缓冲弹簧座上设有下限位板，缓冲弹簧座和下限位板间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于后底盘上方并通过限位螺栓限位固定；所述连接固定座上设有连接轴，底盘连接座的另一端通过连接轴安装在连接固定座上；所述前底盘和后底盘上设有辅助轮。本发明主要用于提升AGV底盘和整体的稳定性和可靠性。
agv 底盘结构

[发明专利]法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机-CN201810942422.9有效
发明人：邱峰;朱建华;付正洲;朱峰;咸龙滨;陈震;陈明全 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种法兰盘螺栓全自动双轴拧紧机，属于工程机械制造领域。包括机架装置、动臂连接件、动臂装置、翻转臂连接件、翻转臂装置、旋转拧紧装置和电气控制系统，机架装置通过Z轴驱动装置与动臂连接件连接；动臂连接件通过X轴驱动装置与动臂装置连接；动臂装置与翻转臂连接件连接，翻转臂连接件通过Y轴驱动装置与翻转臂装置连接；翻转臂装置上设有控制旋转拧紧装置旋转的翻转驱动装置，翻转驱动装置与旋转拧紧装置固定连接；旋转拧紧装置上安装有扭矩传感器、激光传感器和视觉相机。本发明用于装载机后车架铰接法兰盘的螺栓拧紧，实现了在四个不同平面和不同直径的法兰盘上作业。
法兰盘螺栓全自动拧紧

[实用新型]可防止电机过载的AGV用升降牵引销-CN201821563032.2有效
发明人：邱峰;陈博;咸龙滨;徐升明;陈明全 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销，属于牵引装置技术领域。其解决了现有技术中升降销升降中途缺少控制、不能有效防止灰尘或者铁屑等异物和升降销作业过程中缺少限位的缺陷。其主要包括升降装置框架、升降销、上接近开关传感器、下接近开关传感器、顶部接近开关传感器、升降销压板、限位安装板、升降销导套、转盘、轴承、电机安装板、升降电机、限流电阻和弹簧，述升降装置框架一侧固定安装限位安装板，所述升降销顶部安装顶部接近开关传感器；所述升降销导套顶部设置锥台；所述升降装置框架上安装限流电阻。本实用新型用于AGV与挂车的连接。
升降销接近开关传感器升降装置升降本实用新型限位安装板电机过载限流电阻牵引销导套有效防止灰尘电机安装板顶部安装顶部设置牵引装置升降电机作业过程挂车弹簧异物铁屑限位压板转盘锥台轴承

[实用新型]越野式重载AGV-CN201620351585.6有效
发明人：邱峰;吴安德;徐文豪;咸龙滨;陈博 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种越野式重载AGV，属于物料转运工具领域，用于室外物料转运，其包括车架、电源系统、驱动系统和控制系统，所述驱动系统包括前驱动系统、后驱动系统，所述前驱动系统、后驱动系统均包括驱动轮、下连接板、固定架、弹簧、上连接板、回转支撑、滚针轴套、铰接连杆、铰接支架、驱动箱体及磁导航固定板，鉴于上述技术方案，本实用新型能够满足一定的爬坡及越野需求，实现物料的长距离越野自动运输。
越野重载 agv

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