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[发明专利]一种家用智能折叠梯及用途-CN201210024832.8无效
发明人：马宏玲 -专利权人：马宏玲
申请日： 2012-02-03 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： E06C1/397 文献下载
摘要：本发明属于生活日用品领域，由主梯架1、副梯架2、承重货板3、机械臂4、万向脚轮5、遥控器6组成；使用时通过遥控器6控制机械臂4将重物移上移下承重货板3，控制承重货板3在主梯架架柱内侧凹槽1-1中升降，实现重物在高层空间的取放；还可通过遥控器6控制万向脚轮5固定或四向移位，使人可以坐在承重货板3上自由升降和移位，可以把换季衣物用大容器集中放置在衣柜柜顶，而不用担心太重拿不上去。可以坐着轻松地找寻或整理高层放置的物品，不用爬上爬下就可以升降或移位到需要的位置，大大减轻家务劳动的负担。
一种家用智能折叠用途

[发明专利]拣货任务的分配方法、装置及计算机可读介质-CN202010575943.2在审
发明人：李学军 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拣货任务的分配方法、装置及计算机可读介质，涉及物流技术领域。该拣货任务的分配方法的一具体实施方式包括：当任务池中有未处理的拣货任务，且存在空闲的拣货机器人和/或人工拣货员时，获取任务池中所有未处理的拣货任务对应的集合；确定集合中每个拣货任务的优先级；根据集合中每个拣货任务的优先级，依次确定集合中每个拣货任务的分配关系，其中分配关系用于表示每个拣货任务与空闲的拣货机器人或人工拣货员的对应关系；依次根据集合中每个拣货任务的分配关系，将每个拣货任务分配给对应的拣货机器人或人工拣货员。该实施方式可以按拣货任务的优先级分配拣货任务，保证紧急任务能优先处理，减少超时出库的风险。
任务分配方法装置计算机可读介质

[实用新型]爬壁机器人辅助升降设备-CN201820163214.4有效
发明人：何凯;李赳华;方海涛;耿永清;陈浩;林冰弟 -专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于升降设备技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人辅助升降设备，包括底座、升降机构、工作平台、货叉组件和翻转驱动装置，升降机构安装于底座，工作平台固定于升降机构的顶部，货叉组件包括第一货叉、第二货叉和横向支撑杆，第一货叉和第二货叉分别可定位地滑动连接于横向支撑杆的两端，且第一货叉的底部和第二货叉的底部分别铰接于工作平台的相对两侧，翻转驱动装置呈倾斜状安装于工作平台上，且翻转驱动装置的输出端与横向支撑杆的连接以驱动横向支撑杆带动第一货叉和第二货绕与工作平台的铰接处为中心翻转本实用新型通过调节第一货叉和第二货叉之间的间距，可以适应不同型号的爬壁机器人两侧的轮子或履带，使用灵活，适用范围更广。
货叉工作平台横向支撑杆翻转驱动装置爬壁机器人升降机构辅助升降设备本实用新型货叉组件底座倾斜状安装滑动连接升降设备相对两侧翻转铰接处可定位输出端铰接履带轮子驱动灵活

[发明专利]一种人货两用施工升降机-CN201711146785.3在审
发明人：张林珍 -专利权人：张林珍
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种人货两用施工升降机，包括升降支架和连接在升降支架上的升降箱，所述升降箱的中间设置有隔板，将升降箱分为上隔间和下隔间。本发明所述的人货共用施工升降机通过在升降箱中间设置隔板把其分为上下两个隔间，实现了人货共用，节约生产成本。
升降箱施工升降机隔间隔板人货两用升降支架中间设置人货节约生产成本

[发明专利]叉车机器人-CN201711260273.X在审
发明人：王勇;肖健 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车机器人，包括车架、货叉、升降机构、高度传感器、激光雷达、动力装置及控制装置；所述货叉与所述升降机构相连，用于取放货物；所述升降机构与所述车架活动连接，用于带动所述货叉上下运动；所述高度传感器与所述货叉相连，用于检测所述货叉的升降高度；所述激光雷达设置于所述车架顶端，用于提供导航信息；所述动力装置与所述升降机构相连，用于带动所述升降机构运动；所述控制装置与所述高度传感器及所述激光雷达电连接，用于控制所述叉车机器人运动和取放货物本发明的叉车机器人及具有导航精度高，定位准确，取放货物到位，不容易碰撞和损坏货物的优点。
叉车机器人

[发明专利]一种多层仓储系统-CN202010651239.0有效
发明人：张俊;李秀刚;张孟文;李林子;任宇琪 -专利权人：深圳市鲸仓科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种多层仓储系统，包括：多层仓储模块和与仓储模块相对应的拣货台；每个仓储模块均包括仓储本体、货轨和搬运机器人；货轨设有拣选段轨道；当前层的货轨完全覆盖当前层的仓储本体，且高层的仓储本体的平面尺寸大于低层的仓储本体的平面尺寸；拣选段轨道的正下方设有拣选区，拣货台设置在拣选区内。通过本发明实施例提供的多层仓储系统，可以利用每一层仓储模块中具有升降机构的搬运机器人实现周转箱入库，不需要额外设置升降机，能够简化系统结构，节约成本；且不同层的搬运机器人可以同时升降，从而能够实现并行工作
一种多层仓储系统

[实用新型]拆垛理料系统及装车流水线-CN202223013625.0有效
发明人：郭朝冲;赵柏林;钟强;陈刚;余超;汪宗应;赵丽萍;张家启;朱胜涛;李栓根;周友幸;吕本伟;文雁;吴毅丰 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型属于物流领域，尤其涉及一种拆垛理料系统及装车流水线，该拆垛理料系统包括拆垛机器人、分货装置、转向装置以及编组装置。拆垛机器人用于抓取并搬运多件货物。分货装置用于承接由拆垛机器人搬运来的多件货物并将其分解为单件货物向外输出。转向装置设置于分货装置的输出端，转向装置用于对输出货物的摆放方向进行调整。编组装置对接于分货装置的输出端，编组装置用于将分货装置输出的单件货物编排成组并输出。采用该拆垛理料系统能够节约人力，降低人工成本，提高了装车前的理料效率。
拆垛理料系统装车流水线

[发明专利]一种针对拣货员拣货信息的处理方法及拣货机器人-CN202010842800.3在审
发明人：张晓龙 -专利权人：上海姜歌机器人有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开一种针对拣货员拣货信息的处理方法及拣货机器人。所述方法包括：当到达待拣货商品对应的商品区域时，显示所述待拣货商品；识别已拣货商品，并基于与所述待拣货商品相匹配、以及放置在周转箱内，确定完成拣货操作；基于完成的拣货操作，对拣货员进行身份信息识别；根据所述已拣货商品、以及识别到的身份信息，记录针对所述拣货员的拣货信息。
一种针对拣货员拣货信息处理方法货机

[发明专利]机械手、具有该机械手的仓储机器人及仓储系统-CN202010747329.X在审
发明人：黄金刚 -专利权人：杭州慧盈智能科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手、具有该机械手的仓储机器人及仓储系统。该机械手包括左右对称设置的抓取机构，所述抓取机构包括货叉以及用于驱动货叉左右移动的第一驱动机构，所述货叉包括卡爪以及可带动卡爪前后移动的移动机构。本发明能够在搬运周转箱过程中避免周转箱与货架、仓储机器人储货装置产生摩擦阻力，保证货架、仓储机器人稳定，且货架的储货位下方无需预留供机械手插入的空间，提高货架的利用率。
机械手具有仓储机器人系统

[发明专利]机器人及仓储系统-CN202211741129.9在审
发明人：詹庆鑫 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人及仓储系统，机器人用于取放物料箱，该机器人包括机器人主体和货叉装置，货叉装置设置在机器人主体上，货叉装置包括伸缩机构和取货机构，伸缩机构包括基板和传动组件，取货机构与传动组件连接，以在传动组件的带动下沿基板的长度方向移动，取货机构包括旋转单元、连接座和取货单元，取货单元设置于连接座上，旋转单元被配置为驱动连接座相对于伸缩机构转动，以使取货单元面向货叉装置的不同方向取放物料箱。
机器人仓储系统

[实用新型]机械手、具有该机械手的仓储机器人及仓储系统-CN202021537837.7有效
发明人：黄金刚 -专利权人：杭州慧盈智能科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手、具有该机械手的仓储机器人及仓储系统。该机械手包括左右对称设置的抓取机构，所述抓取机构包括货叉以及用于驱动货叉左右移动的第一驱动机构，所述货叉包括卡爪以及可带动卡爪前后移动的移动机构。本实用新型能够在搬运周转箱过程中避免周转箱与货架、仓储机器人储货装置产生摩擦阻力，保证货架、仓储机器人稳定，且货架的储货位下方无需预留供机械手插入的空间，提高货架的利用率。
机械手具有仓储机器人系统

[实用新型]机器人及仓储系统-CN202223610351.3有效
发明人：詹庆鑫 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人及仓储系统，机器人用于取放物料箱，该机器人包括机器人主体和货叉装置，货叉装置设置在机器人主体上，货叉装置包括伸缩机构和取货机构，伸缩机构包括基板和传动组件，取货机构与传动组件连接，以在传动组件的带动下沿基板的长度方向移动，取货机构包括旋转单元、连接座和取货单元，取货单元设置于连接座上，旋转单元被配置为驱动连接座相对于伸缩机构转动，以使取货单元面向货叉装置的不同方向取放物料箱。
机器人仓储系统

[发明专利]AGV搬运机器人-CN202310449472.4在审
发明人：徐超 -专利权人：北京捷象灵越科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV搬运机器人，涉及无人车领域。所述货叉与所述车身主体滑动连接，以使所述货叉能够沿第一方向伸出或者收回，在所述货叉相对所述车身主体收回时，所述货叉位于所述车身主体的内部；所述举升组件设置于所述货叉的一侧，所述举升组件能够驱动所述货叉沿第二方向在收缩位置和释放位置之间移动，在所述货叉位于所述收缩位置时，所述货叉在所述第二方向上的位置低于所述车身主体的上表面，在所述货叉位于所述释放位置时，所述货叉在所述第二方向上的位置高于所述车身主体的上表面，所述第一方向与所述第二方向垂直本申请的AGV搬运机器人能够解决现有的AGV无法满足存贮密度较大的仓库使用需求的问题。
agv 搬运机器人

[发明专利]一种智能送货系统及远程售卖方法-CN201911218811.8在审
发明人：刘彪;朱枫;王心明 -专利权人：湖南兴元科技股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种智能送货系统及远程售卖方法，其中，智能送货系统包括自动售货机、送货机器人和服务器，自动售货机柜体上设有出货机构，包括出货溜板和翻转出货门机构，翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，第一出货门正前方被设为第一接货位；送货机器人，包括机器人箱体和行走机构，机器人箱体上设有接货仓，接货仓上设有自动闭合门；待送货时，送货机器人位于第一接货位等待，接货时，第一出货门向外打开，货物依次通过出货溜板和第一出货门滑落到送货机器人的接货仓内本发明一种智能送货系统，在满足大货量储存的情况下，方便用户足不出户就实现送货上门的智能服务。
一种智能送货系统远程售卖方法

[实用新型]一种智能送货系统-CN201922132359.5有效
发明人：刘彪;朱枫;王心明 -专利权人：湖南兴元科技股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能送货系统，包括自动售货机、送货机器人和服务器，自动售货机柜体上设有出货机构，包括出货溜板和翻转出货门机构，翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，第一出货门正前方被设为第一接货位；送货机器人，包括机器人箱体和行走机构，机器人箱体上设有接货仓，接货仓上设有自动闭合门；待送货时，送货机器人位于第一接货位等待，接货时，第一出货门向外打开，货物依次通过出货溜板和第一出货门滑落到送货机器人的接货仓内本实用新型一种智能送货系统，在满足大货量储存的情况下，方便用户足不出户就实现送货上门的智能服务。
一种智能送货系统