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[发明专利]一种逆变器的复合控制方法-CN201710157538.7有效
发明人：吴正骅;闾文浩;徐文进;李少华;贾建军;严正;蒋文超;刘扬;韩冬;胡佳怡 -专利权人：国网上海市电力公司;上海交通大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：一种逆变器的复合控制方法，复合使用比例微分和重复控制两种既有控制方法，使逆变器的输出达到使用要求，包含以下步骤：S1、获取逆变器的拓扑结构，建立计算模型；S2、根据S1所得出的计算模型计算逆变器的传递函数P（s）；S3、根据一般PID控制原理计算系统负反馈误差E（s）；S4、构造一般负反馈PID控制器传递函数G（s）；S5、构造重复控制器传递函数H（s）；S6、用重复控制器H（s）代替PID控制器中的积分（I）控制部分。本发明的复合控制系统综合了比例微分控制器对于干扰反应迅速的优点和重复控制稳态误差小的优点；在重复控制部分引入相位补偿设计，相比单独的比例微分控制和重复控制具有更好的控制效果。
一种逆变器复合控制方法

[发明专利]一种用于伺服系统的摩擦补偿前馈控制器-CN202111237227.4在审
发明人：朱其新;王嘉祺;金建锋;谢鸥 -专利权人：苏州科技大学;苏州杰森电器有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于伺服系统的摩擦补偿前馈控制器，包括PID控制器的三环控制系统，三环控制系统由内向外依次包括电流环、位置环以及速度环；还包括在三环控制系统中增加的前馈控制环节和反馈控制环节，所述前馈控制环节包括速度前馈、加速度前馈以及通过LuGre摩擦模型得到的摩擦补偿，所述速度前馈为对位置环输入的一节微分环节，所述加速度反馈为对速度环输入的二阶微分环节；所述反馈控制环节包括微分负反馈；通过粒子群优化算法整定所述前馈控制环节中的三个参数本发明解决了传统PID控制的跟踪滞后问题，还解决了由摩擦带来的速度过零时的位置“平顶现象”和速度“死区现象”。
一种用于伺服系统摩擦补偿控制器

[发明专利]一种电厂烟气脱硝自动控制系统-CN201410221125.7在审
发明人：王磊 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司电力科学研究院;河北省电力建设调整试验所
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电厂烟气脱硝自动控制系统，其包括氨水储罐、脱硝装置、正反馈检测单元、负反馈检测单元以及DCS系统控制单元，所述氨水储罐的出口处设置有连接有氨流量调节器的氨流量调节阀,所述脱硝装置包括烟道、反应器及氨喷射格栅，所述正反馈检测单元包括氨气流量检测仪、烟气流量检测仪以及NO_x含量检测仪，所述负反馈检测单元包括NO_x流量检测仪，所述烟道中设置有烟气流量检测仪和所述氨喷射格栅外侧设置有氨气流量检测仪，所述反应器外侧设置有NO_x流量检测仪，所述氨气流量检测仪、烟气流量检测仪、NO_x含量检测仪、NO_x流量检测仪所采集的信号接入DCS系统，所述DCS系统控制氨流量调节器，实现对反应系统氨喷入量的控制。本发明控制可靠，节约人力，可有效控制电厂烟气中NO_x的排放。
一种电厂烟气自动控制系统

[发明专利]LED驱动装置、方法及设备-CN202310599499.1有效
发明人：王喜勤 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：所述装置包括依次连接的微控制电路、驱动电路、负反馈电路和LED发光组件；负反馈电路包括依次连接的负反馈网络和采样电阻，微控制电路、驱动电路和LED发光组件分别与负反馈网络连接；微控制电路，用于在接收到外部触发信号的情况下，控制驱动电路向负反馈网络输出驱动电流；以及，根据外部触发信号的高电平宽度，向负反馈网络输出与高电平宽度对应的驱动电压；负反馈网络，用于在驱动电流的驱动作用下，检测采样电阻的采样电压，并根据采样电压和驱动电压，调节负反馈网络的输出电压至目标电压。
led 驱动装置方法设备

[发明专利]一种基于虚拟电阻的MMC环流抑制控制方法-CN201510046268.3有效
发明人：许建中;苑宾;赵成勇 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟电阻的MMC环流抑制控制策略，属于输配电技术领域。针对目前降低MMC运行损耗，三相桥臂电阻极小，在增加环流抑制器后系统运行稳定性降低的情况，增加虚拟电阻附加控制策略。本发明通过增加桥臂电流比例负反馈控制，改变了MMC换流器传递函数，相当于增大桥臂电阻阻值，从而提高系统稳定运行能力与上下子模块电容电压自平衡能力；同时，本发明是将控制系统中的虚拟电阻映射到一次系统中，一次系统并不存在电阻，MMC系统损耗不会增大。利用桥臂电流传感器实时测量MMC桥臂电流，同时通过给定的有功功率计算桥臂电流额定值；其次，设定虚拟电阻阻值R_vir，将桥臂电流额定值减去实测值后与R_vir相乘作为比例负反馈环节；最后，将桥臂电流比例负反馈环节附加到PR环流抑制器。
一种基于虚拟电阻 mmc 环流抑制控制策略

[发明专利]提高激光测距仪精度的系统和方法-CN201510276447.6在审
发明人：王伟臣;邢星 -专利权人：上海诺司纬光电仪器有限公司;美国西北仪器公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明揭示了一种提高激光测距仪精度的系统及方法，包括负反馈系统、控制器和温度传感器，负反馈系统至少由激光发射器、反射面、光敏二极管和PWM发生器组成，控制器包括预置表和温度补偿表，控制器通过温度传感器生成的温度信号获得激光测距仪当前的环境温度，并根据预置表和温度补偿表计算出激光测距仪当前温度下适合的PWM值，控制PWM发生器输出对应的PWM值给光敏二极管，调节光敏二极管的偏置电压使其工作在适当的状态。本发明采用一个独立的负反馈系统对激光测距仪进行温度补偿，减少负反馈回路，且通过确定大密度的温度补偿表，来补偿整个系统由器件工艺差异和环境因素产生的非线性误差，降低成本、提高精度。
提高激光测距仪精度系统方法

[实用新型]一种直流升降压电路-CN201821342104.0有效
发明人：杨华中 -专利权人：深圳市讯和通科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本实用新型涉及供电电源技术领域，尤其涉及一种直流升降压电路包括电源输入端和电源输出端、微控制单元、升降压电路、电流负反馈电路、电压负反馈电路；微控制单元分别与升降压电路、电流负反馈电路、电压负反馈电路连接，用于控制整个直流升降压电路；升降压电路用于升降输出电压，电流负反馈电路用于将电源输出端输出的电流反馈给微控制单元；电压负反馈电路与电源输出端连接，电压负反馈电路用于将电源输出端输出的电压反馈给微控制单元
升降压电路电压负反馈电路电源输出端微控制单元电流负反馈电路本实用新型短路保护功能过流保护功能大功率电源电源输入端电流反馈电压反馈供电电源过压保护恒流恒压输出电压输出升降压升降

[发明专利]恒功率输出的高稳定度半导体激光子系统-CN201910000358.7在审
发明人：张成彦;张田甜;马彩芳 -专利权人：北京特一安电源科技有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H01S5/042 文献下载
摘要：恒功率输出的高稳定度半导体激光子系统，涉及半导体激光器驱动技术领域。半导体激光子系统内部集成了半导体激光器组件与半导体激光器驱动电路。目前通用的半导体激光子系统内部的半导体激光器驱动电路在设计上采用的是以输出电流为采样信号的负反馈闭环控制电路，即输出为恒定的电流。本发明是在通用的半导体激光子系统的基础上增加了恒功率反馈电路，该电路是以激光功率为反馈信号，并与半导体激光器组件及激光器驱动电路共同构成负反馈闭环控制系统，完全实现了半导体激光子系统输出的激光功率为恒定值
半导体激光半导体激光器驱动电路恒功率半导体激光器组件输出负反馈闭环控制恒定高稳定度激光功率通用的激光器驱动电路半导体激光器输出光功率采样信号反馈电路反馈信号工作参数恒流驱动内部集成输出电流恒定的敏感

[发明专利]一种增益随温度正斜率变化的CMOS正交混频器电路-CN201610330753.8有效
发明人：段宗明;吕伟;王晓东;马强;戴跃飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H03D7/16 文献下载
摘要：一种增益随温度正斜率变化的CMOS正交混频器电路，它包括基于Gilbert单元的正交混频器电路主体结构、开关控制负反馈电路和温度自适应控制电路，开关控制负反馈电路与正交混频器电路主体结构连接，温度自适应控制电路与开关控制负反馈电路连接本发明根据工作温度变化实时采样片上温度信息，通过温度自适应控制电路改变正交混频器源级负反馈的大小，从而改变正交混频器转换增益，工作温度升高时，温度自适应控制电路逐渐减小源级负反馈等效电阻的大小，在补偿电路等效跨导随温度升高而降低所引起的增益降低的基础上，进一步使得混频器增益随温度升高而增大，即增益随温度正斜率变化，从而有效补偿射频电路与系统中因工作温度升高而增益降低问题。
一种增益温度斜率变化 cmos 正交混频器电路

[发明专利]一种防反灌控制电路及开关电源-CN202210934115.2在审
发明人：潘成章 -专利权人：广州金升阳科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种防反灌控制电路及开关电源，该防反灌控制电路包括误差电压提供单元、输出电压采样单元、误差电压反馈单元、恒流运算单元；当产品的输出无反灌电压时，防反灌控制电路不影响开关电源正常工作；当产品的输出端突然出现反灌电压时，电路中的误差电压提供单元根据采样的电压得到的误差电压经误差反馈电压单元运算后，传递给到恒流运算单元，恒流运算单元输出与反灌电压误差信号等比例的反馈信息，作用于电源负反馈系统，保证开关电源的负反馈系统中的输入电压能实时反映反灌电压信息，及时调整负反馈作用，使得电源系统的反馈控制不受输出电压变化的影响，维持模块稳定工作。
一种防反控制电路开关电源

[实用新型]一种洁净室漏水报警传感装置-CN202120863607.8有效
发明人：李华新 -专利权人：科锐特（厦门）净化科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G08B21/20 文献下载
摘要：本实用新型为一种洁净室漏水报警传感装置，包括主控箱和传感器探头，所述主控箱上方一端设置有控制器，所述传感器探头与所述控制器连接，所述主控箱上方另一端设置有指示灯，所述传感器探头与所述指示灯设置为多组，所述传感器探头与所述指示灯一一相匹配，所述控制器内设置有负反馈调节系统、无线连接系统、报警系统和阈值分析系统，所述负反馈调节系统、无线连接系统、报警系统和阈值分析系统电性连接，该洁净室漏水报警传感装置，装置方便移动、固定和安装，装置具有空气净化作用，装置方便直接提示漏水部位，方便使用者对洁净室进行检查维修，装置解决了多个洁净室需要多组控制系统成本高的问题。
一种洁净室漏水报警传感装置

[发明专利]带外部控制负反馈调节功能的线性软启动控制方法及系统-CN202310457075.1在审
发明人：赵子军;高阳 -专利权人：鞍山科德轧辊表面处理有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种带外部控制负反馈调节功能的线性软启动控制方法及系统，由软启动装置的外部控制器实现，反馈信号的比较量为软启动对象的输出端信号，通过设定的控制方法实现软启动及软关过程更加线性、准时，实际输出斜坡与设定斜坡一致所述的控制方法包括如下：软启动阶段：外部控制器按照设定的启动斜坡进行软启动，通过引入负反馈控制，实现启动过程负载呈线性输出，与设定的启动斜坡的斜率和软启动时间相同。稳定运行阶段：外部控制器按照设定的输出值，通过负反馈方式控制输出稳定。软关阶段：外部控制器按照设定的关断斜坡进行软关，通过引入负反馈控制，实现关断过程负载输出呈线性，与设定的关断斜坡的斜率和软关时间相同。
外部控制负反馈调节功能线性启动方法系统

[发明专利]一种双馈入VSC输电系统稳定性评估方法及系统-CN202010759368.1有效
发明人：孙媛媛;尹睿;王姗姗;赵兵;吴广禄;王铁柱;李英彪;秦善萌;赵悦彤;杨盼博 -专利权人：山东大学;中国电力科学研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本公开提出了一种双馈入VSC输电系统稳定性评估方法及系统，包括如下步骤：根据双馈入VSC输电系统的双闭环控制系统，提取表征双馈入VSC输电系统稳定性特征的电流环单位负反馈闭环系统，根据电流环单位负反馈闭环系统获得VSC输出电流的单输入单输出传递函数模型；获取待测试的双馈入VSC输电系统的系统主电路参数与控制参数，根据系统主电路参数与控制参数计算单输入单输出传递函数模型判断双馈入VSC输电系统的稳定性。本公开通过将系统蕴含稳定性信息高维多输入多输出状态空间小信号模型简化为单输入单输出的闭环传递函数，更加准确、直接地评估不同参数设计、不同稳定运行工况对双馈入柔性直流输电系统稳定性的影响，且具有良好的延伸特性
一种双馈入 vsc 输电系统稳定性评估方法

[发明专利]基于滑移率反馈的FDM快速成型机压紧装置及控制方法-CN201810606033.9有效
发明人：王孝兰;孙裴;郭辉;王岩松;刘宁宁 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于滑移率反馈的FDM快速成型机压紧装置及控制方法，由机械装置与控制系统构成，机械装置包括挤出装置底板、驱动电机、传动齿轮箱、主动滚辊、压紧伺服电机、压紧凸轮、压紧臂和压紧滚辊，控制系统主要由成型机控制单元、驱动电机编码器、压紧滚辊编码器、压紧伺服电机编码器和压紧伺服电机控制器组成。本发明控制方法通过对主动滚辊和压紧滚辊两者的滑移率进行计算并将其反馈至滑移率负反馈环节构成滑移率闭环反馈控制，从而实现了耗材送丝过程中压紧力的持续自动地调整。本发明的压紧装置及控制方法能够持续自动地调整丝状耗材送丝过程中的压紧力且加工精度高，适用范围广，有极好的推广价值。
基于滑移反馈 fdm 快速成型压紧装置控制方法

[实用新型]一种多级并联式光控增益控制电路及光接收机-CN201922467348.2有效
发明人：刘彪;姚毅;陈海辉 -专利权人：凌云天博光电科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H04B10/69 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级并联式光控增益控制电路及光接收机，包括自动增益控制电路，其中：自动增益控制电路包括依次电连接的光功率采集电路、同相放大电路和非线性减法电路；非线性减法电路包括减法子电路、第一级电流补偿负反馈子电路和第二级电流补偿负反馈子电路，第一级电流补偿负反馈子电路和第二级电流补偿负反馈子电路并联连接，第一级电流补偿负反馈子电路和第二级电流补偿负反馈子电路分别与减法子电路电连接。本实用新型中，通过减法子电路、第一级电流补偿负反馈子电路和第二级电流补偿负反馈子电路的共同作用，非线性减法电路的输出电压接近理想自动增益控制电路的输出电压，自动增益控制电路的控制精度增加，控制光功率范围增大
一种多级并联光控增益控制电路接收机