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[发明专利]用于挖掘机的控制系统和挖掘机-CN202210527216.8在审
发明人：杨家国;吴艳泽;张欣;马轩 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制系统和挖掘机。所述挖掘机包括油箱、第一主泵、第二主泵、先导泵、第一负反馈阀、第二负反馈阀、第一属具连接油口和第二属具连接油口，所述控制系统包括：主阀备用联换向阀；第一单向阀；第一过载补油阀；两位三通换向阀；第二过载补油阀；切断阀；两位四通换向阀；以及控制装置。本发明实施例可以实现不同压力的油液输出、不同散热路径的回油形式、不同流量需求的按需分配且不用改变控制工作属具的习惯性操作逻辑。
用于挖掘机控制系统

[发明专利]一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统及方法-CN201410726947.0无效
发明人：王硕;甄子洋;王新华;江驹;孙一力 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统及方法，通过激光高度传感器和气压高度计数据融合可获得无人机的精确高度，通过差分GPS可获得无人机和舰载平台的相对位置，机载飞行控制系统根据以上信息和无人机期望的飞行轨迹可解算出副翼、升降舵、油门和方向舵的大小，控制无人机按预定轨迹着舰。该控制方案采用激光高度传感器和气压高度计数据融合获取无人机高度，相对于传统的气压高度计测量的高度更加快速、精准；飞行控制律采用带俯仰角负反馈的总能量控制系统相对于传统的单输入单输出控制器，高度、速度控制更加精确，相对于无俯仰角负反馈的总能量控制系统的优点是可以控制无人机下滑、着舰姿态，保证了无人机的飞行安全。
一种舰载无人机自主飞行控制系统方法

[实用新型]一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统-CN201420751757.X有效
发明人：王硕;甄子洋;王新华;江驹;孙一力 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统，通过激光高度传感器和气压高度计数据融合可获得无人机的精确高度，通过差分GPS可获得无人机和舰载平台的相对位置，机载飞行控制系统根据以上信息和无人机期望的飞行轨迹可解算出副翼、升降舵、油门和方向舵的大小，控制无人机按预定轨迹着舰。该控制方案采用激光高度传感器和气压高度计数据融合获取无人机高度，相对于传统的气压高度计测量的高度更加快速、精准；飞行控制律采用带俯仰角负反馈的总能量控制系统相对于传统的单输入单输出控制器，高度、速度控制更加精确，相对于无俯仰角负反馈的总能量控制系统的优点是可以控制无人机下滑、着舰姿态，保证了无人机的飞行安全。
一种舰载无人机自主飞行控制系统

[发明专利]开关电源控制芯片及其自适应线网电压补偿电路-CN201910060226.3在审
发明人：阳玉才;胡渊 -专利权人：深圳市富满电子集团股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供的开关电源控制芯片及其自适应线网电压补偿电路，该开关电源控制芯片，包括第一部分电路和负反馈电路；第一部分电路的输出端通过所述负反馈电路接第一部分电路的输入端。该芯片能够应用于开关电源恒流控制系统的自适应线网电压补偿电路，提高自适应线网电压补偿电路的性能，降低自适应线网电压补偿电路的成本。
补偿电路线网电压自适应开关电源控制芯片负反馈电路电路恒流控制系统开关电源输出端输入端芯片应用

[实用新型]开关电源控制芯片及其自适应线网电压补偿电路-CN201920115527.7有效
发明人：阳玉才;胡渊 -专利权人：深圳市富满电子集团股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型提供的开关电源控制芯片及其自适应线网电压补偿电路，该开关电源控制芯片，包括第一部分电路和负反馈电路；第一部分电路的输出端通过所述负反馈电路接第一部分电路的输入端。该芯片能够应用于开关电源恒流控制系统的自适应线网电压补偿电路，提高自适应线网电压补偿电路的性能，降低自适应线网电压补偿电路的成本。
补偿电路线网电压自适应开关电源控制芯片负反馈电路电路恒流控制系统本实用新型开关电源输出端输入端芯片应用

[发明专利]高保真立体声高效聋哑康复机-CN92103058.4无效
发明人：王福宏 -专利权人：王福宏
申请日： 1992-04-30 - 公布日： 1993-11-10 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：一种高保真立体声高效聋哑康复机，借用麦克风采样后耦合到前置放大器，再经降噪、自动音量控制，耦合分离成双声道，利用相移和混响变成立体声效果。将信号借助频谱、响度和听力补偿等环节送入响度增益系统，再经放大后送入耳机。从末级放大电路取出负反馈信号加入前级放大环节组成闭环负反馈自动音量控制系统。
高保真立体声高效聋哑康复

[实用新型]高保真立体声高效聋哑康复机-CN92206724.4无效
发明人：王福宏 -专利权人：王福宏
申请日： 1992-04-15 - 公布日： 1993-01-13 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：一种高保真立体声高效聋哑康复机，借用麦克风采样后耦合到前置放大器，再经降噪、自动音量控制，耦合分离成双声道，利用相移和混响变成立体声效果。将信号借助频谱、响度和听力补偿等环节送入响度增益系统，再经放大后送入耳机。从末级放大电路取出负反馈信号加入前级放大环节组成闭环负反馈自动音量控制系统。
高保真立体声高效聋哑康复

[实用新型]多套自动控制的电力设备平衡输出的复合控制结构-CN201020271177.2无效
发明人：林永;张智;虞苍璧;丁雅丽;龙浩;常凯 -专利权人：荣信电力电子股份有限公司
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多套自动控制的电力设备平衡输出的复合控制结构，由PID控制环节、输出控制环节、电力系统、测量环节、本套设备的放大环节、求和环节顺序构成闭环负反馈控制结构，其特征在于，在所述闭环负反馈控制结构中优点是：通过修改控制系统结构，增加前馈环节抵消了干扰信号带来的影响，使得两套设备前馈、反馈、参考值经过加减环节后得到的偏差变化方向相同，避免了因为两套设备的控制回路接收到不同相位的输入量导致两套设备之间输出的振荡
自动控制电力设备平衡输出复合控制结构

[发明专利]一种低压静电除尘模块及空气净化装置-CN201711105208.X有效
发明人：贾玉玺;徐永正;张雷达;王晓;陈忠丽;刘大河 -专利权人：山东格蓝云天环境科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B03C3/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压静电除尘模块及空气净化装置，包括正极低压静电除尘单元、负极低压静电除尘单元、静电发生器和负反馈控制调节器，其中正/负极低压静电除尘单元至少包含一层静电除尘滤网；静电除尘滤网包括具有微孔结构的导电无纺布滤网，静电发生器将正电荷持续输送给正极低压静电除尘单元中的导电无纺布滤网，将负电荷持续输送给负极低压静电除尘单元中的导电无纺布滤网；负反馈控制调节器用于监测导电无纺布滤网上电荷量变化，并将变化的信号反馈给控制系统，控制系统根据反馈的信号控制静电发生器的周期式间歇供电方式及输出电压的大小，由于利用导电无纺布滤网负载静电荷，构成接触带电机制，可完全避免臭氧的产生。
一种低压静电除尘模块空气净化装置

[实用新型]药物治疗仪-CN01210868.5无效
发明人：周正谊;计鸿祥 -专利权人：上海市激光技术研究所
申请日： 2001-02-28 - 公布日： 2001-12-12 - 主分类号： A61M11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于喷射药物微粒的治疗仪,它能够精确稳定地控制药物微粒的温度,包含机壳,用于放置药物以及药物雾化器;恒温罩,用于喷射药物微粒;导管,用于在机壳和导管之间输送药物微粒;恒温控制系统,包含具有热敏元件的温度/电压变换电路;负反馈放大电路及PID调节系统;功率驱动电路;和电加热器,其中,热敏元件与电加热器物理连接,热敏元件、温度/电压变换电路、负反馈放大电路及PID调节系统、功率驱动电路以及电加热器依次电气串联
药物治疗

[发明专利]变速变桨风力发电机组基于内模控制的最大功率追踪控制方法-CN201210097356.2有效
发明人：贾利民;刘展;雷涛 -专利权人：北京能高自动化技术股份有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种变速变桨风力发电机组基于内模控制的最大功率追踪控制方法。本发明通过对风力发电机组阻力矩响应系统进行建模得出参考模型，基于参考模型设计内模控制器并给出其解析表达式，基于内模控制方式实现低于额定风速以下轮毂与主轴低速轴连接处最优阻力矩控制，相比于传统的最大功率跟踪算法针对常用的单位负反馈单回路控制系统，本发明设计了基于内模控制的等效单回路单位负反馈控制系统并给出控制器解析表达式。
变速风力发电机组基于控制最大功率追踪方法

[发明专利]一种背光恒定亮度控制系统-CN202110633963.5在审
发明人：王进勇 -专利权人：厦门佰晟电子有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H05B45/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种背光恒定亮度控制系统，其技术要点包括控制板，所述控制板内设置有用于控制LED亮度恒定的亮度负反馈控制电路；LED板，连接于所述控制板由控制板控制LED板上若干LED的发光亮起动作；传感器，连接于所述控制板用于检测LED板的实际发光亮度并将亮度转换为电信号输入亮度反馈控制电路；所述亮度负反馈控制电路包括PID控制器，所述PID控制器用于比较传感器检测的实际发光亮度与控制板设定亮度，以输出稳定控制亮度信号
一种背光恒定亮度控制系统

[发明专利]中性浮力鸭式布局潜水艇及其航行深度与悬停控制方法-CN200410073053.2无效
发明人：刘歌群 -专利权人：刘歌群
申请日： 2004-09-06 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：一种潜水艇及其航行深度与水中悬停控制方法。艇的浮力F₀与重力G接近并略大与重力，浮力作用线通过重心O_G，作用中心点O_F位于重心上方。航行深度自动控制系统为闭环负反馈控制系统，通过调节升降舵偏角能使艇按照给定深度航行。悬停自动控制系统为具有航程与航行深度至少两个负反馈回路的闭环控制系统，通过调节螺旋桨的转向转速及升降舵偏角，能使艇悬停在给定的位置。
中性浮力布局潜水艇及其航行深度悬停控制方法

[发明专利]一种用于航天器柔性结构的加速度反馈振动控制方法-CN202111060952.9有效
发明人：王晓宇;王祥;曾福明;王磊;刘绍奎;王慧;李冰岩;柴洪友 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器柔性结构的加速度反馈振动控制方法，首先根据仿真建模分析或结构试验测试，获得结构的动力学方程及传递函数；然后设计基于加速度反馈的控制器，引入一个二阶系统补偿器和一个一阶系统补偿器，并配置补偿器阻尼参数ζf和频率参数ωf；最后配置控制器的反馈增益α和β，控制输出为两个补偿器的变量相加并作负反馈。本发明以加速度作为反馈物理量，避免了误差累积；引入二阶系统补偿器，直接以补偿器变量作负反馈，通过其低通滤波特性克服了高频控制溢出问题；增加了一阶系统补偿器，通过配置两个补偿器增益参数，解决闭环控制系统因存在时滞而产生的控制效果下降问题，提升系统的振动控制能力。
一种用于航天器柔性结构加速度反馈振动控制方法

[发明专利]一种多功能电力控制系统及方法-CN201910988196.2在审
发明人：韩思思;刘佳;袁家录;杨婧;林美花;胡淑清;王涛 -专利权人：国网山东省电力公司枣庄供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种多功能电力控制系统及方法，包括控制模块、显示模块、监控模块、故障诊断模块和故障恢复模块，所述控制模块与故障诊断模块负反馈连接，所述控制模块与故障恢复模块正反馈连接；所述线路终端与多个变压器和机组连接故障诊断模块实时诊断各线路终端是否发生故障，并负反馈给控制模块，判断整个系统是否处于动态稳定状态；当系统因干扰而发生震荡时，控制模块向故障恢复模块发送故障恢复控制指令，所述故障恢复模块通过采用送端减出力、提电压、解列震源或受端加出力减少因干扰所引发的震荡；本公开能够有效的防止线路终端因干扰震荡发生无故障跳闸事件，增强了电力系统的抗干扰稳定性，防止系统被破坏。
控制模块故障恢复模块线路终端故障诊断模块震荡负反馈连接故障诊断模块出力电力控制系统电力系统动态稳定发生故障防止系统故障恢复监控模块控制指令实时诊断跳闸事件显示模块抗干扰正反馈震源解列变压器发送机组