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[发明专利]一种开放式工业机器人控制系统及一种开放式工业机器人-CN202011424670.8在审
发明人：杜玉晓;林镇标;杨志新;林志鸿;袁雪莲;张惠珊;彭泽镇;陈丽旋;吴四江 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种开放式工业机器人控制系统，包括示教器、控制器、双目视觉模块、电源模块以及用于连接机器人关节轴电机的PLCopen伺服驱动器；示教器、控制器、双目视觉模块和PLCopen伺服驱动器分别与电源模块连接；示教器与控制器连接，控制器与PLCopen伺服驱动器连接，双目视觉模块与控制器通信连接。还提供一种开放式工业机器人，包括机器人本体以及上述的开放式工业机器人控制系统，机器人本体包括多个关节轴电机，PLCopen伺服驱动器分别与关节轴电机连接。本发明基于开放、统一的PLCopen机器人运动控制系统的六轴机器手可以应用于所有基于PLCopen标准的环境中，实现不同种类机器人本体与伺服控制器之间的技术互联互通。
一种开放式工业机器人控制系统

[发明专利]一种便携式智能家居语音控制系统-CN202110790694.3在审
发明人：赵敬洲 -专利权人：赵敬洲
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G10L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式智能家居语音控制系统，涉及智能家居技术领域。该便携式智能家居语音控制系统，包括盒体，所述盒体的右侧中心开设有收声孔，所述盒体的内侧设置有本体，所述盒体的右端内侧设置有传动机构，所述盒体的内侧设置有保护机构，所述本体包括蓄电池、固定柱和控制板，所述蓄电池固定安装在盒体的左端内侧，所述固定柱固定安装在盒体的底部内侧中心，所述控制板固定安装在固定柱的上端，所述蓄电池与控制板之间电性连接。该便携式智能家居语音控制系统，通过传动机构带动保护机构工作，在盒体跌落时对控制板进行保护，防止了盒体与地面碰撞产生的冲击力作用在盒体内侧的控制板上，造成控制板的损坏。
一种便携式智能家居语音控制系统

[发明专利]手机APP控制的电梯电动机智能控制系统-CN202110817633.1在审
发明人：郑田娟;江燕 -专利权人：南京审计大学金审学院
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了手机APP控制的电梯电动机智能控制系统，包括控制系统本体，所述控制系统本体包括用户手机终端、云服务器、电梯主控制器和电梯电动机，所述电梯主控制器包括中央处理单元、电梯蓝牙单元、电动机驱动器控制驱动模块和电梯控制单元本发明通过手机蓝牙单元和电梯蓝牙单元实现手机APP模块与电梯主控制器之间的通信连接，通过手机APP模块进行呼梯预约，实现侯梯零等待，大大节省了用户时间，且通过手机APP模块发送指令代替传统的电梯按键的输入
手机 app 控制电梯电动机智能控制系统

[发明专利]一种控制器、工业控制系统和数据传输方法-CN202111082214.4在审
发明人：范福基;孙凌丽;贾峰;黄玲;李蒙 -专利权人：北京和利时系统工程有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种应用于工业控制系统的控制器、数据传输方法和工业控制系统。其中，所述控制器包括：运算中央处理器CPU、通信中央处理器CPU、现场可编程门阵列FPGA模块、数据传输接口模块；其中，所述运算CPU设置为，执行组态信息解析和/或执行控制运算程序；所述通信CPU设置为，实现通信协议栈；所述FPGA模块设置为，实现支持时间敏感型网络TSN接口的介质访问控制MAC层逻辑；还设置为根据所述通信CPU的指示控制所述数据传输接口模块进行数据的接收和/或发送；所述数据传输接口模块设置为本公开实施例提供的并行控制器方案实现TSN标准，能够有效保证工业控制系统中数据传输的高确定性。
一种控制器工业控制系统数据传输方法

[发明专利]一种丝印网版激光制版机-CN202111364820.5在审
发明人：渡边智贵;程爽 -专利权人：田菱智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B41C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝印网版激光制版机，包括底座以及设置于底座上的工作台、丝印网版运载机构、激光发射器、控制器和计算机控制系统，所述计算机控制系统的输出端与控制器输入端电连接，所述控制器的输出端与激光发射器和丝印网版运载机构电连接本申请能够通过设置的计算机控制系统直接导入设计需要制版的原稿，并且能够通过原稿设定网版的加工轨迹，将其发送给控制器，由控制器控制激光头以及X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构的运行以进行自动制版。
一种丝印激光制版机

[发明专利]母线槽远程控制系统及母线槽远程管理装置-CN202111081391.0在审
发明人：丁佳文;刘枝通 -专利权人：广东瀛楷电气自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：母线槽远程控制系统及母线槽远程管理装置。本发明提供一种母线槽远程控制系统及母线槽连接器，属于配电设备领域，母线槽远程控制系统包括终端和远程控制端，所述终端包括处理器I、监控模块、压挤弹片式模块、继电器以及通讯模块I，监控模块用于实时监测母线槽的内部情况；压挤弹片式模块和继电器用于控制母线槽的供电的通断；所述远程控制端包括处理器II、储存模块、操作模块以及通讯模块II，储存模块用于存储数据并供处理器II读取；操作模块用于供使用者操作以向处理器II发送指令；通讯模块II和通讯模块I实现终端和远程控制端的数据、指令传输。本发明通过远程控制端和终端的配合即可控制回路供电的通断，满足用户在不同应用场合的需求。
母线槽远程控制系统远程管理装置

[发明专利]一种自动变色衣及其控制方法-CN202111430581.9在审
发明人：杨栩旭;张明琦;吴桐昊;李铁风 -专利权人：浙江大学;钱塘科技创新中心
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A41D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动变色衣及其控制方法，该自动变色衣包括变色衣本体和变色控制系统；变色控制系统包括：温感变色凝胶层，涂覆在变色衣本体外表面上；加热丝，根据主控制器的指令对温感变色凝胶层加热；温度传感器，实时采集温感变色凝胶层的温度并传输给主控制器；摄像头，实时采集周围环境的颜色信息并传输给主控制器；主控制器，根据摄像头及温度传感器采集的信息，计算加热电流并控制电源向加热丝输出相应电流；当温感变色凝胶层的温度与其变色所需要的温度之间的差值小于给定误差时，停止加热；电源，为变色控制系统提供电能。
一种自动变色及其控制方法

[发明专利]一种吹瓶机控制系统、方法、电子设备和存储介质-CN202210591903.6在审
发明人：凌思思;邓浩广;杨振辉 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种吹瓶机控制系统、方法、电子设备和存储介质，吹瓶机控制系统应用于设置有多个模架的吹瓶机，吹瓶机控制系统包括主站和设置于每个模架上作为从站的伺服驱动器，在每个模架上伺服驱动器与伺服电机连接，各个模架上的伺服驱动器依次连接后与主站连接，主站用于向伺服驱动器发送程序指令，伺服驱动器用于对程序指令进行编程得到控制信号，并根据控制信号控制模架上的伺服电机转动，以带动模架上的丝杆拉伸而将瓶胚送入模架的模腔中通过主站发送程序指令以及伺服驱动器对程序指令进行编程来得到伺服电机的控制信号，以控制伺服电机带动丝杆拉伸，可实时控制丝杆的拉伸动作，节省响应时间，同时提高吹瓶生产速度。
一种吹瓶机控制系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种环控一体机的分房间空气质量控制系统及其控制方法-CN202210626416.9在审
发明人：黄永炎;赖桢映;李世刚;陈永峰;洪志远;涂云辉 -专利权人：广东欧科空调制冷有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本申请提供一种环控一体机的分房间空气质量控制系统及其控制方法，涉及空调领域，一种环控一体机的分房间空气质量控制系统，包括环控一体机、室内机控制器、多个房间空气质量传感器、多个房间控制器、多个房间风阀控制器、多个房间风阀，本空气质量控制系统，可根据各个房间的空气质量，进行合理的调节房间风阀的通风速率，同时可自动识别使用房间的数量及负荷，自动的调节风量的大小，能同时兼顾舒适和节能一种环控一体机的分房间空气质量控制方法，可通过本方法对房间内部的空气质量进行单独的控制，使得每个房间空气质量良好的同时节约能源。
一种一体机房间空气质量控制系统及其控制方法

[发明专利]车辆控制系统、进入ECU和车辆用门-CN202210102252.X在审
发明人：加藤久浩;盐畑利文 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60R25/01 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制系统、进入ECU和车辆用门。在通过多个控制装置而实现智能进入功能的车辆控制系统中，提高从车辆门的解锁指示到门解锁完成为止的响应性。车辆控制系统具备：进入ECU，其检测从车外对车辆的访问，执行第1认证处理；第1通信总线，其连接有进入ECU；门控制ECU，其控制车辆的门的上锁解锁；第2通信总线，其连接有门控制ECU；以及中央ECU，其具有管理第1通信总线与第2通信总线之间的信号传递的网关功能，进入ECU在检测到上述访问时，在第1认证处理的执行前向中央ECU发送指示该中央ECU的起动的第1起动请求，中央ECU与接收到第1起动请求相应地，向门控制ECU发送指示该门控制ECU的起动的第2起动请求。
车辆控制系统进入 ecu

[发明专利]电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质-CN202210629038.X在审
发明人：周志强;李旻峰;赖景城;容焕国 -专利权人：广东南大机器人有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池高速入壳机的运动控制系统、方法、装置及存储介质,该方法应用于电池高速入壳机的运动控制系统，电池高速入壳机的运动控制系统包括控制器件、驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构，其中，入壳机构包括用于推动电芯的顶杆，顶杆、壳体运输机构和电芯运输机构分别与驱动机构相连接，控制器件分别与驱动机构、壳体运输机构、电芯运输机构和入壳机构连接；该运动控制方法包括：控制驱动机构驱动电芯运输机构将电芯运输至顶杆的正上方；控制驱动机构驱动壳体运输机构将壳体运输至电芯的正上方；根据预设的阶段划分规则，分段控制驱动机构以不同的移动速度驱动顶杆移动，以使顶杆推动电芯稳定进入壳体内。
电池高速入壳机运动控制系统方法装置存储介质

[发明专利]一种室内控制系统及方法-CN202211225408.X在审
发明人：曲春晓;侯金磊;周清峰;陈高;左湘凌;魏李烽;董雷 -专利权人：东莞理工学院;广东维锐科技股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内控制系统及方法，室内控制系统至少包括毫米波雷达、数据处理单元和控制单元，数据处理单元将从毫米波雷达采集的信号中分析室内人员状态并发送至控制单元，控制单元基于室内人员状态和预设的控制策略向至少一个智能设备发送对应的控制指令通过对室内主要干扰因素进行采集和计算，提高了对室内人员的监测的准确程度，提高了控制系统对智能设备控制的精确度，使得人的体验更舒适。
一种室内控制系统方法

[发明专利]AGV安全控制系统及AGV小车-CN202211158576.1在审
发明人：潘宏祥;徐益林;吴金龙;唐小艳 -专利权人：菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV安全控制系统及AGV小车，AGV安全控制系统应用于包括集成有附加功能机构的AGV小车，包括：第一安全模块，第一安全模块包括第一安全继电器，第一安全继电器用于导通/断开AGV小车电源与小车驱动控制器；第二安全模块，第二安全模块包括第二安全继电器，第二安全继电器用于导通/断开附加功能机构电源与附加功能机构驱动控制器；第二安全继电器与第一安全继电器相互连接，当第二安全继电器用于在控制附加功能机构电源与附加功能机构驱动控制器断开时，其同步控制第一安全继电器断开AGV小车电源与小车驱动控制器。与现有技术相比，本发明实施例所提供的AGV安全控制系统及AGV小车具有安全性能高的优点。
agv 安全控制系统小车

[发明专利]电机控制系统、电机控制方法和电机驱动和转发装置-CN202210067006.5在审
发明人：余毅;孔卫;常天海;匡立;曹美汉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电机控制系统、电机控制方法和电机驱动和转发装置，属于自动控制技术领域。电机控制系统包括集中计算处理装置、多个电机驱动和转发装置以及多个电机。集中计算处理装置基于电机状态参数，确定对应的电机控制参数并发送至电机驱动和转发装置。电机驱动和转发装置基于电机控制参数，控制电机运转。在该电机控制系统中，集中计算处理装置具有较强的处理能力，即可以进行高频度和高复杂度的计算，极大地提高自动化生产的控制精度。
电机控制系统控制方法驱动转发装置

[发明专利]一种粗轧钢坯坯头自动切除装置及自动切除方法-CN202211666215.8在审
发明人：刘成虎;王鹏翔;陈亮;李青;于斌;陈乐虎;刘继忠 -专利权人：日照钢铁控股集团有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种粗轧钢坯坯头自动切除装置及自动切除方法，涉及粗轧钢坯坯头切除领域，粗轧钢坯坯头自动切除装置采用的方案是：包括飞剪，飞剪包括控制系统、输送辊道和刀头，控制系统能够控制刀头和输送辊道启动，还包括电连接的活套扫描仪和控制器，活套扫描仪和控制器设置在飞剪的一侧，控制器与飞剪的控制系统电连接，活套扫描仪水平放置，活套扫描仪的前端设置有保护罩，保护罩与输送辊道相对设置，活套扫描仪能够对待切除粗轧钢坯坯头位置信息进行不断检测并传输给控制器，控制器包括计时模块、计算模块和存储模块。
一种轧钢坯坯头自动切除装置方法