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- [发明专利]谐波减速器动态特性检测实验台-CN200910023079.9无效
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许睦旬;梅雪松;赵飞;陶涛;章云;余新木
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西安交通大学
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2009-06-26
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2009-11-25
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G01M13/02
- 本发明公开了一种谐波减速器动态特性检测实验台,包括安装在底板上的X导轨、第一伺服电机,第一伺服电机固定在X导轨上,与随动谐波减速器轴向相连;随动谐波减速器固定在X导轨上,并通过一扭杆与第一扭矩传感器轴向相连;第一扭矩传感器与第一角度测量装置轴向相连,第一角度测量装置与第一连接轴相连;被测谐波减速器通过安装支架及定位件安装在X导轨上,其特征在于,底板上安装有一个与X导轨垂直的Y导轨;当被测谐波减速器为直角形型减速器时,Y导轨上安装第二角度测量装置,并与第二扭矩传感器轴向连接;第二扭矩与第二伺服电机轴向连接。本发明通用性好、可在一个实验装置上完成多种被测谐波减速器动态特性的测试任务。
- 谐波减速器动态特性检测实验
- [实用新型]一种混合型动态滤波补偿装置-CN201921993151.6有效
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刘幼林;刘春华;董召阵;曾广磊
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上海英同电气有限公司
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2019-11-18
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2020-05-22
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H02J3/18
- 本实用新型提供了一种混合型动态滤波补偿装置,包括:电流相位控制器、电网谐波测量仪、三相桥式电路板、调节器、控制器;电流相位控制器的输入端与电网的输出端连接,电流相位控制器的输出端与控制器连接,电流相位控制器用于对感性负载到容性负载整个范围进行连续的无功调节;电网谐波测量仪的输入端与电网的输出端连接,电网谐波测量仪的输出端与控制器连接,电网谐波测量仪用于采集并计算出电网中的谐波电流分量;三相桥式电路板与电网连接;调节器的输出端与三相桥式电路板连接,调节器的输入端与控制器连接,调节器用于通过调节三相桥式电路板交流侧输出与电网中谐波幅值相等,方向相反的补偿电流。
- 一种混合动态滤波补偿装置
- [发明专利]用于谐波齿轮减速器的转速测量装置-CN201410814048.6有效
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陆雯;李鸿光
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上海交通大学
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2014-12-19
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2018-04-20
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G01P3/49
- 本发明提供了一种用于谐波齿轮减速器的转速测量装置,包括伺服电机、谐波齿轮减速器、电涡流位移传感器、凸台齿轮、圆盘、支架和显示器,其中支架作为伺服电机、谐波齿轮减速器的载体,伺服电机和谐波齿轮减速器均固定在支架上;谐波齿轮减速器与伺服电机、圆盘之间分别通过联轴器连接;凸台齿轮与谐波齿轮减速器直接连接并固定;谐波齿轮减速器的输出轴通过联轴器与圆盘连接;电涡流位移传感器对准凸台齿轮的外边缘,并将信号传输给显示器。本发明有效避免传统的键槽安装方式对谐波齿轮减速器输出轴的磨损;同时可以实现非接触式的测量,精度高快速有效。
- 用于谐波齿轮减速器转速测量装置
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