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[发明专利]手自一体多功能机电式车载调平系统-CN201210320932.5有效
发明人：魏贵玲;邓劲松;王文;张占伟;杨华;陈为;王斌;周世纪;毛建;马轶男;徐江 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手自一体多功能机电式车载调平系统，包括若干可以代替轮胎支撑车辆的支撑腿，所有支撑腿同时与调平系统连接，由调平系统对支撑腿高度进行调节以使所有支撑腿处于同一水平面；所述调平系统由自动调平系统和手动调平系统构成，在每一个支撑腿上设有在自动调平系统和手动调平系统之间切换的切换机构。通过切换机构，可以实现需要自动调平时启用自动调平系统，需要手动调平时启用手动调平系统，方便灵活，避免了单一调平系统的局限性。
一体多功能机电车载系统

[实用新型]一种手自一体多功能机电式车载调平系统-CN201220444143.8有效
发明人：魏贵玲;邓劲松;王文;张占伟;杨华;陈为;王斌;周世纪;毛建;马轶男;徐江 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十六研究所
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手自一体多功能机电式车载调平系统，包括若干可以代替轮胎支撑车辆的支撑腿，所有支撑腿同时与调平系统连接，由调平系统对支撑腿高度进行调节以使所有支撑腿处于同一水平面；所述调平系统由自动调平系统和手动调平系统构成，在每一个支撑腿上设有在自动调平系统和手动调平系统之间切换的切换机构。通过切换机构，可以实现需要自动调平时启用自动调平系统，需要手动调平时启用手动调平系统，方便灵活，避免了单一调平系统的局限性。
一种一体多功能机电车载系统

[发明专利]高空作业设备调平系统、方法及其高空作业设备-CN201810981878.6有效
发明人：肖承丰;钟懿;邹婿邵;胡宝平 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及高空作业设备技术领域，公开了一种高空作业设备调平系统、方法及其高空作业设备，所述高空作业设备调平系统包括控制系统以及设置在臂架与工作平台之间的调平油缸，还包括长度传感器；所述长度传感器设置在调平油缸上用于检测调平油缸长度，并且将信号发送到控制系统；所述控制系统根据调平油缸长度以及具体机型的机构尺寸关系生成控制信号，并将所述控制信号发送到调平油缸实现对工作平台的调平。针对现有技术中工作平台受挠度、风载或操作力等影响导致调平精度不高，本发明通过检测调平油缸长度实现对工作调平的调平，其成本更低，精度更高。
高空作业设备系统方法及其

[发明专利]一种实现总吨位控制的复合材料压机四角调平系统-CN201910394427.7有效
发明人：杜恒;郭志杰;吴代权;陈晖;林智强;刘晓阳 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B29C43/58 文献下载
摘要：本发明提出一种实现总吨位控制的复合材料压机四角调平系统，所述调平系统的输出端为滑块；所述滑块周沿均匀设置多个调平单元；所述调平单元与控制单元相连；各调平单元均包括调平缸、信息采集元件和与调平缸相连的伺服阀；所述调平缸缸杆在调平过程中与滑块接触，所述控制单元经伺服阀同步控制各调平缸缸杆位置及输出力以使滑块调平；本发明可对调平系统的四个基础压力进行闭环分配以及单缸压力精确控制，实现调平系统总输出力以及滑块水平度的有效控制
一种实现总吨位控制复合材料四角系统

[发明专利]一种履带式升降底盘液压系统及其调平方法-CN202311115283.X在审
发明人：徐立章;马天乐;石茂林;胡金鹏;刘朋;行帅峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式升降底盘液压系统及其调平方法，包括液压油箱、负载敏感系统、二位四通换向阀、调平液压系统和调节油缸组；所述液压油箱与负载敏感系统连接，负载敏感系统通过二位四通换向阀与调平液压系统连接，调平液压系统和调节油缸组连接；所述调平液压系统包括若干组子调平液压系统，子调平液压系统包括减压阀、三位四通电磁比例阀、两个单向阀和梭阀。本发明所述调平液压系统根据每个油缸的负载，改变每个子调平液压系统的进油量，降低负载对每个子调平系统进油量的影响，从而对调节油缸进行初步的同步调节。
一种履带式升降底盘液压系统及其平方

[发明专利]一种尼尔森体系系杆拱下锚管多角度调节胎具-CN202211359837.6在审
发明人：魏珍珍;张强;金亚彬;尚武孝;张林;李国江;许珍;王鸽;杨格选;徐彪 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团物资工贸有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种尼尔森体系系杆拱下锚管多角度调节胎具，涉及拱桥建造技术领域，包括调平系统及调节系统，调节系统设置在调平系统上，调平系统包括调平板、调平杆和调平螺母，调平螺母均匀设置在调平板上，调平杆分别通过调平螺母设置在调平板的四边的中心位置，调节系统包括调节杆、调节板和调节螺母，调节杆分别设置在调平板的四个边角，调节螺母对应设置在调节板的四个边角，调节杆均通过调节螺母与调节板紧固连接。
一种尼尔森体系系杆拱下锚管多角度调节胎具

[实用新型]一种高空作业车的调平液压系统-CN201822050683.8有效
发明人：朱浩 -专利权人：朱浩
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：一种高空作业车的调平液压系统，包括油箱、液压泵，液压泵的进油口与油箱连接，它还包括用于对工作斗调平的工作斗调平液压系统、用于对支腿调平的支腿调平液压系统及上下车选择阀，上下车选择阀的进油口与液压泵的出油口连接，上下车选择阀的第一出油口与工作斗调平液压系统连接，上下车选择阀的第二出油口支腿调平液压系统连接。本实用新型中工作斗调平液压系统用于对工作斗进行调平，避免其倾翻，支腿调平液压系统用于对支腿进行调平，从而对高空作业平台进行支撑；第一截止阀和第二截止阀用于将下调平液压缸和上调平液压缸形成一个封闭的液压油路，用于调平。
调平液压系统工作斗调平支腿上下车选择阀出油口液压泵高空作业车截止阀进油口液压缸高空作业平台本实用新型液压油路油箱连接倾翻油箱下调封闭支撑

[发明专利]一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统-CN201210066072.7有效
发明人：黎明和;马钰;熊忆;罗建利;梁更生 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统，所述调平控制方法，包括：采集工作斗的倾角信息；根据所述倾角信息与预先设置的调平控制规则输出当前的调平控制信息；当预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系中包括所述倾角信息与所述当前的调平控制信息的对应关系时，根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平，否则，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平。对比于现有技术，本发明技术方案可更加及时、全面的判断系统软、硬件是否出现异常、错误，并在系统软、硬件出现异常、错误时，及时停止对工作斗的调平，大大提高了调平控制系统的安全性和可靠性。
一种空车工作控制方法控制系统

[发明专利]双目立体相机自动调平设备、其调平控制系统及控制方法-CN201710956178.7在审
发明人：孟然;朱海涛;姜安;崔峰;柴华 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2017-10-15 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目立体相机自动调平设备、其调平控制系统及控制方法，该设备包括调平靶标、控制系统、夹持系统和移动调整系统；控制系统根据双目立体相机拍摄到的所述调平靶标的图像位置信号，控制所述夹持系统和/或所述移动调整系统的动作；夹持系统根据所述控制系统的指令夹紧或释放两片电路板；两移动调整系统分别一一对应地与两电路板相抵靠，并根据所述控制系统的指令分别驱动对应侧的电路板在竖直方向上往复运动预设位移。该双目立体相机的自动调平设备能够实现自动调平，无需工作人员手动调平，从而简化了相机调平操作过程，降低了相机调平的工作量。
双目立体相机自动设备控制系统控制方法

[发明专利]高空车工作斗的调平控制系统、调平控制方法和高空车-CN201911056373.X有效
发明人：饶水冰;姚占磊;田金龙 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空车工作斗的调平控制系统、调平控制方法和高空车。调平控制系统包括：倾角检测装置，检测工作斗的倾角并发送倾角信号；调平机构，用于调整工作斗的倾斜角度；换向阀，用于控制调平机构的动作趋势；调平比例阀，连接压力油源与换向阀；控制器，与倾角检测装置、换向阀及调平比例阀电连接，根据倾角信号向调平比例发出调平信号及向换向阀发出开关信号。本发明提供的调平控制系统，将相关技术中用于对工作斗调平的比例换向阀改为换向阀和调平比例阀，并将发给比例换向阀的控制信号拆分为发给换向阀的开关信号和发给调平比例阀的调平信号，从而起到缩短调平控制系统的响应时间，降低工作斗调平滞后性，提高作业人员安全性的效果。
空车工作控制系统控制方法

[发明专利]混合臂架高空作业车的自动调平系统、作业车及调平方法-CN201310410029.2有效
发明人：曹学鹏;程磊;张士亮;满军;曹丹;陈磊 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司;长安大学
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合臂架高空作业车的自动调平系统、作业车及调平方法，包括：一级调平机构、二级调平机构、液压驱动系统和控制器；二级调平机构包括：飞臂变幅缸（2）、第二摆杆（3）、第二连杆（4）和飞臂（5）；一级调平机构包括：工作台调平缸（6）、第一摆杆（8）、第一连杆（9）、连接架（10）、摆动缸（11）和托架（12）；液压驱动系统包括：一级液压驱动系统和二级液压驱动系统。本发明涉及的调平系统、作业车及调平方法，解决了双级伸缩带飞臂的混合臂高空作业车中调平油缸输出摆动角度受限制的问题，实现工作臂变幅角在260°的大空间范围内工作台的调平功能，并且通过电液式调平方式提高了调平系统的快速响应性和控制精度
混合高空作业自动系统作业平方

[发明专利]一种调平系统及增材制造设备-CN202211233540.5在审
发明人：马宁 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种调平系统及增材制造设备，主要通过通过处理器单元控制调平单元调整支撑单元的倾斜角度或高度，实现对支撑单元的自动调平，避免手动调整误差。本发明技术方案：一种调平系统包括支撑单元；多个调平单元，调平单元与支撑单元连接；处理器单元和调平电路，处理器单元与调平电路电连接，调平电路与调平单元电连接，处理器单元用于通过调平电路控制调平单元调整支撑单元的倾斜角度和高度本发明主要用于增材制造设备的调平。
一种系统制造设备

[发明专利]一种基于重力自平衡的自动调平方法及装置-CN201510793190.1在审
发明人：程远雄;黄其柏;李善德;高志华;霍阅;朱洲;郑伟光;梁晗 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于重力自平衡的自动调平方法及装置。本发明以能发挥重力自平衡力矩作用的工作斗悬挂方式为结构基础，采用了配置有安全离合器的行星齿轮系作为执行机构，进而实施主动助力调平控制的方法及装置。调平机构具有调平驱动省力、动态响应快、过程平稳、精度高等优点；通过安全离合器，当自动调平出现超调或故障时，触发安全离合器开启动作，调平系统被动转化为重力自平衡调平的安全模式，实现了调平系统的本质安全；调平系统还具有工作斗受到瞬态扰动、负载冲击时的系统安全保护和及时自恢复自动调平运行的功能。本发明能有效提高调平系统的性能及安全和可靠性水平。
一种基于重力平衡自动平方装置

[实用新型]一种基于重力自平衡的工作斗自动调平装置-CN201520921885.9有效
发明人：程远雄;黄其柏;李善德;高志华;霍阅;朱洲;郑伟光;梁晗 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于重力自平衡的工作斗自动调平装置。本实用新型以能发挥重力自平衡力矩作用的工作斗悬挂方式为结构基础，采用了配置有安全离合器的行星齿轮系作为执行机构，进而实施主动助力调平控制。调平机构具有调平驱动省力、动态响应快、过程平稳、精度高等优点；通过安全离合器，当自动调平出现超调或故障时，触发安全离合器开启动作，调平系统被动转化为重力自平衡调平的安全模式，实现了调平系统的本质安全；调平系统还具有工作斗受到瞬态扰动、负载冲击时的系统安全保护和及时自恢复自动调平运行的功能。本实用新型能有效提高调平系统的性能及安全和可靠性水平。
一种基于重力平衡工作自动平装

[发明专利]一种遥控全液压驱动自适应调平履带作业车-CN202310658782.7在审
发明人：汪若尘;蒋俞;孙泽宇;叶青;丁仁凯;师旭焕 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控全液压驱动自适应调平履带作业车，由动力源、液压系统，控制系统，倾角传感器，作业设备，调平系统，行驶系统组成，具备遥控行驶和车身纵向/横向自适应调平功能。行驶系统主要由驱动轮，承重轮，涨紧轮，履带组成。调平系统由车身车架，上层支架，中间车架，下层支架，底盘车架，前油缸，后油缸，左油缸，右油缸组成。遥控器发出控制指令后，控制系统对对行驶系统的驱动轮和调平系统的四个油缸进行控制，实现履带作业车的遥控行走以及车身横向/纵向的自适应调平。该发明提出了具有调平功能的遥控履带车辆整车系统方案，为农业机械的调平控制及整车设计提供了技术参考。
一种遥控液压驱动自适应履带作业

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