[发明专利]双目立体相机自动调平设备、其调平控制系统及控制方法在审
申请号: | 201710956178.7 | 申请日: | 2017-10-15 |
公开(公告)号: | CN107896326A | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 孟然;朱海涛;姜安;崔峰;柴华 | 申请(专利权)人: | 北京中科慧眼科技有限公司 |
主分类号: | H04N13/239 | 分类号: | H04N13/239;H04N13/246 |
代理公司: | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙)11502 | 代理人: | 李海燕 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种双目立体相机自动调平设备、其调平控制系统及控制方法,该设备包括调平靶标、控制系统、夹持系统和移动调整系统;控制系统根据双目立体相机拍摄到的所述调平靶标的图像位置信号,控制所述夹持系统和/或所述移动调整系统的动作;夹持系统根据所述控制系统的指令夹紧或释放两片电路板;两移动调整系统分别一一对应地与两电路板相抵靠,并根据所述控制系统的指令分别驱动对应侧的电路板在竖直方向上往复运动预设位移。该双目立体相机的自动调平设备能够实现自动调平,无需工作人员手动调平,从而简化了相机调平操作过程,降低了相机调平的工作量。 | ||
搜索关键词: | 双目 立体 相机 自动 设备 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种双目立体相机自动调平设备,包括调平靶标(1),其特征在于,还包括控制系统、夹持系统(2)和移动调整系统(3);所述控制系统根据双目立体相机(4)拍摄到的所述调平靶标(1)的图像位置信号,控制所述夹持系统(2)和/或所述移动调整系统(3)的动作;所述夹持系统(2)根据所述控制系统的指令夹紧或释放双目立体相机(4)的机体和两片电路板;所述移动调整系统(3)为两组,两所述移动调整系统(3)分别一一对应地与两电路板相抵靠,并根据所述控制系统的指令分别驱动对应侧的电路板在竖直方向上往复运动预设位移。
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