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[发明专利]一种自适应动态面控制器结构及设计方法-CN201510181093.7在审
发明人：彭周华;刘陆;王丹 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应动态面控制器结构及设计方法，本发明在自适应动态面控制的基础上增加了误差反馈单元，虚拟给定信号能够根据反馈的跟踪误差信息进行调整，尤其当跟踪误差较大时，虚拟给定信号能够快速调整以减小跟踪误差，克服了由跟踪误差引起的控制系统暂态性能差的问题。误差反馈单元的引入，能够有效地避免执行器陷入饱和，并减小因控制输入信号抖颤给执行器带来的机械损坏；能够使得神经网络快速地光滑地逼近被控系统中的不确定性，在不牺牲控制器鲁棒性的同时保证控制系统的跟踪性能；误差反馈单元只在暂态过渡过程中发挥作用，所提出控制器设计方法在提高控制系统暂态性能的同时保证系统稳态性能。
一种自适应动态控制器结构设计方法

[发明专利]具有高效的突发误差校正的决策反馈均衡-CN202310081530.2在审
发明人：廖宇;孙俊清 -专利权人：默升科技集团有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：接收器、方法和核可以提供具有高效的突发误差校正的决策反馈均衡。一种说明性接收器包括：决策反馈均衡器，该决策反馈均衡器从接收信号推导码元决策；减法器，该减法器针对每个所述码元决策确定均衡误差；以及后处理器，该后处理器对码元决策和均衡误差进行操作，以检测并校正码元决策误差一种说明性接收方法包括：使用决策反馈均衡器从经滤波的接收信号推导码元决策；针对每个所述码元决策确定均衡误差；以及处理码元决策和均衡误差，以检测并校正码元决策误差。
具有高效突发误差校正决策反馈均衡

[发明专利]低压差调压器-CN201310158638.3有效
发明人：乔瓦尼·比森;马尔科·弗莱巴尼;马尔科·皮斯埃利 -专利权人：英飞凌科技奥地利有限公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：反馈网络耦接到功率晶体管并且被配置为提供第一反馈信号和第二反馈信号。第一反馈信号表示输出电压并且第二反馈信号表示输出电压梯度。误差放大器被配置为接收参考电压和表示输出电压的第一反馈信号。误差放大器被配置为根据参考电压和第一反馈信号来生成驱动信号。误差放大器包括以响应于第二反馈信号的偏置电流来偏置的输出级。
低压调压器

[发明专利]一种低压差线性稳压器及直流稳压电源-CN201811348216.1有效
发明人：陈盈吉 -专利权人：武汉杰开科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05F1/575 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压差线性稳压器及稳压电源，该稳压器包括电压输入端、误差放大单元、通路单元、反馈单元和电压输出端，误差放大单元的第一输入端用于接收第一基准电压，第二输入端用于接收随输出电压变化的第一反馈电压，对第一输入端和第二输入端之间的电压误差进行放大以输出驱动信号；通路单元的第一连接端连接电压输入端，第二连接端连接电压输出端，控制端连接误差放大单元的输出端，根据驱动信号调节输入电压和输出电压之间的压差；反馈单元用于向误差放大单元的第一输入端提供随输出电压变化的第二反馈电压，第一反馈电压和第二反馈电压随输出电压的变化趋势互为相反。
一种低压线性稳压器直流稳压电源

[发明专利]一种力反馈装置的温度误差补偿系统及方法-CN202111019604.7有效
发明人：张军;陈柳辰;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种力反馈装置的温度误差补偿系统及方法，包括力反馈装置、温度监测单元、温度处理单元，以及温度误差补偿方法；所述的力反馈装置包括三个平动自由度、三个转动自由度、一个开关自由度，以及控制箱；所述的温度监测单元包括温度传感器、采集处理模块和数据发送模块，所述的温度监测单元中温度传感器包括六个，分别安装在所述力反馈装置三个平动自由度和三个转动自由度的驱动电机机身表面；所述的温度处理单元与所述的温度监测单元连接；所述的温度处理单元还与所述的控制箱相连；所述的温度误差补偿方法包括反馈力与温度关系标定、温度实时检测，以及反馈力补偿。本发明力反馈装置的温度误差补偿系统和方法提高了装置的力反馈精度。
一种反馈装置温度误差补偿系统方法

[发明专利]一种改进型低压差线性稳压器-CN201610312217.5在审
发明人：李云鲲;罗昕;尚小京;虞致国 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05F3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进型低压差线性稳压器，包括：带隙基准电压源电路、CMOS两级误差放大器电路、调整管、频率补偿电路和反馈电路。带隙基准源电路提供与电源电压以及环境温度无关的电压；所述带隙基准电压源电路连接CMOS两级误差放大器电路；所述CMOS两级误差放大器电路连接带隙基准电压源电路、反馈电路和调整管；所述频率补偿电路连接调整管；所述调整管连接所述反馈电路。通过所述CMOS两级误差放大器电路产生误差放大信号；通过所述调整管来帮助反馈误差以及降低压差；通过所述频率补偿电路补偿电路的相位裕度，包括密勒补偿以及ESR(Equivalent Series Resistance)补偿，使得相对较容易的达到相位裕度的要求；通过所述反馈电路用于调整输出电压。
一种改进型低压线性稳压器

[发明专利]下行信道反馈信息反馈方法和装置及用户配对方法和装置-CN201010544399.1有效
发明人：崔琪楣;李世渊;陶小峰;王超 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-11-05 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H04L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了下行信道反馈信息的反馈方法和装置及用户配对的方法和装置。所述下行信道反馈信息的反馈方法包括：计算用户的多用户信道质量指示误差，所述多用户信道质量指示误差用于反映该用户在多用户多入多出传输的情况下与在单用户多入多出传输的情况下的信道质量指示的差异；将所述多用户信道质量指示误差增加到包括预编码矩阵指示和信道质量指示的下行信道反馈信息中，并反馈给基站以便进行调度。
下行信道反馈信息反馈方法装置用户配对

[发明专利]一种无片外电容LDO电路-CN201710367635.9有效
发明人：段杰斌;温建新;严慧婕;杨海玲;何学红 -专利权人：上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：一种无片外电容LDO电路，其包括误差放大器模块、频率补偿模块、高电压控制模块和电压反馈输出模块；误差放大器用于实现输入参考电压与反馈电压的误差放大；频率补偿模块用于保证LDO反馈环路的稳定性；高电压控制模块用于产生和控制LDO调整管的栅极电压；电压反馈输出模块分别与误差放大模块、频率补偿模块和高电压控制模块相连，其包括的NMOS晶体管M14即为无片外电容LDO的调整管，用于实现LDO电压输出及反馈控制。
一种外电 ldo 电路

[发明专利]不对称半桥正激电路的控制电路、控制方法及控制装置-CN201711276802.5有效
发明人：黄天华 -专利权人：深圳南云微电子有限公司;广州金升阳科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供一种不对半称半桥正激电路的控制电路、控制方法及其控制装置，包括控制电路、受控开关单元、隔直电容器、变压器、输出整流二极管、输出滤波电容、输出电压采样与误差放大环节、误差信号隔离传输环节；控制电路接收反馈信号，输出控制信号控制受控开关单元的开通和关断；输出电压采样与误差放大环节对输出电压进行采样与误差放大产生误差放大信号，并将所述的误差放大信号经过隔离后产生反馈信号传输到控制电路的输入端FB1，实现对开关电路状态的负反馈控制
不对称半桥正激电路控制电路控制方法装置

[发明专利]空分多址系统基于有限反馈限制的方法及装置-CN200810203025.6无效
发明人：陈磊;罗汉文;张静;李俊飞;乐嘉婧 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-11-20 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： H04W52/42 文献下载
摘要：一种空分多址系统基于有限反馈限制的方法及装置，用于无线传输技术领域。步骤为：一，根据系统码本中码本子集数，发射天线数，得到矢量量化误差分布函数；二，根据系统支持的总反馈比特数，用户总数，发射天线数，矢量量化误差分布函数设置相应的矢量量化误差阈值、信道增益阈值；三，对用户的信道方向信息和信道质量信息进行量化，记录信道方向信息的矢量量化误差；四，反馈矢量量化误差小于阈值、信道质量信息高于信道增益阈值用户的信道状态信息。本发明在提高了反馈速率控制的精度，性能稳健，易于实现。
空分多址系统基于有限反馈限制方法装置

[发明专利]基于位置反馈结构的交流伺服电机-CN201510159944.8在审
发明人：杨晓英 -专利权人：中智电气南京有限公司
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于位置反馈结构的交流伺服电机，其机轴与机床工作台的丝杠直接连接，带动机床工作台的丝杠运动；速度和位置检测装置与交流伺服电机同轴连接，速度和位置检测装置包括速度检测器和位置检测器，其中位置检测器直接测出交流伺服电机的机轴旋转的角位移；速度检测器的检测信号通过速度反馈装置反馈给速度伺服机构；位置检测器的检测信号通过位置反馈装置反馈给位置调节机构；还包括误差检测装置，用于检测机床工作台的实际位移量并将检测信号送入与存储器和数控机床连接的误差补偿装置；存储器内预先存储误差补偿值，数控机床根据实际位移量与误差补偿值对控制指令进行修正以减小实际位置误差。
基于位置反馈结构交流伺服电机

[发明专利]机器人关节误差补偿方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211367676.5在审
发明人：王天昊;曾子敬;杨乐 -专利权人：中铁科工集团有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人关节误差补偿方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：根据关节规划值和动力学模型对目标关节进行前馈控制，得到第一关节参数；根据传感器反馈值对第一关节参数进行负反馈调节，得到第二关节参数；根据关节规划值、传感器反馈值和连杆状态预测网络，得到预测关节参数；根据传感器反馈值、预测关节参数、关节规划值以及强化学习系统，得到补偿参数；根据补偿参数对第二关节参数进行正反馈调节，实现误差补偿；本发明的机器人关节误差补偿方法，能消除减速器产生柔性特性对关节产生的误差，针对规划关节参数进行误差补偿，最终实现在高精度、高速度的工作状态下，对于机器人关节的振动抑制。
机器人关节误差补偿方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]工艺补偿的增益提升电压调节器-CN201911226669.1有效
发明人： A·古普塔;N·古普塔;P·古普塔 -专利权人：意法半导体国际有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：一种电压调节器包括从参考电压和反馈电压产生误差电压的误差放大器。电压电流转换器将误差电压转换为输出电流，而反馈电阻则根据输出电流生成反馈电压。误差放大器包括：接收反馈电压和参考电压的晶体管差分对；在饱和状态下操作并且在输出节点和偏置节点处耦合至晶体管差分对的第一对晶体管；在线性区域操作并在中间节点对处耦合到第一对晶体管的第二对晶体管。补偿电容器耦合到中间节点对中的一个，以补偿误差放大器的寄生电容。输出节点处的输出是参考电压和反馈电压之间的差的函数。
工艺补偿增益提升电压调节器

[发明专利]一种具有双边共模反馈环路的推挽缓冲器电路-CN202310691852.9在审
发明人：刘马良;南剑;张乘浩;杨银堂 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有双边共模反馈环路的推挽缓冲器电路，包括：第一共模反馈环路、第二共模反馈环路和误差放大模块；每条共模反馈环路中均设置电平移位模块，用于为推挽放大器提供偏置电压，再通过推挽放大器源极输出至误差放大模块，误差放大模块再反馈输出回电平移位模块，形成双边共模反馈；通过双边共模反馈，推挽放大器中两个输出MOS管上的电流同时变化，从而均衡输出MOS管的gm值，减轻电流失配导致的信噪比和线性度恶化，提升了缓冲器电路的鲁棒性相比单边共模反馈环路，双边共模反馈环路的增益可提升6dB，使反馈更加精确，提高了整体采样网络的线性度。
一种具有双边反馈环路缓冲器电路

[实用新型]一种低压差线性稳压电路-CN201420587167.8有效
发明人：王文建 -专利权人：杭州宽福科技有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05F3/16 文献下载
摘要：低压差线性稳压电路包括启动电路、输出驱动电路、误差放大电路、采样反馈电路和调整管：所述启动电路是产生启动电流让整个电路处于启动状态；所述输出驱动电路是输出驱动信号驱动所述调整管；所述误差放大电路是对所述采样反馈电路的信号进行误差放大；所述采样反馈电路是对输出电压信号进行采样并反馈给所述误差放大电路；所述调整管是通过调整其管压降达到稳定输出电压。
一种低压线性稳压电路