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[发明专利]一种锂电驱动控制系统-CN201611121034.1有效
发明人：李卫松;韩德猛;潘志龙 -专利权人：江苏富威能源有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电驱动控制系统，以锂电池组为动力源输出并通过三阶扩展状态观察器对直流电机位置进行跟踪控制，通过跟踪微分器并通过非线性误差反馈进行扰动补偿，在非线性误差反馈中引入误差阈值，能提高误差较小时的响应速度同时还能提高误差过大且增益过低情形下的控制稳定性本发明的控制系统在较小误差时增大反馈增益，较大误差时降低反馈增益，从而提高了控制效率，也有效地避免了控制系统中控制量饱和或出现过大造成不稳定的现象。
一种驱动控制系统

[发明专利]使用三个反馈路径的二阶时钟恢复-CN202110528922.X在审
发明人： Y·日高;孙俊清 -专利权人：默升科技集团有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04L7/033 文献下载
摘要：本发明涉及使用三个反馈路径的二阶时钟恢复。说明性的数字通信接收器和基于分数分频锁相环的时钟恢复方法提供对任何所包括的相位插值器中的非线性显著降低的敏感度。一个接收器实施例包括：分数分频锁相环，提供时钟信号；相位插值器，对时钟信号施加可控相移以提供采样信号；采样元件，通过对模拟接收信号进行采样产生数字接收信号；定时误差估计器，产生定时误差信号；第一反馈路径，将定时误差信号耦合至相位插值器以最小化所估计的定时误差的相位分量；第二反馈路径，将定时误差信号耦合至相位插值器；以及第三反馈路径，将定时误差信号耦合至分数分频锁相环，第二反馈路径和第三反馈路径最小化所估计的定时误差的频率偏移分量
使用三个反馈路径时钟恢复

[实用新型]离线式开关电源电路及其反馈控制芯片-CN202122267755.6有效
发明人：王伟华;姚超;张允超;张秀红 -专利权人：昂宝电子（上海）有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：提供了一种离线式开关电源电路及其反馈控制芯片。在反馈控制芯片中，反馈环路控制模块包括输出电压检测单元、输出电压反馈环路跨导误差放大器、输出电压反馈环路补偿线路、以及输出电压反馈环路光耦驱动线路，输出电压检测单元的第一端子连接到输出电压检测引脚、第二端子连接到输出电压反馈环路跨导误差放大器的第一端子、第三端子连接到输出电压反馈环路跨导误差放大器的第二端子并接地，输出电压反馈环路跨导误差放大器的第三端子连接到输出电压反馈环路补偿线路的第一端子和输出电压反馈环路光耦驱动线路的第一端子，输出电压反馈环路补偿线路的第二端子接地，输出电压反馈环路光耦驱动线路的第二端子接地、第三端子连接到光耦驱动引脚。
离线开关电源电路及其反馈控制芯片

[发明专利]一种自动热备份系统-CN201410172095.5有效
发明人：刘青;朱洪雨;张东来;张博温;李亚平 -专利权人：深圳航天科技创新研究院
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动热备份系统，包括：主份取大电路，连接第二检测电路和第一误差放大器；第一误差放大器，连接所述主份取大电路、第一控制器以及第一反馈电路；第一控制器，连接所述第一误差放大器、第一反馈电路和第一检测电路；第一反馈电路，连接所述第一误差放大器和所述第一控制器；备份取大电路，连接第一检测电路和第二误差放大器；第二误差放大器，连接所述备份取大电路、第二控制器以及第二反馈电路；第二控制器，连接所述第二误差放大器、第二反馈电路和第二检测电路；第二反馈电路，连接所述第二误差放大器和所述第二控制器；所述第一控制器和所述第二控制器合并控制并输出被控量的实际输出值。
一种自动备份系统

[发明专利]探测调制方法、误差反馈方法及相应设备和系统-CN201380002193.8有效
发明人：王祥 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及提供多路xDSL接入的DSLAM系统，公开了一种用于消除DSLAM系统中的信道的远端串音的探测调制方法、误差反馈方法、串音抵消系数获取方法以及相应的网络侧设备、用户侧设备、矢量化控制实体和DSLAM系统，包括根据DSLAM系统的超帧结构参数和误差反馈参数计算上行反馈在一个下行探测符号上测量出的误差所需的超帧个数N，基于所计算出的N将探测序列的每个探测元素调制在各连续M个超帧的下行探测符号上，并利用最多占连续C个超帧上行时长的上行符号反馈在一个下行探测符号上测量出的误差，能够使误差反馈有序地跟随探测调制并完整反馈整个探测序列所对应的探测符号上的误差。
探测调制方法误差反馈相应设备系统

[发明专利]一种多轴联动数控机床空间误差在线补偿方法-CN201811463024.5有效
发明人：朱绍维;孙超;牟文平;宋智勇;刘大炜 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴联动数控机床空间误差在线补偿方法，AC摆头五轴数控机床通过空间误差补偿PC机与伺服驱动器连接；所述空间误差补偿PC机包括光栅信号输入接口、空间误差补偿软件、光栅信号输出接口；所述空间误差补偿软件通过光栅信号输入接口采集AC摆头五轴数控机床的光栅信号，根据光栅信号反馈的位置坐标和空间误差补偿软件中误差参数文件里的误差值计算当前位置的空间误差及AC摆头五轴数控机床的各轴补偿值，并根据补偿值修改光栅的反馈信号后，将反馈信号通过光栅信号输出接口发送至伺服驱动器本发明采用修改光栅反馈信号实现误差在线补偿的思路和方法，分两步进行迭代补偿计算，使得迭代快速收敛，计算效率高。
一种联动数控机床空间误差在线补偿方法

[发明专利]一种油门马达控制系统闭环控制方法-CN202210792844.9在审
发明人：王威;韩晓新;黄阳;钱剑东 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤，S1、确定油门马达控制系统时延和误差序列长度；S2、计算历史融合误差；S3、依据误差变化率和融合误差计算联合误差；S4、单片机依据联合误差输出控制脉冲。本发明依据测试获得的油门马达控制系统时延和采样周期确定历史反馈误差序列长度。通过自然对数为历史反馈误差序列元素赋系数值，形成渐消式的历史融合误差。通过误差变化率和反正切函数确定当前反馈误差与历史融合误差之间的系数值，形成当前时刻的联合误差值。
一种油门马达控制系统闭环控制方法

[发明专利]一种最小均方误差-判决反馈均衡的联合检测方法和系统-CN200910189623.7有效
发明人：周化雨;汪赟;汪开龙 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2009-08-25 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种最小均方误差-判决反馈均衡的联合检测方法和系统，用于多用户检测中抵抗符号间干扰，其方法包括：计算前馈滤波器和反馈滤波器；取滑动窗口内相应的接收信号，进行前馈滤波；进行反馈滤波，并判决反馈由于采用了以最小均方误差-判决反馈均衡MMSE-DFE替换最小均方误差-线性均衡MMSE-LE，优化了最小均方误差-干扰消除MMSE-IC的性能，并且计算复杂度比最小均方误差-块判决反馈均衡MMSE-BDFE
一种最小误差判决反馈均衡联合检测方法系统

[发明专利]电源控制装置、方法和开关电源系统-CN201910775200.7有效
发明人：柳婧;蒋幸福 -专利权人：比亚迪半导体股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本公开涉及一种电源控制装置、方法和开关电源系统，该控制装置包括：采样保持模块、误差放大模块、控制模块、消磁时间采样模块和抗干扰缓冲模块，采样保持模块，用于对开关电源的反馈电压进行采样保持，以得到反馈电压信号，误差放大模块，用于将反馈电压信号与预设的基准电压信号进行比较，以得到误差放大信号，抗干扰缓冲模块，用于根据误差放大信号确定反馈电压信号是否受到干扰，并确定缓冲信号，若反馈电压信号受到干扰，缓冲信号为预设的上拉电压信号，若反馈电压信号未受到干扰，缓冲信号为误差放大信号，消磁时间采样模块，用于采样开关电源的消磁时间信号，控制模块，用于根据缓冲信号和消磁时间信号生成开关信号。
电源控制装置方法开关电源系统

[发明专利]融合后轮反馈与滑模控制的智能汽车横向控制方法-CN202011164847.5有效
发明人：秦兆博;陈亮;秦洪懋;胡满江;徐彪;王晓伟;谢国涛;秦晓辉;边有钢;陈鑫;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合后轮反馈与滑模控制的智能汽车横向控制方法与系统，属于智能车辆横向控制技术领域。该方法包括：步骤1，建立基于后轮反馈的车辆运动学模型及跟踪误差模型；步骤2，设计用于车辆前进的滑模控制器；步骤3，将车辆质心处的横向距离误差与角度误差转化到车辆后轴中心；步骤4，改进用于车辆后退的后轮反馈控制器本发明分别针对车辆前进和后退工况设计了横向控制策略，车辆前进时采用滑模控制方法与后轮反馈模型相结合，增强了系统的鲁棒性与稳定性；车辆后退时利用误差转换改进后轮反馈控制器，提升了车辆在大曲率工况下倒车的横向距离误差与角度误差精度
融合后轮反馈控制智能汽车横向方法

[发明专利]误差放大电路及所适用的开关电源、方法-CN201910925354.X在审
发明人：宗强;刘准;吴寿化;方芳 -专利权人：深圳市芯茂微电子有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种误差放大电路及所适用的开关电源、方法；其中，该误差放大电路包括：误差放大单元，其正输入端获取一整合信号，负输入端自获取一参考信号和一反馈信号其中的一个信号，其输出端产生一误差放大信号；补偿单元接收参考信号和反馈信号中的另一个信号并与误差放大单元的正输入端相连，用于将所反馈的误差放大信号进行补偿处理并与第一输入端所获取的信号进行整合处理，得到整合信号；其中，整合信号用于补偿误差放大单元以削弱所述开关电源基于外部电路变化向负载侧输出的具有偏差的供电。本申请实现了反馈信号与参考信号之间的电压偏差与误差放大信号的稳定区间无关。
误差放大电路适用开关电源方法

[实用新型]误差放大电路、开关控制装置及所适用的开关电源-CN201921628614.9有效
发明人：宗强;刘准;吴寿化;方芳 -专利权人：深圳市芯茂微电子有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种误差放大电路及所适用的开关电源；其中，该误差放大电路包括：误差放大单元，其正输入端获取一整合信号，负输入端自获取一参考信号和一反馈信号其中的一个信号，其输出端产生一误差放大信号；补偿单元接收参考信号和反馈信号中的另一个信号并与误差放大单元的正输入端相连，用于将所反馈的误差放大信号进行补偿处理并与第一输入端所获取的信号进行整合处理，得到整合信号；其中，整合信号用于补偿误差放大单元以削弱所述开关电源基于外部电路变化向负载侧输出的具有偏差的供电。本申请实现了反馈信号与参考信号之间的电压偏差与误差放大信号的稳定区间无关。
误差放大电路开关控制装置适用开关电源

[发明专利]低压差电压调节器及电源转换器-CN200810118105.1有效
发明人：王钊;田文博;杨晓东 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2008-08-12 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压差电压调节器，其包括误差放大器、输出管、反馈电路。其中，所述输出管接收输入电压、根据所述误差放大器的控制生成输出电压；所述反馈电路提供反映输出电压的反馈电压；所述误差放大器具有接收反馈电压的反馈输入端、接收参考电压的参考输入端及输出控制信号至输出管的输出端，所述误差放大器根据参考电压和反馈电压的差值来输出控制信号以控制所述输出管。所述低压差电压调节器还包括连接于误差放大器的输出端及反馈输入端之间的补偿电容，补偿电容的增加可以从外引入一个零点，使系统在兼容小输出电容的情况下很容易被设计成单极点稳定系统。
低压电压调节器电源转换器

[发明专利]一种模拟预失真APD校正系统及方法-CN201580000955.X有效
发明人：叶四清;尤览;曹斌;朱尔霓 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-05-30 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H04L25/49 文献下载
摘要：该系统包括核心单元、增益调整单元、误差生成单元和训练单元，其中：核心单元，对系统输入信号进行延时，得到N路不同延时的延时信号，其中一路延时信号作为前馈信号输出至误差生成单元，N为不小于1的整数；以及根据系统输入信号、N路不同延时的延时信号和APD系数，得到功率放大器PA的输入信号，PA的输出信号中耦合出一部分作为反馈信号；增益调整单元，对反馈信号的增益进行调整，得到反馈调整信号，并输出反馈调整信号至误差生成单元；误差生成单元，生成前馈信号和反馈调整信号的误差信号，并输出误差信号至训练单元；训练单元，根据误差信号，确定APD系数，并输出APD系数至核心单元。
一种模拟失真 apd 校正系统方法

[发明专利]反馈控制器优化参数获取方法和装置-CN202210137369.1在审
发明人：白宇珅;胡海;陈海宁 -专利权人：北京华卓精科科技股份有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种反馈控制器优化参数获取方法和装置。该方法包括：获取运行测试试验中应用反馈控制器的控制系统的输出实际值、以及反馈控制器各反馈参数的参数值；基于输出实际值和各反馈参数的参数值，分别计算各反馈参数对应的梯度值；根据预设的输出设定值和输出实际值计算得到输出误差；基于输出误差和反馈参数对应的梯度值，求解使预设误差目标函数达到最小值的参数值，得到对应反馈参数的优化参数值。
反馈控制器优化参数获取方法装置