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[发明专利]基于强化学习的蛇形急救机器人结构参数快速设计方法-CN202110676186.2有效
发明人：李特;刘海波;刘行健;崔文博;庹桂本;陈一同;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明基于深度强化学习的蛇形急救机器人结构参数快速设计方法属于蛇形急救机器人结构设计领域，涉及一种用于灾害搜救、基于深度强化学习的蛇形急救机器人结构参数快速设计方法。该方法先构建蛇形急救机器人参数多目标规划模型，针对机器人结构参数多目标规划问题进行马尔可夫建模。根据规划问题分别建立状态空间、动作空间与奖励函数；接着构建强化学习架构。最后对所构建的强化学习网络进行训练，实现蛇形急救机器人快速设计任务。本发明可以在保证完成任务指标的前提下，快速、高效完成蛇形急救机器人结构参数快速设计任务，从而获得综合性能较优的轻量化蛇形急救机器人结构参数。
基于强化学习蛇形急救机器人结构参数快速设计方法

[发明专利]变压器漏感值的设计方法、系统、存储介质及电子设备-CN202110489990.X有效
发明人：白旭峰;张喆绪;何俊鹏;朱洪庆;李世霖;王海瑞 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种变压器漏感值的设计方法、系统、存储介质及电子设备，设计方法包括：模型构建步骤：根据系统参数构建变压器漏感的空间三维模型；参数比较步骤：通过预设的变压器漏感值根据所述空间三维模型计算获得变压器参数，并将所述变压器参数与目标参数进行比较后获得变压器漏感值集合；校验步骤：根据校验参数对所述变压器漏感值集合中每一的所述变压器漏感值进行校验获得最优的变压器漏感值。应用本发明，能够缩短器件设计周期，避免器件设计考虑不全面造成的系统试验不合格，减少产品研发周期。
变压器漏感值设计方法系统存储介质电子设备

[发明专利]基于信息识别的水电工程地下厂房智能建模方法和装置-CN202310121728.9有效
发明人：张社荣;刘涵;王超;王枭华;张世航;张耀飞 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了基于信息识别的水电工程地下厂房智能建模方法和装置，该方法包括：基于地下厂房的第一布置参数和空间拓扑规则构建空间拓扑数据模型；将第一布置参数中的第二布置参数输入至空间拓扑数据模型计算得到空间拓扑数据；基于空间拓扑数据分别将平面布置参数和标高布置参数转化为轴网对象和标高对象，并基于轴网和标高的命名结果得到数据识别标签；利用数据识别标签识别空间拓扑数据的轴网数据和标高数据，并利用预设的识别方法识别对应的轴网对象和标高对象以得到对应识别数据，以根据对应识别数据得到所需要的第三布置参数。本发明解决了地下厂房布置设计及参数过多及数据割裂的难题。
基于信息识别水电工程地下厂房智能建模方法装置

[发明专利]一种基于电磁场时域有限差分法的模拟电磁参数方法-CN202110647753.1在审
发明人：张彪;茅嘉毅;王宇之;吕梦婕;端凌立;邵天颖;陈庭记;杨莲;顾卫兵;高海洋 -专利权人：南京电力设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电磁场时域有限差分法的模拟电磁参数方法，用于建筑体的雷电电磁脉冲防护，包括如下步骤：获取第一参数组，根据所述第一参数组生成所述建筑体的模拟三维空间；获取第二参数组，根据所述第二参数组对所述模拟三维空间进行网格划分，得到模拟三维网格空间；获取第三参数组，根据所述第三参数组确定雷电通道在所述模拟三维网格空间内的相对位置参数；获取第四参数组，根据所述第四参数组及所述相对位置参数，利用麦克斯韦方程计算预定时空范围内的电磁参数上述基于电磁场时域有限差分法的模拟电磁参数方法的有益效果是：可通过计算机模拟建筑体周边的电磁参数，并针对模拟电磁参数对雷电电磁脉冲进行防护设计。
一种基于电磁场时域有限差分法模拟电磁参数方法

[发明专利]一种用于燃料电池发动机的运维控制方法及装置-CN202210513564.X在审
发明人：李飞强;赵兴旺;刘维;张国强 -专利权人：北京亿华通科技股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：该方法包括：获取燃料电池发动机所有控制参数、设计参数的历史追溯数据；获取当前时刻燃料电池发动机的运营场景参数和运行性能表征数据，并分别提取每一性能表征数据的时间分布特征、空间分布特征；将上述时间分布特征、空间分布特征、运营场景参数、以及控制参数、设计参数的历史追溯数据分别输入事先训练好的信息融合与参数寻优模型中，得出当前时刻燃料电池发动机的运维状态和该运营场景参数下的最优控制参数、最优设计参数；控制燃料电池发动机调整工作状态至上述最优控制参数
一种用于燃料电池发动机控制方法装置

[发明专利]一种空间目标逆合成孔径雷达成像参数设计方法-CN201710532862.2有效
发明人：韩晓磊;张庆君;赵良波;刘杰;齐亚琳;赵峭 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间目标逆合成孔径雷达成像参数设计方法，包括如下步骤：计算目标运行轨迹和过顶时间、设置成像中心时刻、计算方位角、仰角、成像启停时刻和目标斜距、设置冗余斜距和初始发射脉宽、选择PRF、判断本发明充分考虑待成像空间目标运动特性和雷达系统限制，结合STK软件，解决了传统空间目标逆合成孔径雷达成像参数设计中目标运动参数、雷达波束指向和系统参数计算精度不足的问题。通过机械扫描和电扫描相结合的方式，实现了空间目标逆合成孔径雷达成像所需的波束指向，降低了实现成本和复杂度。
逆合成孔径雷达成像参数空间目标成像波束指向回波斜距目标运动参数系统参数计算仰角成像空间成像中心传统空间发射脉宽回波信号机械扫描计算目标雷达波束雷达系统目标运动天线增益运行轨迹冗余电扫描方位角复杂度启停指向

[发明专利]一种五自由度混联机器人的参数集成设计方法-CN201710616947.9有效
发明人：黄田;董成林;刘海涛;肖聚亮;梅江平;牛文铁 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种五自由度混联机器人的参数集成设计方法：以工作空间中点为参考点，以运动学性能为约束条件，以工作空间体积最大为目标，确定机构的尺度参数；以静刚度性能为约束，以弹性动力学性能为优化目标，确定部件的关键结构参数；以沿典型轨迹运动时的驱动关节等效转动惯量，转速和转矩为依据，确定伺服电机的参数。本发明采用分层递阶的思想，综合考虑了机器人的运动学、静力学及动力学性能，可实现尺度、结构及驱动器参数的集成设计。由于机器人在任意位形的运动学、静力学和动力学性能主要取决于机构的运动/力传递率有关，因此在工作空间中心设计出参数可保证机器人的全域性能，进而可极大地节省设计工作量。
一种自由度联机参数集成设计方法

[发明专利]基于深度学习的金属基复合材料参数设计方法、设备与介质-CN202111584669.6在审
发明人：崔传禹;刘伟;赵聪聪;冯上样;徐龙;杨浩;夏大彪;杨光猛;王娜;卢祺;谭兴儒;郑念竹;周木华 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的金属基复合材料参数设计方法、设备与介质，属于金属基复合材料领域。本发明通过获取金属基复合材料的工艺参数，构建工艺参数空间，将工艺参数空间中的全部参数输送给预先构建的机器学习模型，由机器学习模型得到力学性能预测结果，进一步地根据第一预设阈值，从力学性能预测结果中选取出性能达标结果，然后获取性能达标结果对应的合格工艺参数，组合得到合格参数空间。本发明通过将预测得到力学性能不合格的参数组合筛除，缩小了工业参数集范围，研发人员从合格参数空间中选取参数进行金属基复合材料研发，能够更快地得到满足性能要求的金属基复合材料，从而缩短研发时间。
基于深度学习金属复合材料参数设计方法设备介质

[发明专利]一种核磁共振系统磁体设计方法及装置-CN202210168165.4在审
发明人：李林;袁杰 -专利权人：无锡中德伯尔生物技术有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种核磁共振系统磁体设计方法及装置，属于核磁共振技术领域，本发明首先根据样品参数、样品检测区域静磁场强度参数、磁体结构参数和磁体性能参数建立磁体设计模型，再根据历史数据建立训练数据集训练磁体设计模型，最后将待检测样品参数输入训练好的磁体设计模型，得到磁体设计参数，依据磁体设计参数对磁体结构进行构建，从而可以有效地减小磁体体积，并提高磁体空间内磁场的磁场均匀度。
一种核磁共振系统磁体设计方法装置

[发明专利]一种薄壁加筋结构的加筋布局优化方法-CN202211187180.X有效
发明人：郭旭;刘畅;蒋旭东;霍文栋;杜宗亮 -专利权人：大连理工大学宁波研究院;大连理工大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：DDA0003868188690000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />基于共形映射建立基底曲面和参数空间平面的映射关系DDA0003868188690000012.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />在参数空间中进行组件布局以模拟参数空间的加强筋，基于共形映射的节点坐标变换将参数空间的加强筋映射为物理空间的加强筋网格模型；基于形状灵敏度分析方法，采用MMA求解器更新设计变量。本发明采用显式几何参数构建并描述参数空间的组件型加强筋，通过共形映射技术构建参数空间和物理空间的映射关系，实现物理空间中复杂曲面上的加筋模型的建立。
一种薄壁结构布局优化方法

[发明专利]一种低压均匀喷洒喷头空间流道的优化设计方法-CN201610103841.4有效
发明人：袁寿其;张前;刘俊萍;李红;鲍亚 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种低压均匀喷洒喷头空间流道的优化设计方法，属于节水灌溉喷灌系统中的关键设备的设计方法。具体为：在确定喷头的型号及进口直径的情况下，确定出口截面形状大小、流道偏转角、流道型线的半径和弧长以及出口仰角的尺寸，实现喷头空间流道的结构优化。并且实现在不同进口直径条件下空间流道的参数化设计，得到喷头空间流道结构参数的确定方法。本发明形成了低压工况下空间流道的设计方法，实现了喷头水力性能的优化，且高效节能。
一种低压均匀喷洒喷头空间优化设计方法

[发明专利]室内装修设计装置及方法-CN201810265537.9在审
发明人：江龙亮;胡华生;李法勇 -专利权人：超选（北京）科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种室内装修设计装置及方法，通过空间分布划分模块对所装修的建筑物划分为若干预先定义的空间；通过空间参数化模块对所装修建筑物的每个空间参数化；调用构建的装修建筑物每个空间的每个物品的坐标点、三维方向、体积参数数据库；调用构建的装修建筑物每个空间的坐标点、三维方向和容量参数数据库；调用空间‑物品对应模块标引的装修建筑物空间与物品的对应关系；调用风格‑物品对应模块标引的装修建筑物的风格与物品的对应关系本发明用户能够自主进行装修设计，通过装修样式生成模块“一键生成”用户所需的装修样式，使个性装修需求最大程度地实现标准化。
装修建筑物调用标引空间参数三维方向设计装置室内装修坐标点构建数据库样式建筑物空间最大程度地划分模块空间分布容量参数生成模块体积参数预先定义风格标准化个性

[发明专利]一种可变空间分辨率的光场采集装置-CN201911218286.X有效
发明人：周果清;王宝;王庆;王汉成;肖照林;王雪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变空间分辨率的光场采集装置，在透镜阵列外置的设计基础之上，针对不同成像应用的任务需求，采用基于任务驱动的参数设计方法确定光学附件的光学参数和装配参数，并依靠可伸缩式连接结构，使得成像系统空间分辨率连续可变，从而在保持外置式透镜阵列光场采集设备装配便携性的同时，进一步满足了不同应用对于成像系统空间分辨率灵活调节的实际需求。本发明针对外置式透镜阵列光场相机的成像系统空间分辨率与安装参数相关的特点，通过采用可伸缩式机械连接结构，使得成像系统空间分辨率连续可调，从而实现了一套可变空间分辨率的光场采集装置。
一种可变空间分辨率采集装置

[发明专利]基于grasshopper的空间网壳参数化建模方法-CN201810973496.9有效
发明人：张帅亮;雷红兵;陈莉;张海东;鲁海方;李彦舞 -专利权人：中建中原建筑设计院有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于grasshopper的空间网壳参数化建模方法，用以解决现有复杂造型的空间网壳结构建模困难、建模效率低、重复利用率不高。本发明的步骤为：利用几何关系确定空间网壳模型的几何参数，利用相应的输入插件表示各个几何参数；基于两点调节法利用应用插件生成相应的叉筒曲面或贝壳曲面；运用等参法对脊线所在曲面进行网格划分生成局部的网格；利用环向阵列插件网格化所有曲面生成单层叉筒网壳或单层贝壳网壳本发明利用参数化建模可以大大提高模型的生成和修改速度，提高了工作效率；设计方法简单、高效，为采用有限元设计软件进行不同类型、不同参数下复杂造型空间网壳结构的受力分析和结构设计优化提高了极大的方便。
基于 grasshopper 空间参数建模方法

[发明专利]航天器空间运动的地面等效实验设计方法-CN201510023744.X在审
发明人：朱战霞;毛正阳;袁建平;方群;罗建军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了航天器空间运动的地面等效实验设计方法，包括以下步骤：首先将空间运动参数化；然后用量纲分析方法给出空间原型与地面实验模型，利用相似性理论，得到各个运动参数在原型与模型间的映射关系；最后利用映射关系将空间中的任务按照完全相似的要求对应到地面微重力实验环境中本发明能够在微重力环境中对空间运动进行地面等效实验设计，反映空间运动的实际效果，解决空间运动中可能出现的诸多问题。
航天器空间运动地面等效实验设计方法

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