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- [发明专利]一种多图像间特征点匹配方法-CN202010199016.5有效
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纪刚;杜靖;王云修;安帅
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青岛联合创智科技有限公司
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2020-03-20
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2023-05-05
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G06T7/33
- 本发明属于计算机图像处理和计算机图形学的技术领域,涉及一种多图像间特征点匹配方法;其工艺步骤包括:步骤一,利用手机陀螺仪数据计算每张图像的旋转矩阵;步骤二,利用旋转矩阵计算图像视角方向;步骤三,计算各图像视角方向间的夹角;步骤四,根据夹角大小筛选出预选图像对:步骤五,利用现有算法匹配预选图像对的特征点,得到特征点匹配关系:步骤六,根据几何约束筛选特征点匹配关系;所述方法步骤完善合理,通过初步对图像对筛选、以及剔除错误的特征点匹配关系,极大减少计算复杂度,显著提高了图像匹配的精度,本方法在数字摄影测量、计算机视觉等诸多领域具有广阔的应用前景。
- 一种图像特征匹配方法
- [发明专利]点激光器距离计算方法-CN201510914333.X在审
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不公告发明人
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肖伟
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2015-12-13
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2017-06-20
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G05D1/02
- 本发明公开了一种点激光器距离计算方法,包含步骤1建立摄像头坐标系;步骤2确定水平转动平台转角;步骤3确定竖直转动平台转动角度;步骤4根据步骤2确定的水平转动平台转角和步骤3确定的竖直转动平台转动角度计算点状激光器的坐标系;步骤5运用图像匹配算法寻找摄像头中激光点的坐标;步骤6通过步骤5运用图像匹配算法寻找摄像头中激光点的坐标与步骤4所根据步骤2确定的水平转动平台转角和步骤3确定的竖直转动平台转动角度计算点状激光器的坐标系计算该激光点在世界坐标系的坐标只通过若干次有限的线性计算,即可快速、实时地计算出机器人与前方障碍物的距离。
- 激光器距离计算方法
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