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[发明专利]考虑电力系统跳变特性的时滞稳定控制系统及其方法-CN201410071991.2有效
发明人：马静;李俊臣;朱祥胜;李益楠;马伟;王增平 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了电力系统稳定分析技术领域中的一种考虑电力系统跳变特性的时滞稳定控制系统及其方法。系统包括顺序相连的数据采集模块、时滞稳定控制器生成模块、非线性项解耦模块和结果输出模块；方法包括：采集网络结构参数、系统内发电机频率和功角；建立考虑电力系统时变特性的非线性最小化时滞控制器；对考虑电力系统时变特性的非线性最小化时滞控制器中的非线性项进行解耦，得到考虑电力系统跳变特性的时滞稳定控制器；输出考虑电力系统跳变特性的时滞稳定控制器。本发明在电力系统发生跳变情况下，形成的控制器正确且有效，同时，与未考虑跳变的时滞控制方法相比，本发明的控制效果更佳。
考虑电力系统特性稳定控制系统及其方法

[发明专利]一种应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法-CN201910537949.8有效
发明人：王学谦;王萧诚;孟得山;梁斌;徐峰 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法，包括如下步骤：S1：对气驱软体机器人的非线性时变系统模型的输入和输出进行解耦；S2：设计基于指数趋近律的应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法。提供一种应用于气驱软体机器人的滑模变结构控制方法，通过对气驱软体机器人的非线性时变系统模型进行了模型解耦；然后，设计了基于指数趋近律的滑模控制方法。
一种应用于软体机器人滑模变结构控制方法

[发明专利]三端口DC/DC变换器的端口功率解耦控制方法-CN201810271522.3有效
发明人：马伏军;汪鑫;刘一锋;朱真 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种三端口DC/DC变换器的端口功率解耦控制方法，三端口DC/DC变换器包括三个单相H桥逆变单元和三绕组变压器，逆变单元的直流端口与直流母线相连接，逆变单元的交流端口与对应的三绕组变压器的端口相连接控制系统通过叠加与端口额定功率值相对应的移相角的前馈指令信号，提高多端口变换器系统的动态响应速度；通过前馈解耦环节，消除不同端口回路交互用，提高系统的控制性能；通过功率环流抑制控制，最大限度地减少整个系统损耗
端口 dc 变换器功率控制方法

[发明专利]电流控制型无轴承异步电机的逆动态解耦滑模控制系统-CN201811126676.X在审
发明人：卜文绍;何方舟;王勇;陈有鹏;屠晓婉;乔岩茹 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：电流控制型无轴承异步电机的逆动态解耦滑模控制系统，主要包括电流控制型无轴承异步电机原系统、电流控制型无轴承异步电机逆系统和四个滑模控制调节器；四个滑模控制调节器连接至电流控制型无轴承异步电机逆系统；电流控制型无轴承异步电机逆系统与电流控制型无轴承异步电机原系统串联，并通过逆解析解耦为四个伪线性积分子系统，四个伪线性积分子系统对应各自的滑模控制调节器，构成闭环控制系统。本发明实现了逆系统动态解耦控制方法与滑模变结构控制器的有机结合，可有效提高无轴承异步电机系统的动态解耦控制性能，可有效提高系统的抗负载挠动能力，以及对无轴承异步电机参数变化的自适应鲁棒性，可用于无轴承异步电机的高性能动态解耦控制
无轴承异步电机电流控制型滑模控制逆系统动态解耦控制调节器动态解耦伪线性原系统滑模变结构控制器闭环控制系统参数变化系统电流有机结合解析解控制型鲁棒性自适应可用挠动串联

[发明专利]一种锅炉主蒸汽压力的自适应预测控制方法-CN201510783129.9在审
发明人：杨海霞;黄红林 -专利权人：黄红林
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锅炉主蒸汽压力的自适应预测控制方法，具体步骤包括：(a)建立经验模型：建立主蒸汽压力与床温之间的耦合关系；(b)静态解耦；(c)参数辨识：对解耦之后的模型引入准则，进行模型参数的辨识；(d)数据采样：采样解耦后的主蒸汽压力与床温对象的单位阶跃数据；(e)优化计算：利用动态矩阵算法对辨识的模型进行计算。本发明通过解耦主蒸汽压力与床温之间的耦合关系，辨识循环流化床锅炉的对象特性，最后通过自适应预测控制方法来自动调节这个多参数、非线性、时变及多变量紧密耦合的复杂系统，使得控制效果在最优范围内，建模过程与控制方法具有普适性
一种锅炉蒸汽压力自适应预测控制方法

[发明专利]基于反模版解耦的无监督意见摘要生成方法及系统-CN202310784055.5在审
发明人：周德宇;张言越 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反模版解耦的无监督意见摘要生成方法及系统，首先构建并训练意见摘要的反模板生成模型，利用对比学习和变分自编码器，将意见作为监督信号，得到意见的表示，取若干意见表示的平均进行解码，初步得到意见的反模版；再构建解耦文本表示意见摘要生成模型，将意见摘要的表示解耦成内容、模板两部分，得到内容的表示向量；最后训练无监督的意见摘要模型，将内容表示向量输入无监督的意见摘要模型的解码器中，通过解码器重构原始文本，本方法通过在文本信息中训练生成文本表示的“反模版”表示，利用正交解耦的方式来去除文本表示中的模版信息，从而减少冗余信息，摘要生成更加准确，工作效率更高。
基于模版监督意见摘要生成方法系统

[发明专利]直流炉单元机组直接能质平衡协调控制系统-CN201110103988.0有效
发明人：叶敏;苏明;冯树臣;潘钢;陈又申;夏明;赵松烈 -专利权人：上海迪吉特控制系统有限公司
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明分别采用直接能量平衡机理实现汽机功率调节回路与锅炉燃烧调节回路间的动态解耦，采用直接质量(流量)平衡机理实现汽机功率调节回路与锅炉给水调节回路间的动态解耦，将通常的直流炉单元机组3×n多变量并行控制系统解耦成为一个具有递阶控制结构的解耦控制回路该方法最大限度地消除了各调节回路间的耦合影响，调整方便，改善了变压、变负荷工况下直流炉单元机组协调控制系统的控制品质。
直流单元机组直接平衡协调控制系统

[发明专利]一种应用于功率解耦PFC拓扑的提高功率因数的控制策略-CN201910422914.X有效
发明人：汪小青;陈敏;李博栋;陈宁;陈磊;孙欣楠;张东博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明涉及电力工业领域，旨在提供一种应用于功率解耦PFC拓扑的提高功率因数的控制策略。包括：由图腾柱式无桥PFC电路、控制电路和由解耦电感与电容组成的串联支路构成功率解耦PFC拓扑；将电网电压和电网电流之间的相位偏移形成闭环控制来补偿参考电流相位，对拓扑中无功进行补偿控制，保证并网功率与所需要的参考电流相位偏移量相同本发明能抑制谐波，提高电能质量，同时实现良好的功率解耦性能。可以快速响应参考信号的变化，快速进行相位修正实现无功环补偿。本发明适用于逆变模式，不影响AC/DC电路双向工作的性能，实现能量双向流动。
一种应用于功率 pfc 拓扑提高功率因数控制策略

[发明专利]一种解耦机构及微创医疗器械用的钢丝传动装置-CN202110498372.1在审
发明人：潘明章;梁科;唐禹;潘雷;王硕 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种解耦机构及微创医疗器械用的钢丝传动装置，包括解耦机构支架、解耦机构定轴导轮、解耦机构固定销轴、解耦机构动轴导轮、解耦机构移动销轴、解耦机构导向条、解耦机构齿条、解耦机构齿轮、解耦机构齿轮轴，所述解耦机构定轴导轮和所述解耦机构导向条通过所述解耦机构固定销轴与所述解耦机构支架连接，所述解耦机构动轴导轮和所述解耦机构齿条通过所述解耦机构移动销轴与所述解耦机构支架连接，所述解耦机构导向条与所述解耦机构齿条滑动连接，所述解耦机构齿轮通过所述解耦机构齿轮轴与所述解耦机构支架连接，所述解耦机构齿轮与所述解耦机构齿条啮合连接。
一种机构医疗器械钢丝传动装置

[实用新型]一种解耦机构及微创医疗器械用的钢丝传动装置-CN202120966158.X有效
发明人：潘明章;梁科;唐禹;潘雷;王硕 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种解耦机构及微创医疗器械用的钢丝传动装置，包括解耦机构支架、解耦机构定轴导轮、解耦机构固定销轴、解耦机构动轴导轮、解耦机构移动销轴、解耦机构导向条、解耦机构齿条、解耦机构齿轮、解耦机构齿轮轴，所述解耦机构定轴导轮和所述解耦机构导向条通过所述解耦机构固定销轴与所述解耦机构支架连接，所述解耦机构动轴导轮和所述解耦机构齿条通过所述解耦机构移动销轴与所述解耦机构支架连接，所述解耦机构导向条与所述解耦机构齿条滑动连接，所述解耦机构齿轮通过所述解耦机构齿轮轴与所述解耦机构支架连接，所述解耦机构齿轮与所述解耦机构齿条啮合连接。
一种机构医疗器械钢丝传动装置

[发明专利]一种多视角动态场景采集的视觉场计算方法-CN200910243557.7有效
发明人：戴琼海;武迪;刘烨斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-12-28 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提出了一种时间解耦的多视角动态场景采集视觉场计算方法，通过搭建多视角动态场景采集系统；对动态场景在视角-时间二维视场子空间上结合空间间插采样、时间间插曝光采样以及变曝光采样策略进行视觉场采样；基于时间解耦策略中时间求交与空间求交的统一一致性，对时空间插曝光的动态场景进行空间轮廓求交，得到对应于短时曝光条件下高时间分辨率的场景模型；对场景模型进行轮廓反投影，获取轮廓运动约束进行时间解耦去运动模糊，并通过三维重建算法建立解耦去运动模糊解后的动态场景三维模型，并对场景三维模型、各短时曝光下的时间解耦图像进行交替迭代优化。
一种视角动态场景采集视觉计算方法

[发明专利]双摆台五轴机床旋转轴几何误差和热误差解耦方法及测量装置-CN202210887842.8在审
发明人：吴石;祁斐;董泽煜 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提出了一种双摆台五轴机床旋转轴几何误差和热误差解耦方法及测量装置，属于机床误差检测领域。使用变角度“S”形试件解决了双摆台五轴机床旋转轴几何误差和热误差解耦的问题。包括如下步骤：1)开机10分钟后用测头测定变角度“S”形试件上、下导线测量点的坐标值；2)在开机0.5小时后隔半小时测量一次机床温度，共测量4次以测得机床温度稳定变化区间；3)在机床温度稳定变化时测定上下导线测量点坐标值；4)由测量点计算得到试件弧线处对应圆心坐标；5)将圆心坐标代入机床几何误差模型得到几何误差值，再将理论圆心坐标与实际圆心坐标比较得到综合误差值；6)将求得的综合误差值及几何误差值代入综合误差解耦分离模型中求得机床的热误差值
双摆台五轴机床旋转轴几何误差方法测量装置

[发明专利]基于姿态解耦的宽域飞行自抗扰控制方法-CN202210040225.4有效
发明人：许斌;程怡新;李玮奇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于姿态解耦的宽域飞行自抗扰控制方法，用于解决现有宽域飞行切换控制方法实用性差的技术问题。考虑存在不确定性和风干扰的宽域飞行姿态模型，利用通道解耦和模态划分得到二阶姿态切换系统，直接设计多模态非线性切换控制器；使用扩张状态观测器估计包含系统不确定性、内部干扰、解耦函数和外界时变干扰的集总扰动；基于扩张状态观测器设计自抗扰切换控制器，保证多模态控制器对不确定性和外界时变扰动的有效估计；本发明结合宽域飞行多模态过程特点，通过设计宽域飞行自抗扰切换控制有效提升了控制器鲁棒性，实现多模态的有效切换
基于姿态飞行控制方法

[发明专利]一种在电动汽车动力电池断开时的绝缘阻值检测方法-CN202110932092.7有效
发明人：崔相雨;王崇太;李选妹;崔伟亚;曲轶 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：对两个函数模型进行简化，使含有五个参数的模型简化为只有三个参数的模型，并将简化后的两个模型分别进行参数解耦，大大减小了计算量，使算法更适合在车载嵌入式系统中使用。用两次变遗忘因子递推最小二乘算法对解耦后的两个模型进行辨识，最后通过辨识结果计算出正极和负极绝缘阻值。本发明在低频信号注入法的基础上，建立了采样电压和母线电压的函数模型，对函数模型简化并进行参数解耦，将变遗忘因子递推最小二乘算法运用在绝缘检测中，消除了Y电容的影响。
一种电动汽车动力电池断开绝缘阻值检测方法

[发明专利]具有解耦补偿的发动机测试台架控制方法及控制器-CN202310254803.9在审
发明人：何志生 -专利权人：浙江和夏科技股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有解耦补偿的发动机测试台架控制方法，包括以下步骤：构建解耦模型f(D)基本数学关系；指定发动机各种控制模式下的发动机侧控制目标量和测功机侧控制目标量；根据发动机控制模式选择是否在发动机侧和/或测功机侧控制模型上增加解耦模型，获得发动机侧控制输出量和测功机侧控制输出量。本发明针对发动机台架控制的几种控制模式，对发动机台架的每一种基本控制模式均引入了创造性的解耦控制逻辑，针对台架控制中发动机和测功机状态改变过程中的相互影响，实现了解耦补偿控制，有效改善了变工况过程中控制的线性和稳定性
具有补偿发动机测试台架控制方法控制器