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[实用新型]一种汽车风挡玻璃装配辅助装置-CN201320230335.3有效
发明人：张青松;刘贵董;薛盛智 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车风挡玻璃装配辅助装置，包括吸盘吊具（6）、风挡玻璃水平移动单元、风挡玻璃垂直移动单元以及风挡玻璃角度调整单元，吸盘吊具（6）将风挡玻璃吸附于其上，风挡玻璃水平移动单元驱动吸盘吊具（6）和风挡玻璃在水平方向移动，风挡玻璃垂直移动单元驱动吸盘吊具（6）和风挡玻璃在垂直方向移动，风挡玻璃角度调整单元调整吸盘吊具（6）和风挡玻璃安装角度。本实用新型通过吸盘吊具、风挡玻璃水平移动单元、风挡玻璃垂直移动单元以及风挡玻璃角度调整单元相互配合，实现了风挡玻璃在各个方向进行移动和角度调整，大大降低了装配人员的劳动强度。
一种汽车风挡玻璃装配辅助装置

[发明专利]一种移动臂关节角度约束的抗噪型神经网络轨迹跟踪控制-CN202310252380.7在审
发明人：孙中波;费宇哲;刘克平;唐世军;许长贤;肖兴田;廉宇峰;刘帅师 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动臂关节角度约束的抗噪型神经网络轨迹跟踪控制方法，涉及移动机器人领域，特别涉及一种基于运动学、关节角度约束及抗噪型归零神经网络的移动机械臂轨迹跟踪控制方法。包括以下步骤：采集移动机械臂车轮、机械臂的初始角度数据以及可活动角度范围；设计移动机械臂跟踪的期望轨迹；基于移动机械臂运动学特性建立整体运动学模型；建立关节角度不等式约束并转化为等式约束；针对轨迹跟踪问题定义了一个向量型误差函数；结合移动机械臂运动学模型、角度约束和抗噪型归零神经网络，构造抗噪型归零神经网络控制器，求解抗噪型归零神经网络动力学方程，解决关节角度约束的移动机械臂在噪声扰动下的轨迹跟踪问题。
一种移动关节角度约束抗噪型神经网络轨迹跟踪控制

[发明专利]移动终端与卫星通信的调整方法、装置及系统-CN202310288664.1在审
发明人：杨喆;张子宁;陈宏;何潇;齐浩;牛攀峰 -专利权人：中国电信股份有限公司卫星通信分公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种移动终端与卫星通信的调整方法、装置及系统。其中，该方法包括：响应于目标对象的测试指令，获取移动终端所在位置和通信卫星进行通信时所需的目标角度信息；控制放置移动终端的转台转动，确定移动终端在转台上的多个位置下发射的多个信号的多个信号强度，其中，每个位置对应一个信号强度，每个位置由移动终端所在的一个角度信息确定；从多个信号强度中选择目标信号强度，并确定移动终端在目标信号强度下的第一角度信息；依据目标角度信息和第一角度信息，确定调整移动终端所需的角度差值信息；将角度差值信息发送至移动终端
移动终端卫星通信调整方法装置系统

[实用新型]一种道路桥梁水泥工程构件角度检测仪-CN201921161434.4有效
发明人：贾小臣;赵瑞峰;李智宏 -专利权人：贾小臣
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路桥梁水泥工程构件角度检测仪，包括角度检测仪本体，所述角度检测仪本体固定安装在底座的上表面，所述底座内侧壁的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端与安装板的上表面固定连接，所述安装板下表面的四个角落均固定安装有移动轮，所述底座下表面正对移动轮的位置开设有通道，所述角度检测仪本体的正面设置有显示屏。本实用新型通过将角度检测仪本体安装在底座上，利用电动推杆的伸长带动安装板向下移动，进而带动移动轮向下移动出底座，可以将底座上的角度检测仪本体支撑起来，使得角度检测仪本体便于移动，在移动到地点以后控制电动推杆收缩将移动轮收回底座
一种道路桥梁水泥工程构件角度检测

[发明专利]一种巡检机器人-CN202010967096.4在审
发明人：高源;郭亚男;蔺晓红 -专利权人：中国民航信息网络股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人，包括：车体，所述车体的底部设置有移动轮；移动机构，所述移动机构用于使所述车体沿预设路线移动；设置于所述车体上的角度调整机构；设置于所述角度调整机构上的摄像头，所述角度调整机构能够带动所述摄像头转动以改变其角度；控制单元，所述控制单元与所述移动机构通信连接。可以根据巡检需求设计预设路线，移动机构的作用使车体沿预设路线不断移动实现全方位巡检，另外，角度调整机构能够带动摄像头转动以改变其角度，便于对机房进行全面的巡检，适用性强，有效的减小了监控人员的劳动强度，
一种巡检机器人

[发明专利]高度调节方法、高度调节装置、自移动设备及存储介质-CN202211253210.2在审
发明人：张泫舜;王雷;陈熙;刘元财 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请适用于自移动设备技术领域，提供了一种高度调节方法、高度调节装置、自移动设备及存储介质，包括：获取所述摆臂与竖直方向的初始角度；获取所述自移动设备前进方向上的地形特征；根据所述地形特征确定所述作业装置的目标高度；根据所述目标高度计算所述摆臂与竖直方向的目标角度；根据所述目标角度与所述初始角度计算旋转角度；通过所述驱动轴驱动所述摆臂旋转所述旋转角度，以将所述作业装置调整到所述目标高度。本申请实施例能够根据自移动设备前进方向上的地形特征调整自移动设备的工作状态，减少自移动设备受到损耗的可能性，保证自移动设备的工作效果。
高度调节方法装置移动设备存储介质

[发明专利]自主移动设备的脱困方法及装置-CN202010827444.8有效
发明人：李帅领;田武林;安惠中;吴欣;张一茗;陈震 -专利权人：速感科技（北京）有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主移动设备的脱困方法及装置。其中，该方法包括：自主移动设备在工作环境中运行；获取自主移动设备的感知装置采集的环境数据，并依据环境数据判断感知装置是否处于疑似失效状态；如果判断出感知装置处于疑似失效状态，自主移动设备以自身为中心旋转第一预设角度；获取自主移动设备的估算旋转角度，将估算旋转角度与第一预设角度进行对比，若估算旋转角度与第一预设角度的差值大于第一预设阈值，则执行脱困指令。本发明解决了现有的带视觉摄像头和/或测距装置的自主移动设备在视觉摄像头或测距装置是否失效尚不明确的情况下无法使自主移动设备摆脱困境的技术问题。
自主移动设备脱困方法装置

[发明专利]可调移动式灯架-CN201710791574.9有效
发明人：辛天春;郝洪涛;余慧明;贾晓阳 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调移动式灯架，该灯架包括：设置于地面上用以安装照明灯的支架本体，其与所述照明灯可转动地相连接；设置于所述支架本体上的角度调节机构，其通过拉动所述照明灯用以调节所述照明灯的照明角度。本发明提供的可调移动式灯架，通过设置于地面上的支架本体将照明灯架设至施工现场所需的高度处，同时可通过移动支架本体带动照明灯移动，进而移动至合适的位置；通过角度调节机构调节照明灯的照明角度，以便使得照明灯的照明角度可随时变换，进而满足施工现场的不同照明角度的需求；同时，该可调移动式灯架结构简单易于实施，移动便捷。
可调移动式灯架

[实用新型]一种用于LED洗墙灯的角度调节机构-CN202221009193.3有效
发明人：陈伟华 -专利权人：深圳市光盈空间照明技术有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于LED洗墙灯的角度调节机构，涉及洗墙灯的角度调节领域，包括所述LED灯，所述LED灯的一端设置有移动组件，所述移动组件的一端安装有固定组件，所述固定组件用于调节所述LED灯的角度与位置，所述移动组件的一侧设置有滑动组件，所述滑动组件用于控制所述固定组件的移动。本实用新型通过设置移动组件，使LED灯通过连接杆与球形滑动块使其可在墙面上进行多方位与多角度的调节，其次通过设置滑动组件，使其连接杆通过移动把手的带动下，使齿轮与第一滑动块进行移动与转动，从而达到可以大角度、大方向的调节LED灯的照射角度和照射位置。
一种用于 led 洗墙灯角度调节机构

[实用新型]一种简易搅拌机-CN202122088143.0有效
发明人：俞腾飞;宋明江 -专利权人：浙江瑞鑫建材有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B28C5/12 文献下载
摘要：一种简易搅拌机，包括架体，所述架体上设有：搅拌单元，所述搅拌单元位于架体上部，所述搅拌单元用于搅拌物料；角度调节单元，所述角度调节单元连接搅拌单元和架体，所述角度调节单元用于调节搅拌单元角度；移动单元，所述移动单元位于架体下部，所述移动单元用于移动搅拌机；支撑单元，所述支撑单元位于位于搅拌单元下部，所述支撑单元用于支撑搅拌单元。结构简单，机体轻便，方便移动。
一种简易搅拌机

[发明专利]一种基于移动终端天线的自拍方法及移动终端-CN201510394408.6有效
发明人：林煜桂;成蛟;陈佳 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于移动终端天线的自拍方法，包括：打开移动终端的天线，并按照预设的调整方式调整所述天线与所述移动终端的显示屏之间形成的角度，所述指定角度为0度到360度之间的任意角度，所述天线可旋转地连接于所述移动终端的指定位置，所述天线顶部设置有摄像头；当所述天线和所述移动终端的显示屏之间形成的所述角度大于或者等于预设角度时，启动所述摄像头，并通过所述摄像头获取移动终端用户的影像，实现移动终端用户的自拍。本发明实施例还公开了一种移动终端。采用本发明，具有可提高利用移动终端进行自拍的便捷性和趣味性，提高移动终端的用户体验感的优点。
一种基于移动终端天线自拍方法

[实用新型]自移动机器人-CN202220454641.4有效
发明人：袁健;赖伟华;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自移动机器人，该自移动机器人包括机器人本体、转向轮和角度检测装置，转向轮转动安装于机器人本体的底部，角度检测装置安装于机器人本体，角度检测装置用于检测转向轮在水平方向上转动的角度。如此设置，自移动机器人转向时，转向轮相对机器人本体转动，角度检测装置检测转向轮水平方向上转动的角度，从而得出自移动机器人的转向角度，转向轮既可以用于支撑机身以保持稳定，又可以作为被检测元件，降低了自移动机器人的成本
移动机器人

[发明专利]一种显示控制方法、装置及移动终端-CN201611177864.6在审
发明人：唐德华 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示控制方法、装置及移动终端，以解决现有技术中显示单元进行内容显示的安全性低的技术问题。该方法包括控制移动终端的显示单元处于显示状态；判断所述移动终端是否处于防偷窥模式；如果所述移动终端处于所述防偷窥模式，控制所述显示单元的可视角度位于第一预设角度范围，所述第一预设角度范围与第二预设角度范围不同，所述第二预设角度范围为所述移动终端处于非防偷窥模式下的可视角度。
一种显示控制方法装置移动终端

[发明专利]一种移动机器人的快速脱困方法-CN201910714220.3在审
发明人：刘德;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人的快速脱困方法，包括：S1：获取当前时刻移动机器人与周围障碍物之间的距离及角度；S2：构建以角度为自变量，距离为因变量的函数；S3：筛选出函数值不连续的角度或角度区间；S4：移动机器人沿筛选出的角度或角度区间运动移动一定距离执行脱困动作本发明的有益效果：在移动机器人被困时，仅通过搭载在机身的距离传感器寻找出口方向，用较低的成本达到较好的效果。
一种移动机器人快速脱困方法

[发明专利]一种闪光灯控制方法及智能手表-CN201510537266.4有效
发明人：万世铭;刘鹏程 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种闪光灯控制方法及智能手表，包括：智能手表建立与移动终端之间的通信连接；所述智能手表获取用户通过智能手表的表冠输入的角度调整信息；所述智能手表通过所述通信连接向所述移动终端发送携带有所述角度调整信息的角度调节指令，所述参角度调节指令用于指示所述移动终端根据所述角度调整信息调整所述移动终端的可旋转闪光灯的旋转角度和旋转方向。本发明实施例有利于提升移动终端闪光灯控制的便捷性和实用性。
一种闪光灯控制方法智能手表

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