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[发明专利]状态判别装置及方法、物理量信息生成装置以及角度传感器-CN201710422671.0有效
发明人：渡部司也;平林启 -专利权人： TDK株式会社
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及状态判别装置及方法、物理量信息生成装置以及角度传感器。角度传感器具备生成多个检测信号的检测信号生成部、进行使用了多个检测信号的运算而生成角度检测值的角度检测部、状态判别装置。判定值生成部进行使用了多个检测信号的运算，生成与角度传感器的状态对应的判定值。判定值根据检测对象的角度进行变动。判别部通过判别判定值是否处于判定范围内来判别角度传感器是否处于正常状态。
状态判别装置方法物理量信息生成以及角度传感器

[发明专利]电动式动力转向装置,及检测其角度检测器异常的方法-CN200610083325.6有效
发明人：酒卷正彦;长濑茂树 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2006-06-02 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： B62D6/10 文献下载
摘要：一种电动式动力转向装置，该装置包括：角度检测器(25)，用于输出与无刷DC马达(6)的转子位置相对应的正弦波信号和余弦波信号；和转矩检测器(3)，用于检测操舵部件(1)所受操舵转矩；该电动式动力转向装置根据角度检测器(25)输出的正弦波信号和余弦波信号以及转矩检测器(3)检测到的操舵转矩该装置驱动无刷DC马达进行辅助操舵。该装置对正弦波信号和余弦波信号各自求平方并相加，并根据相加结果是否属于指定范围之内来检测角度检测器(25)是否有异常发生。能够早期检测角度检测器25的异常。
电动动力转向装置检测角度检测器异常方法

[发明专利]一种轮毂电机信号检测装置校准方法-CN201710087557.7有效
发明人：刘耀金;肖宽;杨焕章 -专利权人：深圳市踏路科技有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用位置检测装置的高精度轮毂电机，包括电机轴和套设在其上的定子，定子外套设有转子；信号检测装置用于检测磁环信号并计算磁环转动角度位置；所述信号检测装置校准方法包括如下步骤：设置可接受信号偏差误差范围；锁定转子到电角度零度并读取信号检测装置检测数值，此值即为需要的零点值；锁定转子在不同的电角度并读取信号检测装置检测数值，比较每两个电角度的偏差值与所述两个电角度对应信号检测装置的检测数值之间的实际偏差值
一种轮毂电机信号检测装置校准方法

[发明专利]一种旋转角度检测设备-CN201810072242.X在审
发明人：高翔 -专利权人：上海世昱电子技术有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01D5/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种旋转角度检测设备及旋转体，属于检测技术领域。该设备包括旋转角度检测单元和信号处理单元。旋转角度检测单元至少包括第一和第二旋转角度检测装置；信号处理单元至少包括第一、第二和第三信号处理装置。第一和第二旋转角度检测装置分别输出在转子的每转内变化A个和B个周期的位置信号给第一和第二信号处理装置。第一和第二信号处理装置据此分别输出在转子的每转内分别变化A个和B个周期的第一和第二电角度至第三信号处理装置。第三信号处理装置据此处理得到并输出第一电角度减去第二电角度之差或电角度差，其在转子的每转内变化(A‑B)个周期。本发明相比于现有技术能够在采用相同分辨率的RD转换器时，大大提高检测精度。
信号处理装置转子旋转角度检测单元旋转角度检测装置信号处理单元旋转角度检测输出转换器检测技术领域位置信号角度差旋转体分辨率减去检测

[发明专利]导风板旋转角度检测装置、方法和系统-CN201610390217.7有效
发明人：马丽娟;王瑞佳 -专利权人：青岛海信日立空调系统有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种导风板旋转角度检测装置、方法和系统，涉及空调领域，用于解决对空调导风板旋转角度进行测试过程中测量误差大以及难以隔离定位的问题。导风板旋转角度检测装置包括：驱动信号检测模块，用于检测所述导风板的驱动电机的脉冲信号，并且根据所述脉冲信号的频率和脉冲数计算出对应的驱动旋转角度；数值显示模块，用于接收所述驱动信号检测模块计算得到的驱动旋转角度，并且显示所述驱动旋转角度；角度指示模块，用于使随动部分跟随所述导风板以相同角度旋转来指示所述导风板的实际旋转角度。本发明的实施例用于空调室内机的导风板旋转角度检测。
导风板旋转角度检测装置方法系统

[实用新型]玩具枪-CN201620955165.9有效
发明人：刘楚沛 -专利权人：刘楚沛
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F41B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种玩具枪，包括玩具枪本体，玩具枪本体的手柄固定有枢轴并且通过枢轴枢接于转动座，转动座通过转动机构连接于固定座，转动座安装有第一角度位移检测器，第一角度位移检测器与枢轴连接；转动机构还包括用于检测转动座与固定座之间转角位移的第二角度位移检测器玩具枪绕枢轴竖直平面的运动由第一角度位移检测器检测并将信号传到控制屏，玩具枪水平面转动的运动由第二角度位移检测器检测并将信号传到控制屏，第一角度位移检测器检测的信号为玩具枪在Y轴方向上的信号，第二角度位移检测器检测的信号为玩具枪在X轴方向上的信号，此X，Y方向的信号确定一个坐标点，经过控制屏上的控制模块处理使其显示于显示屏上形成瞄准点。
玩具枪

[实用新型]一种砂芯模具多角度可调节清洗系统-CN202121235607.X有效
发明人：吴庆东 -专利权人：常州瑞派尔铸造技术有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂芯模具多角度可调节清洗系统，包括：红外检测模块，对模具清洗位置进行检测，并将检测获取的信号传输给信号调制模块；信号调制模块，将检测获取的信号转换成电压信号；稳压控制模块，对电压信号进行调制，经晶体管控制导通时间，并输出开关稳压电源；继电器驱动模块，通过电压信号驱动继电器的运行；角度转换模块通过电压信号的导通路径的切换，控制电机的旋转角度；本实用新型通过独立的输出和输入电压信号支路和模具清洗多角度的调节，降低电压信号输出延迟和清洗角度的单一。
一种模具角度调节清洗系统

[发明专利]叉车安全限位控制方法-CN201710369191.2有效
发明人：项卫锋 -专利权人：安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车安全限位控制方法，包括以下步骤，步骤一，重量传感器检测重量信号M；步骤二，如果重量信号M＞最大重量值M‑max，停止叉车的举升；步骤三，倾斜传感器检测门架的倾斜角度信号α；步骤四，如果倾斜角度信号α＞最大倾斜角度值α‑max，停止倾斜操作；步骤五，速度传感器检测转速信号ω；步骤六，如果转速信号ω＞最大转速值ω‑max，左行走电机和右行走电机以最大转速值ω‑max转动；步骤七，转向角度传感器检测转向角度信号φ；步骤八，如果转向角度信号φ＞最大转向角度值φ‑max，叉车停止移动。
叉车安全限位控制方法

[发明专利]旋转角度检测器-CN201610765401.5有效
发明人：西冈辉;尾高俊一;今井圭介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：提供一种旋转角度检测器。本发明的旋转角度检测器具备：旋转体，其包含用于检测旋转轴的旋转角度的轨迹部；探测部，其与轨迹部相对应地配置；旋转角度计算部，其基于由探测部生成的信号来计算旋转轴的旋转角度；转速计算部，其基于信号来计算旋转轴的转速；以及异常检测部，其基于信号来探测异常，其中，异常检测部具有：频率分析部，其计算信号的频率特性；存储部，其存储旋转体每旋转一圈的信号的个数；信号频率计算部，其计算将该存储部中存储的信号的个数乘以由转速计算部计算出的转速而得到的信号频率；以及判定部，其在频率特性中存在信号频率以上的高次成分的情况下检测为检测器的异常。
旋转角度检测器

[实用新型]一种通用角度信号采集转换模块、装置以及系统-CN202223204554.2有效
发明人：陈新泉;胡勤龙;朱陈柔玲 -专利权人：天利航空科技深圳有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通用角度信号采集转换模块、装置以及系统，包含主控电路、航向系统信号检测电路、地平仪俯仰角信号采集转换电路、地平仪横滚通道角度信号转换电路、航向系统角度信号转换电路以及继电器驱动电路，所述主控电路与所述航向系统信号检测电路、地平仪俯仰角信号采集转换电路、地平仪横滚通道角度信号转换电路以及航向系统角度信号转换电路连接，所述继电器驱动电路的输入端与所述主控电路连接，所述继电器驱动电路的若干输出端分别与所述航向系统信号检测电路、地平仪俯仰角信号采集转换电路、地平仪横滚通道角度信号转换电路以及航向系统角度信号转换电路连接。
一种通用角度信号采集转换模块装置以及系统

[实用新型]一种机械臂用角度调节辅助装置-CN202022293286.0有效
发明人：关伟;潘震 -专利权人：天津市华志计算机应用有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种机械臂用角度调节辅助装置，包括：检测电路，用于检测机械臂关节处的弯折角度，并输出检测信号；比较电路，连接于检测电路的输出端，用于将检测信号与预设值进行比较，并输出比较信号；控制电路，连接于比较电路的输出端，用于接收比较信号，并输出控制信号；以及执行电路，连接于控制电路的输出端，响应于控制信号并使机械臂关节处弯折角度固定。通过采用上述技术方案，在机械臂的关节处弯折至预设角度时，执行电路会使机械臂关节处自动锁紧，此时机械臂用角度调节辅助装置锁紧时的弯折角度与预设误差较小，达到了提高机械臂用角度调节辅助装置的精度的目的。
一种机械角度调节辅助装置

[发明专利]一种用于自校准半球谐振陀螺检测信号非线性的方法-CN202210364150.5有效
发明人：张勇刚;郜中星;徐睿东;南方伯;蒋丹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自校准半球谐振陀螺检测信号非线性的方法，本发明对于检测信号的非线性项进行了阐释与计算，并且在检测信号存在非线性的基础上重新推导了参数解算过程，得到了检测信号非线性对于角度解算的影响。最后，根据重新计算得到的角度解算公式，对于半球谐振陀螺检测信号非线性导致的角度解算误差进行误差辨识与自校准。本发明消除了由检测信号非线性导致的角度解算误差，为提高全角半球谐振陀螺的精度提供了一种有效方法。
一种用于校准半球谐振陀螺检测信号非线性方法

[发明专利]无刷电动机控制装置以及无刷电动机控制方法-CN201780065689.8有效
发明人：佐藤大资 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：无刷电动机控制装置具备：逆变器电路，其对无刷电动机的各相的绕组施加驱动电压；转子磁极检测部，其基于由霍尔传感器检测到的磁极的变化来输出与无刷电动机的转子位置对应的磁极检测信号；转子位置估计部，其输出用电角度表示转子估计位置的转子估计位置信号，该转子估计位置信号每当磁极检测信号的电平切换时表示与切换后的电平对应地预先决定的电角度；电流检测部，其检测对逆变器电路供给的电流来作为电源电流值；以及电角度校正部，其基于电源电流值的变动来决定电角度偏移，通过对转子估计位置信号表示的电角度加上电角度偏移来校正转子估计位置信号。
电动机控制装置以及方法

[发明专利]绝对电角度检测方法、系统及计算机可读存储介质-CN201911338800.3有效
发明人：毕超;龙财;毕磊 -专利权人：峰岹科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对电角度检测方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取与第一方向磁分量对应的角度正弦信号和与第二方向磁分量对应的角度余弦信号；根据角度正弦信号、角度余弦信号和定标补偿公式计算定标补偿正弦信号和定标补偿余弦信号；确定定标补偿正弦信号和定标补偿余弦信号对应的角度区间，并根据角度区间对应的预设三角函数计算被测磁钢的相对电角度值；获取霍尔传感器检测的霍尔信号，并根据霍尔信号确定磁编码器的极性位置；根据相对电角度值和极性位置，计算获得绝对电角度。本发明通过定标补偿公式对磁编码器检测的信号进行修正，避免偏置误差和高次谐波的影响，从而提高计算得到的相对电角度和绝对电角度的精确度。
绝对角度检测方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]电器设备及其倾斜角度检测装置-CN201910987355.7在审
发明人：杨静慧;阮诗洋;马联春;谭盛鑫;陈颜钱;欧泽;胡逢亮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电器设备及其倾斜角度检测装置，倾斜角度检测装置包括倾斜检测装置和检测电路装置，倾斜检测装置设置于电器设备，检测电路装置连接倾斜检测装置；倾斜检测装置用于监测电器设备的倾斜状态，并发送检测信号至检测电路装置，检测电路装置用于根据接收的检测信号计算得到电器设备的倾斜角度。利用倾斜检测装置监测电器设备的倾斜状态，并发送对应的检测信号至检测电路装置，检测电路装置根据接收的检测信号计算得到电器设备的倾斜角度。不仅可以检测电器设备是否倾斜，而且还可检测到电气设备的倾斜角度，从而便于判定倾斜对电器设备的影响，提高了电器设备的使用安全性。
电器设备检测电路装置倾斜检测装置检测信号倾斜角度检测装置倾斜状态使用安全性电气设备发送检测可检测监测判定发送检测申请