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[发明专利]应用于机器视觉的边缘计算网关-CN202210489233.7在审
发明人：许敬宇;田中海;张文斌;张景辉 -专利权人：深圳英博达智能科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于机器视觉的边缘计算网关，包括数据传输模块、数据转换模块、边缘控制器、数据解析模块、协议处理模块；所述数据传输模块用于与机器视觉设备进行数据传输；所述数据转换模块用于对接收到的所述视觉数据和待发送的所述动作数据进行数据转换和处理；所述数据解析模块对接收到的所述视觉数据或转换后获取的视觉数据进行解析计算，获取对应的动作数据；所述边缘控制器用于存储、运行控制和计算数据；所述协议处理模块用于根据需求调取与新接入的所述动作设备相匹配的协议本申请的应用于机器视觉的边缘计算网关，能够确保机器视觉设备的运算效率。
应用于机器视觉边缘计算网关

[发明专利]一种地理信息数据融合系统及方法-CN202310399539.8在审
发明人：张莉娜 -专利权人：莱阳市土地整理与储备中心
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请涉及数据融合技术领域，公开了一种地理信息数据融合系统及方法，该系统包括移动采集联盟，以及云服务平台，云服务平台包括数据分析单元、视觉分析单元及数据融合单元，数据分析单元用于对物理数据计算处理得到目标地理路段的路况数据，视觉分析单元用于对视觉数据分析处理得到视觉模型，数据融合单元用于对路况数据、视觉模型融合处理得到目标地理路段的通行数据包，并且通行数据包可以选择性地展示视觉信息和/或听觉信息和/或通行策略；基于此，用户可以在通行数据包上可选择地展示路况视觉信息或听觉信息，甚至可以在通行数据包上可选择地打开通行策略，从而提高交通的通行效率及用户通行体验。
一种地理信息数据融合系统方法

[发明专利]一种自适应数据校准方法及装置-CN202210351011.9在审
发明人：李子恒;胡君;郎小明 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种自适应数据校准方法及装置，先根据采集到的数据确定无人驾驶设备当前时刻的视觉导航数据以及卫星导航数据，然后根据当前时刻的卫星导航数据的解算类型，从该卫星导航数据中确定至少一种用于进行校准的校准数据接着以该视觉导航数据和该校准数据的位置和/或速度相同为约束，确定该视觉导航数据的第一坐标系和该卫星导航数据的第二坐标系之间的转换关系。最后根据确定出的转换关系、该视觉导航数据以及该校准数据，确定该视觉导航数据对应的校正量，并对该视觉导航数据进行校准。通过根据当前时刻的卫星导航数据的解算类型，确定基于卫星导航数据中的何种数据对视觉导航数据进行校准，最后得到该种解算类型下较好的校准结果。
一种自适应数据校准方法装置

[发明专利]一种多端异步的远程视觉训练方法和系统-CN202110387171.4在审
发明人：袁进;李劲嵘;封檑;李奇威;李子奇;任鸿伦;哈卿;李一鸣;俞益洲;乔昕 -专利权人：杭州深睿博联科技有限公司;北京深睿博联科技有限责任公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种多端异步的远程视觉训练方法和系统，该方法包括：由训练计划制定端根据用户信息制定视觉训练计划并根据训练反馈数据和监督反馈数据对视觉训练计划进行优化；由VR训练端执行视觉训练计划并持续通过收集用户的训练数据形成训练反馈数据；监督端上显示视觉训练计划的训练过程，监督端针对训练过程进行评估处理形成监督反馈数据。可以进行远程视觉训练并形成了多端异步机制，训练计划制定端可以随时根据VR训练端和监督端反馈的数据对视觉训练计划进行优化，其目的是为了降低不良训练结果的风险，并提高用户视觉训练的效率。
一种多端异步远程视觉训练方法系统

[发明专利]基于机械视觉检测的改性塑料生产检测方法及系统-CN202210232855.1有效
发明人：梁国伟;梁国超;苏伟彦 -专利权人：广东祥利科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于机械视觉检测的改性塑料生产检测方法及系统，通过从指定塑料生产分区的塑料生产检测视觉数据中获取待追溯的关键视觉数据，从所述关键视觉数据中追溯异常生产节点数据，并从所述异常生产节点数据中追溯生产缺陷定位数据，基于所述生产缺陷定位数据确定所述关键视觉数据对应的目标缺陷原因信息，结合每个所述关键视觉数据对应的目标缺陷原因信息向所述指定塑料生产分区对应的生产监测服务平台进行改性塑料生产检测结果下发，由此通过塑料生产检测视觉数据的自动化生产缺陷定位追溯和缺陷原因分析
基于机械视觉检测改性塑料生产方法系统

[发明专利]用于生成计算机视觉的可靠性指示的计算机实现的方法-CN202280013974.6在审
发明人： U·赛格尔;C·格拉迪施;M·沃尔勒;C·海因策曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：用于生成计算机视觉的可靠性指示的计算机实现的方法(100)，包括：‑获得(102)包括表示所观察场景的输入图像或图像序列的视觉数据，其中所述视觉数据由第一视觉参数集(10)可表征；‑使用对第二视觉参数集敏感的计算机视觉可靠性模型(45)来分析(104)被包括在视觉数据中的所观察场景，其中第二视觉参数集包括第一视觉参数集的子集，其中第二视觉参数集是根据应用于所述第一视觉参数集中的多个参数的敏感度分析来从所述第一视觉参数集获得的，其中所述敏感度分析是在计算机视觉可靠性模型(45)的离线训练阶段期间执行的；‑使用对所观察场景的分析来生成(106)所观察场景的可靠性指示数据；和‑输出(108)计算机视觉模型的可靠性指示数据。
用于生成计算机视觉可靠性指示实现方法

[发明专利]视觉数据处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202310758944.4有效
发明人：高熙和;张浩;张磊 -专利权人：瀚博半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：本公开提供了一种视觉数据处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：获取待处理视觉数据；将待处理视觉数据风格化以获得基底风格视觉数据；对基底风格视觉数据进行风格上的调整以生成多个候选风格视觉数据在交互界面上展示；基于用户对多个候选风格视觉数据的选择，确定与用户感兴趣的风格相关联的预测性风格化参数；执行至少一次循环：对预测性风格化参数添加修正项以生成多组经修正的预测性风格化参数；基于多组经修正的预测性风格化参数，生成修正的候选风格视觉数据在交互界面上展示；响应于用户指示结束交互操作，基于用户的当前选择，获得符合用户感兴趣的风格的视觉数据；响应于用户未指示结束交互操作，执行下一次循环。
视觉数据处理方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]三维场景重建方法及装置、BIM模型的优化方法及装置-CN202110739224.4有效
发明人：刘春;贾守军;吴杭彬;曾豆豆 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：该方法包括：获取视觉传感器在不同位姿下采集的建筑外围的视觉数据以及所述视觉传感器在曝光过程中的IMU数据和GNSS数据；根据所述IMU数据和GNSS数据确定所述视觉传感器的位姿；根据所述位姿对不同位姿采集的视觉数据进行配准处理；根据所述IMU数据、GNSS数据和经过配准处理的视觉数据构建所述建筑外围的三维点云模型。生成建筑外围的三维点云模型时，将IMU数据和GNSS数据作为辅助数据，结合建筑外围的视觉数据构建建筑的三维点云模型，能够提取建筑更多特征，可以解决因建筑包含相似部件、表面反光的建筑点云建模困难问题。
三维场景重建方法装置 bim 模型优化

[发明专利]基于视觉识别的互联网服务确定方法、装置、设备和产品-CN202111475017.9在审
发明人：刘涛;薛贤巨 -专利权人：上海淇毓信息科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉识别的互联网服务确定方法、装置、设备和产品。该方法包括：获取历史用户的离线视觉数据，对该离线视觉数据标注非法视觉特征，建立训练数据集；构建视觉识别模型，使用训练数据集对所述视觉识别模型进行训练；获取所述互联网服务平台的在线用户的视觉数据，使用训练好的所述视觉识别模型识别该在线用户的非法视觉特征；根据在线用户的非法视觉特征进行实时确定该在线用户的非法视觉评估值；根据所确定的非法视觉评估值和预设策略，决定是否向所述在线用户提供互联网服务，或确定提供互联网服务的方式。
基于视觉识别互联网服务确定方法装置设备产品

[发明专利]视觉数据处理方法以及视觉数据处理系统-CN201510973170.2在审
发明人：张翠姗;刘子明 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种视觉数据处理方法，其使用在一视觉数据处理系统上。此视觉数据处理方法包含：(a)侦测一显示器上的一用户的一凝视点位置；以及(b)根据该显示器上视觉数据的至少一显示位置以及该凝视点位置间的至少一距离，来施行至少一处理动作至该视觉数据。
视觉数据处理方法以及数据处理系统

[发明专利]导航系统和控制车辆导航的方法-CN201180006697.8有效
发明人：金兴沅;禹昇完;李原根;李海一 -专利权人：星克跃尔株式会社
申请日： 2011-01-11 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明的车辆导航包括：存储器，其存储地图数据；通信部，其从安装在车辆中的车辆黑匣子接收由所述黑匣子拍摄的视觉数据；以及控制部，其从所述地图数据获取位置数据，并在将所拍摄的视觉数据与所述位置数据匹配之后存储所述数据根据本发明，由于所述控制部将由所述车辆黑匣子获得的视觉数据与视觉数据匹配并存储所述数据，因此在发生车辆事故的情况下，用户可利用所述位置数据容易地搜索相关的视觉数据或视觉帧，并使用所述数据来确定事故的原因以及导致该事故的过失或故障
导航系统控制车辆导航方法

[发明专利]视觉惯性系统的参数标定方法及装置、电子设备和介质-CN202210398679.9在审
发明人：陈常;王楠;陈丹鹏 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种视觉惯性系统的参数标定方法及装置、电子设备和介质。所述方法包括：获取所述视觉惯性系统在上一时刻的状态数据；根据所述视觉惯性系统在所述上一时刻的状态数据，所述视觉传感器在当前时刻采集的图像中的特征点的坐标，以及所述惯性传感器在所述当前时刻的输出数据，估计所述视觉惯性系统在所述当前时刻的状态数据；根据所述视觉惯性系统在所述当前时刻的状态数据，对所述视觉惯性系统的待标定参数进行标定。
视觉惯性系统参数标定方法装置电子设备介质

[发明专利]视觉惯性系统的参数标定方法及装置、电子设备和介质-CN202210398549.5在审
发明人：陈常;王楠;陈丹鹏 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种视觉惯性系统的参数标定方法及装置、电子设备和介质。所述方法包括：获取所述视觉惯性系统在上一时刻的状态数据；根据所述视觉惯性系统在所述上一时刻的状态数据，所述视觉传感器在当前时刻采集的图像中的特征点的坐标，以及所述惯性传感器在所述当前时刻的输出数据，估计所述视觉惯性系统在所述当前时刻的状态数据；根据所述视觉惯性系统在所述当前时刻的状态数据，对所述视觉惯性系统的待标定参数进行标定。
视觉惯性系统参数标定方法装置电子设备介质

[发明专利]视觉惯性系统的参数标定方法及装置、电子设备和介质-CN202210398676.5在审
发明人：陈常;王楠;陈丹鹏 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种视觉惯性系统的参数标定方法及装置、电子设备和介质。所述方法包括：获取所述视觉惯性系统在上一时刻的状态数据；根据所述视觉惯性系统在所述上一时刻的状态数据，所述视觉传感器在当前时刻采集的图像中的特征点的坐标，以及所述惯性传感器在所述当前时刻的输出数据，估计所述视觉惯性系统在所述当前时刻的状态数据；根据所述视觉惯性系统在所述当前时刻的状态数据，对所述视觉惯性系统的待标定参数进行标定。
视觉惯性系统参数标定方法装置电子设备介质

[发明专利]视觉惯性系统的参数标定方法及装置、电子设备和介质-CN202210414649.2在审
发明人：陈常;王楠;陈丹鹏 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种视觉惯性系统的参数标定方法及装置、电子设备和介质。所述方法包括：获取所述视觉惯性系统在上一时刻的状态数据；根据所述视觉惯性系统在所述上一时刻的状态数据，所述视觉传感器在当前时刻采集的图像中的特征点的坐标，以及所述惯性传感器在所述当前时刻的输出数据，估计所述视觉惯性系统在所述当前时刻的状态数据；根据所述视觉惯性系统在所述当前时刻的状态数据，对所述视觉惯性系统的待标定参数进行标定。
视觉惯性系统参数标定方法装置电子设备介质