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[发明专利]用于生成计算机视觉的可靠性指示的计算机实现的方法-CN202280013974.6在审
发明人： U·赛格尔;C·格拉迪施;M·沃尔勒;C·海因策曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：用于生成计算机视觉的可靠性指示的计算机实现的方法(100)，包括：‑获得(102)包括表示所观察场景的输入图像或图像序列的视觉数据，其中所述视觉数据由第一视觉参数集(10)可表征；‑使用对第二视觉参数集敏感的计算机视觉可靠性模型(45)来分析(104)被包括在视觉数据中的所观察场景，其中第二视觉参数集包括第一视觉参数集的子集，其中第二视觉参数集是根据应用于所述第一视觉参数集中的多个参数的敏感度分析来从所述第一视觉参数集获得的，其中所述敏感度分析是在计算机视觉可靠性模型(45)的离线训练阶段期间执行的；‑使用对所观察场景的分析来生成(106)所观察场景的可靠性指示数据；和‑输出(108)计算机视觉模型的可靠性指示数据。
用于生成计算机视觉可靠性指示实现方法

[发明专利]用于确定基于数据的传感器模型的鲁棒性的方法和装置-CN202310204915.3在审
发明人： M·沃尔勒;F·施密特;K·格劳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/21 文献下载
摘要：用于确定基于数据的传感器模型的鲁棒性的方法和装置。本发明涉及一种用于确定关于所提供的、经过训练的基于数据的传感器模型的鲁棒性的鲁棒性量度的计算机实现的方法，该传感器模型用于评估具有至少一个信号时间序列的输入数据集，以便确定变点时间点，该方法具有如下步骤：‑为该传感器模型提供未标记的验证输入数据集；‑确定满足第一和/或第二鲁棒性标准的有效的验证输入数据集；‑确定有效的验证输入数据集占验证输入数据集的总数的比例，以便获得该鲁棒性量度。
用于确定基于数据传感器模型鲁棒性方法装置

[发明专利]训练基于数据的评估模型的方法-CN202310010224.X在审
发明人： K·格劳;M·沃尔勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于训练基于数据的评估模型(4)以确定评估结果的方法，包括以下步骤：‑提供(S1)将输入数据集分配给一个或多个标签的训练数据集；‑确定(S2)所有输入数据集的值的分布区间；‑根据所述分布区间初步确定(S3、S4、S5)所述基于数据的评估模型(4)的模型参数(W′，b′)；‑通过进一步适配所述模型参数(W′，b′)用所述训练数据集来训练(S6)所述基于数据的评估模型(4)。
训练基于数据评估模型方法

[发明专利]用来训练和评估用于分类应用的评估模型的方法和装置-CN202310037574.5在审
发明人： K·格劳;M·沃尔勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：用来训练和评估用于分类应用的评估模型的方法和装置。本发明涉及一种用于利用周期性确定的输入数据集来评估经过训练的基于数据的评估模型以确定用于控制或监控技术系统的模型输出的方法，该方法具有如下步骤：‑针对预先给定的数目的时间上连续的采样步长来采集输入数据集；‑将这些输入数据集组合成经过验证的输入数据集的输入数据包；‑借助于基于数据的评估模型来确定针对该输入数据包中的输入数据集中的每个输入数据集的评估结果，其中在每次评估时使该评估模型的一个或多个模型参数在数值上减小或者设置到0；‑将各个评估结果聚合，以便获得模型输出。
用来训练评估用于分类应用模型方法装置

[发明专利]用于提供基于数据的系统模型并且用于检查系统模型的训练状态的方法和装置-CN202310037586.8在审
发明人： K·格劳;M·沃尔勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及提供训练数据来训练基于数据的系统模型的计算机实现的方法，所述基于数据的系统模型能用于通过规定根据输入参量所确定的用来确定技术系统根据其来运行的至少一个输出参量的数据点来运行技术系统，该方法具有如下步骤：‑提供训练数据，其利用与技术系统实际运行不同的场景来被确定或已经被确定，其中训练数据针对根据输入参量所确定的数据点来定义；‑在技术系统的实际运行中检测根据输入参量所确定的运行数据点；‑将训练数据划分成训练数据点和验证数据点；‑根据训练数据点来确定k最近邻树；‑确定在验证数据点中的每个验证数据点与指定数量的最接近的训练数据点之间的距离的距离值的第一分布。
用于提供基于数据系统模型并且检查训练状态方法装置

[发明专利]确定距离度量以确定异构数据点的距离尺寸的方法和装置-CN202310028660.X在审
发明人： K·格劳;M·沃尔勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定距离度量以确定距具有异构参量类的数据点的距离的计算机实现的方法，其具有如下步骤：提供（S1）训练数据记录，它们分别将数据点分配给标记并且它们被划分成训练集的训练数据点和验证集的验证数据点；利用训练集来训练（S2）基于数据的系统模型（4），使得系统模型（4）给数据点分别分配模型输出；针对验证集的每个验证数据点，确定（S3、S4）系统模型（4）的质量量度和距参量类中的每个参量类的最接近的训练数据点的距离值，其中距最接近的训练数据点的距离值关于相关参量类单独地被确定；确定（S5）参量类中的每个参量类的最大质量量度的距离值；而且根据参量类中的每个参量类的最大质量量度的距离值来确定距离度量。
确定距离度量异构数据点尺寸方法装置

[发明专利]用于提供和评估用于变点检测的传感器模型的方法和装置-CN202310030321.5在审
发明人： K·格劳;C·弗莱克;M·沃尔勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：用于提供和评估用于变点检测的传感器模型的方法和装置。本发明涉及用来评估用于确定传感器信号时间序列(S)中的变点时间点的基于数据的传感器模型(5)的方法，所述方法具有如下步骤：‑在传感器信号时间序列(S)的评估时间窗中提供(S2)评估信号时间序列(A)；‑根据所述评估信号时间序列(A)来确定(S3)彼此有时移或者分别彼此偏移多个采样步长的传感器信号片段(F1、F2、F3、F4)，其中所述传感器信号片段(F1、F2、F3、F4)具有比所述评估信号时间序列更短的长度；‑借助于FFT或者格兹尔算法，根据所述传感器信号片段(F1、F2、F3、F4)来确定(S4)一个或多个频率贡献；‑在经过训练的基于数据的传感器模型(5)中评估(S5、S6)所述频率贡献，以便确定在所述评估时间窗内的变点时间点。
用于提供评估检测传感器模型方法装置

[发明专利]用于训练用于变点检测的传感器模型的方法和装置-CN202310037853.1在审
发明人： K·格劳;M·沃尔勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：用于训练用于变点检测的传感器模型的方法和装置。本发明涉及用于训练基于数据的传感器模型以确定在循环技术过程的传感器信号中的变点时间点的方法，所述方法具有如下步骤：‑提供(S1)被采样的测量参量的传感器信号时间序列和相关的变点时间点；‑确定(S2、S3)具有评估信号时间序列和所分配的变点时间点的训练数据集，其中评估信号时间序列通过在传感器信号时间序列上定义定期的评估时间窗来被确定，其中提供变点时间点作为分类向量，其中分类向量通过分类向量的一个元素的位置来对在评估时间窗内的时间点进行编码并且通过分类向量的另一元素的另一位置来对在评估时间窗之前和/或之后的时间点进行编码；‑利用训练数据集来训练(S4)基于数据的传感器模型。
用于训练检测传感器模型方法装置

[发明专利]用于运行燃料喷射阀的方法和设备-CN202180062146.7在审
发明人： A·霍普福;J-H·巴斯;K·格劳;F·科沃尔;M·沃尔勒;R·诺尔登;E·托纳;M·梅斯特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于训练基于数据的评估模型的方法，以基于传感器信号(S)来确定喷射阀(6)的打开或者关闭时刻，该方法具有下列步骤：测量(S1)喷射阀(6)的运行，以便确定至少一个传感器信号(S)和相关的打开或者关闭时刻；以采样率来对传感器信号(S)进行采样，以便获得具有传感器信号值的传感器信号时间序列；通过如下方式来确定(S4)多个训练数据集：从传感器信号时间序列中生成的多个评估点时间序列被分配给与传感器信号相关的打开或者关闭时刻，其中所述评估点时间序列具有低于传感器信号时间序列的时间分辨率；根据所确定的训练数据集，训练(S5)基于数据的评估模型。
用于运行燃料喷射方法设备

[发明专利]用来生成用于训练机器学习算法的训练数据的方法-CN202211415702.7在审
发明人： K·格劳;M·沃尔勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用来生成用于训练机器学习算法的训练数据的方法，其中所述训练数据分别具有数据点和被分配给所述数据点的数据值，而且其中所述方法具有如下步骤：提供用于训练所述机器学习算法的第一训练数据（2）；对所述第一训练数据的数据点的至少一部分所在的流形进行近似（3）；确定在所述流形中的所述第一训练数据的数据点的所述至少一部分的结构（4）；而且基于在所述流形中的所述第一训练数据的数据点的所述至少一部分的结构来生成附加训练数据（5）。
用来生成用于训练机器学习算法数据方法

[发明专利]用来生成用于训练机器学习算法的训练数据的方法-CN202211415706.5在审
发明人： K·格劳;M·沃尔勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用来生成用于训练机器学习算法的训练数据的方法，其中所述训练数据分别具有数据点和被分配给所述数据点的数据值，而且其中所述方法具有如下步骤：提供用于训练所述机器学习算法的第一训练数据（2）；提供附加数据点（3）；基于所述第一训练数据的数据点来对所述附加数据点的最近邻进行近似（4）；而且根据被分配给所述附加数据点的最近邻的数据值来确定被分配给所述附加数据点的数据值，其中所述附加数据点和被分配给所述附加数据点的数据值的对形成附加训练数据（5）。
用来生成用于训练机器学习算法数据方法

[发明专利]借助机器学习方法来训练基于数据的时间点确定模型以确定喷射阀的打开或关闭时间点的方法和装置-CN202180062039.4在审
发明人： A·霍普福;J-H·巴斯;F·科沃尔;M·沃尔勒;R·诺尔登;K·格劳;M·梅斯特;E·托纳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传感器信号来训练基于数据的时间点确定模型以确定喷射阀(6)的打开或关闭时间点的计算机实现的方法，具有如下步骤：‑通过对喷射阀(6)的传感器的传感器信号进行采样，提供至少一个未标记的评估点时间序列；‑对基于数据的时间点确定模型进行训练，以便给评估点时间序列(X)分配时间点信息(Y)，所述时间点信息表示所确定的打开或关闭时长，其中借助于用于使评估点时间序列(X)随时间移位的第一移位函数(Φ(X))和用于使时间点信息(Y)随时间移位的第二移位函数(Ψ(Y))来执行所述训练，其中对于所述训练来说使用一致性损失函数，所述一致性损失函数说明了在第一时间点信息与第二时间点信息之间的差异，所述第一时间点信息对应于时间点确定模型针对按照第一移位函数(Φ(X))随时间移位的评估点时间序列(X′)的模型输出，所述第二时间点信息说明了按照第二移位函数(Ψ(Y))随时间移位的时间点信息，所述时间点信息对应于时间点确定模型针对至少一个评估点时间序列(X)的模型输出。
借助机器学习方法训练基于数据时间确定模型喷射打开关闭方法装置

[发明专利]用于借助机器学习方法来运行燃料喷射阀的方法和设备-CN202180061961.1在审
发明人： A·霍普福;J-H·巴斯;M·沃尔勒;M·梅斯特;F·科沃尔;R·诺尔登;E·托纳;K·格劳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过基于传感器信号(S)来确定喷射阀(6)的打开或者关闭时刻而运行喷射阀(6)的方法，该方法具有下列步骤：‑通过对喷射阀的传感器的传感器信号进行采样，提供(S1，S2)评估点时间序列(Z)；‑使用(S3)非线性的、基于数据的第一子模型(21)，以便基于评估点时间序列(Z)来获得第一输出向量(A1)，其中所述第一输出向量的每个元素都分配给确定的时刻；‑使用(S4)线性的、基于数据的第二子模型(22)，以便基于评估点时间序列(Z)来获得第二输出向量(A2)，其中所述第二输出向量(A2)的每个元素都分配给确定的时刻；‑根据所述第二输出向量(A2)，限制(S5，S6)通过第一输出向量(A1)确定的时刻，以便获得打开或者关闭时刻。
用于借助机器学习方法运行燃料喷射方法设备

[发明专利]用于借助于机器学习方法来运行燃料喷射阀的方法和装置-CN202180062166.4在审
发明人： A·霍普福;J-H·巴尔特;R·诺登;K·格劳;M·梅斯特;F·科沃尔;E·托纳;M·沃尔勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过基于传感器信号确定喷射阀(6)的开启和/或关闭时间点来运行喷射阀的方法，所述方法具有以下步骤：‑通过对所述喷射阀的传感器的传感器信号进行采样，提供(S 1、S2)评估点时间序列；‑使用(S3)非线性的、基于数据的第一子模型(21)，以便基于所述评估点时间序列获得第一模型输出；‑使用(S4)线性的、基于数据的第二子模型(22)，以便基于所述评估点时间序列获得第二模型输出，‑根据所述第一和第二模型输出确定(S5、S6)所述开启和/或关闭时间点。
用于借助于机器学习方法运行燃料喷射方法装置

[发明专利]罐形的喷头流束流出喷嘴以及喷头-CN202210653178.0在审
发明人： M·比尔格;U·金勒;M·沃尔勒;P·乔纳特 -专利权人：汉斯格罗欧洲公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B05B1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷头流束流出喷嘴以及具有该喷头流束流出喷嘴的喷头。该喷头流束流出喷嘴包含空腔（1）、横向于喷嘴纵向轴线（DL）对该空腔进行限制的侧壁（2）以及沿喷嘴纵向轴线的方向在流出侧上对该空腔进行限制的底部（3），该底部由弹性的材料构成并且在该底部中构造了由一个或多个流束流出开口（4）构成的、具有敞开的初始配置的流束流出开口结构（4S），其中，该底部设计用于，以其流束流出开口结构在空腔中的喷头流体运行压力的作用下弹性地柔软地变形并且在此随着在正常运行压力范围之内增大的喷头流体运行压力而连续地提高所述流束流出开口结构的开口横截面。此外，本发明涉及例如用于卫生沐浴喷头或者厨房喷头的应用方案。
喷头流出喷嘴以及

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