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[发明专利]蜂窝电信网络-CN202010715164.8有效
发明人： A·绍贾艾法尔德;R·麦肯齐 -专利权人：英国电讯有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04W8/18 文献下载
摘要：尤其提供了一种在第一模式与第二模式之间切换蜂窝电信网络中的基站的方法以及用于实现该方法的网络节点，其中，当在第一模式下操作时，基站使用比在第二模式下操作时更多的能量，其中，蜂窝电信网络还包括具有摄像头的用户设备UE，该方法包括：存储包括基站的至少一部分的视觉表示的视觉数据；接收由UE的摄像头捕获的视觉数据；在所捕获的视觉数据上执行在所存储的视觉数据上训练的计算机视觉操作，以确定在捕获的视觉数据中是否存在基站或基站的一部分的视觉表示；以及，作为响应发起基站在第一模式与第二模式之间的切换
蜂窝电信网络

[发明专利]视觉和模拟感测废品分拣系统和方法-CN201980022727.0有效
发明人：卡利亚尼·查甘蒂;保罗·托雷克;迈克尔·A·霍金斯 -专利权人：休伦瓦雷钢铁公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：使用视觉系统对包含废品颗粒的移动传送机成像，以创建与传送机的定时位置相对应的视觉图像，并且使用感测系统来感测包含废品颗粒的移动传送机，以生成与定时位置相对应的感测矩阵。控制系统将视觉图像作为单元的视觉矩阵进行分析，并从颗粒的视觉矩阵生成包含视觉数据的视觉向量。所述控制系统分析所述感测矩阵，并针对颗粒生成包含来自所述感测矩阵的感测数据的感测数据向量。所述控制系统根据所述视觉数据向量和所述感测数据向量将所述颗粒分类为至少两种材料分类中的一种。
视觉模拟废品分拣系统方法

[发明专利]提供人的期望脸部的计算机修改的可视化的方法和系统-CN202080086690.0在审
发明人：海克·本迪特-克莱佩特科 -专利权人：定量面部股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于提供人(2)的期望脸部的计算机修改的图片(13)的方法，该方法包括以下步骤：‑生成脸部的视觉材料及其提取的脸部属性数据的数据集，并将所述数据集存储在数据库(8)中，所述数据集与由一组代表性的人提供的脸部特征数据相关联，该组代表性的人关于他们的脸部特征对这些脸部的视觉材料进行评分；‑进一步提取这些脸部的视觉材料的脸部属性数据，并将这些提取的脸部属性数据与所生成的数据集一起用于训练人工智能，以使人工智能能够提供对脸部的视觉材料的特征的自动评分；‑生成可通过美容和/或医学治疗(16)实现的脸部的视觉材料修改数据集，并将该数据集存储在数据库(9)中；‑取得人(2)的脸部的标准化视觉材料；‑输入待改变的人脸部的至少一个期望特征；‑使用人工智能来分析人脸部的视觉材料，并基于所选择的期望特征和通过至少一种美容和/或医学治疗可实现的修改，来生成修改数据集(12)；‑基于修改数据集(12)修改人(2)的脸部的视觉材料，并生成人(2)的期望脸部的计算机修改的视觉材料(13)，脸部的修改可通过建议的至少一种美容和/或医学治疗(16)来实现；‑显示人(2)的期望脸部的计算机修改的视觉材料(13)。
提供期望脸部计算机修改可视化方法系统

[发明专利]用于计算机视觉任务中深度学习算法的数据传递方法-CN202211029839.9在审
发明人：刘奎坤;张文蔚;马泽润;郑淼;周再达;陈恺 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于计算机视觉任务中深度学习算法的数据传递方法，包括：将多个计算机视觉任务模块需要的数据整合成总数据结构，其中总数据结构包含数据样本、数据元素和基础数据，总数据结构提供数据样本接口和数据元素接口，其中数据样本接口封装数据样本，并且数据元素接口封装数据元素；将总数据结构传送给每个计算机视觉任务模块；以及每个计算机视觉任务模块根据任务从总数据结构中选择数据。该数据传递方法能够实现在不同任务中深度学习算法的数据传递，提升深度学习算法库中各模块的可复用性和代码的拓展性。
用于计算机视觉任务深度学习算法数据传递方法

[发明专利]一种涂装生产线机器人视觉集成系统-CN202110150246.7在审
发明人：詹永根;胡迎杰;沈泽京;盛剑;陈云;黄中元;茅立安 -专利权人：浙江明泉工业涂装有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂装生产线机器人视觉集成系统，包括视觉图像采集模块、通信模块、补光模块、视觉图像处理模块、视觉图像定位模块、视觉图像测量模块、视觉追踪模拟模块、数据库、控制模块和喷涂路线地图输出模块；通过设置视觉追踪模拟模块、数据库和控制模块可以根据实际工件的视觉信息形成喷涂路线模拟地图，并将喷涂路线模拟地图与数据库中的已有喷涂路线基准示教地图进行匹配搜索，得一个最优的目标喷涂路线地图作为喷涂生产线中机器人视觉地图，可以有效降低机器人的视觉偏差对喷涂质量的影响
一种生产线机器人视觉集成系统

[发明专利]使用了采用视觉标签接收的令牌的信息共享-CN201380021844.8有效
发明人： S·S·多斯;R·G·库克;D·E·巴雷托 -专利权人：韦斯技术有限公司
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：保存在源设备上的源数据可被一个或多个设备共享。共享源数据的处理可以包括：促使从另一个设备获取视觉标签图像。所述视觉标签既可以借助通信方法来获取，也可以借助光学设备并通过光学方式来捕捉。该视觉标签可以包括与源数据相关联且经过视觉编码的第一令牌。所述第一令牌可以是一个基于源数据的非公开令牌。通过解码视觉标签，可以检索到第一令牌。具有检索到的第一令牌的设备可以基于某种通信协议来提供针对第二设备的通信，以便使用检索到的第一令牌来下载源数据。设备可被适配成提供视觉标签显示，或者可以传递或接收所述视觉标签。
使用采用视觉标签接收令牌信息共享

[发明专利]三维场景定位方法和装置-CN201680006928.8有效
发明人：林义闽;廉士国 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种三维场景定位方法和装置，涉及混合现实技术领域，用于共享三维地图数据。三维场景定位方法包括：根据当前场景的第一视觉信息以及与所述第一视觉信息对应的深度信息生成三维地图数据，所述三维地图数据中包括三维场景模型；对当前场景的第二视觉信息进行特征提取得到第二视觉特征；根据所述第二视觉特征与所述三维地图数据的映射关系，在所述第二视觉信息上加载对应的三维场景模型，实现所述第二视觉信息在所述三维场景模型中的定位。本申请实施例应用于三维场景定位时的三维地图数据共享。
三维场景定位方法装置

[发明专利]一种基于视觉和惯性的动作捕捉方法、装置及系统-CN201811303014.5有效
发明人：闫东坤 -专利权人：北京盈迪曼德科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于视觉和惯性的动作捕捉方法、装置及系统，该动作捕捉方法包括：获取被捕捉对象的图像数据、通过视觉传感器模组得到的视觉传感器模组的第一运动数据及通过惯性测量模组得到的被捕捉对象的第二运动数据；根据图像数据和第一运动数据得到被捕捉对象的第一位姿数据；根据第二运动数据得到被捕捉对象的第二位姿数据；将第一位姿数据和第二位姿数据进行融合，得到被捕捉对象的动作信息。本发明实施例提供的基于视觉和惯性的动作捕捉方法、装置及系统，由于结合了基于视觉的动作捕捉和基于惯性的动作捕捉两方面内容，将基于视觉的动作捕捉和基于惯性的动作捕捉得到的位姿数据进行融合，提高了动作捕捉的精度
一种基于视觉惯性动作捕捉方法装置系统

[发明专利]生成包括修改的面部图像的视频-CN202080087661.6在审
发明人：海克·本迪特-克莱佩特科 -专利权人：定量面部股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种提供视频(4)的方法，该视频(4)具有人(2)的期望脸部的计算机修改的视觉材料(13)，其特征在于，该方法包括以下步骤：1.生成脸部的视觉材料及其提取的脸部属性数据的数据集，并将该数据集存储在数据库中，该数据集与由一组代表性的人提供的脸部特征数据相关联，该组代表性的人关于他们的脸部特征对这些脸部的视觉材料进行评分；2.进一步提取这些脸部的视觉材料的脸部属性数据，并将这些提取的脸部属性数据与数据库中所生成的数据集一起用于训练人工智能(7)，以使人工智能(7)能够提供对脸部的视觉材料的特征的自动评分；3.提供人(2)的脸部的至少一份视觉材料；4.输入要改善的人(2)的脸部的至少一个特征；5.使用人工智能(7)来分析人(2)的脸部的视觉材料，并产生至少两个修改数据集(12)，从而以至少两种不同的方式朝向所选择的特征改善人(2)的视觉外貌；6.基于两个修改数据集(12)修改人(2)的脸部的视觉材料，并生成人(2)的脸部的两份计算机修改的视觉材料2)的期望脸部的所选择的修改数据集(12)来修改视频(17)，以提供具有人(2)的期望脸部的计算机修改的视觉材料(13)的视频(4)。
生成包括修改面部图像视频

[发明专利]结合北斗导航的双视觉辅助惯性差分座舱内头部测姿系统-CN202210010936.7在审
发明人：靳舒馨;范媚君;张天;王强;刘铁成;段晓波;胡蕴琦;牛海涛;侯曾 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所;中国人民解放军61081部队
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合北斗导航的双视觉辅助惯性差分座舱内头部测姿系统，包括：北斗导航单元、座舱IMU、头盔IMU、双视觉辅助单元和测量单元；座舱IMU和头盔IMU分别用于获取运动载具和头部的运动信息；双视觉辅助单元用于通过双视觉方式获取头盔相对于座舱的视觉位姿数据；北斗导航单元利用北斗数据获得运动载具的导航结果；测量单元用于根据导航结果对座舱IMU零偏进行修正；通过座舱和头盔的双IMU差分获得的载体坐标系中头盔相对座舱的惯性位姿数据；以视觉位姿数据为外部观测量对惯性位姿数据进行卡尔曼滤波，输出滤波后相对位姿数据。本发明充分利用惯性测姿采样频率高、短时精度高，视觉测姿无累积误差的特性，实现高精度的位姿追踪。
结合北斗导航视觉辅助惯性座舱头部系统

[发明专利]联合标定方法及其联合标定装置和电子设备-CN201811036954.2有效
发明人：黄菊;徐伟健;周俊;陈远;胡增新 -专利权人：舜宇光学(浙江)研究院有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该联合标定方法，用于标定一视觉惯性联合装置，其中该视觉惯性联合装置包括一图像获取单元和一惯性测量单元。该联合标定方法包括步骤：通过对获取的图像数据序列进行处理，获得该图像采集单元的一视觉位姿序列；通过将该视觉位姿序列拟合成一连续样条曲线，获得与该惯性测量单元的惯性时间戳相对应的视觉计算数据序列；通过对获取的惯性数据序列与该视觉计算数据序列进行互相关程度分析，获得该图像采集单元和该惯性测量单元之间的一时延初值；以及通过分析该视觉计算数据与该惯性数据序列之间的最小化误差，获得该图像采集单元和该惯性测量单元之间的一位姿初值。
联合标定方法及其装置电子设备

[发明专利]基于机器视觉的预制构件质量检测方法及装置-CN202310173927.4有效
发明人：欧阳学;彭亿洲;刘世辉;刘迪辉;邢志涛 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的预制构件质量检测方法及装置，通过在视觉检测场景配置视觉检测单元和基准指示标志物，视觉检测单元首先获取预制构件的标准数据，然后在视觉检测场景中进行预制构件的生产，生产过程中视觉检测单元得到预制构件生产过程的实时数据，分析预制构件生产过程的实时数据并与预制构件的标准数据进行对比，对预制构件的生产过程进行质量监控；预制构件生产完毕后，视觉检测单元得到预制构件的成品数据并与预制构件的标准数据进行对比，根据误差值判断预制构件的成品质量是否合格
基于机器视觉预制构件质量检测方法装置

[发明专利]基于神经网络视觉触觉传感器融合的手势识别系统及方法-CN202011262611.5在审
发明人：吴幸;黄泽鹏;金梦歌;钱程 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于神经网络视觉触觉传感器融合的手势识别系统，所述手势识别系统包括:视觉传感器、体感传感器、手套和手势识别模块；所述体感传感器设置于手套内，所述视觉传感器和所述体感传感器分别与所述手势识别模块连接；所述手势识别模块用于根据所述视觉传感器采集的视觉数据和所述体感传感器采集的体感数据，采用神经网络算法进行手势识别。本发明将视觉传感器采集的视觉数据和体感传感器采集的体感数据结合进行手势识别，提高了手势识别的准确度。
基于神经网络视觉触觉传感器融合手势识别系统方法

[发明专利]促进用于增强现实的动态非视觉标记的方法和装置-CN201580061697.6有效
发明人： G.J.安德森 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：描述了根据一个实施例的用于促进在计算设备上的基于非视觉标记的增强现实体验的动态显现的机构。如本文所述的实施例的方法包括检测非视觉数据。非视觉数据可以经由计算设备的一个或多个捕获/传感组件捕获。方法还可以包括将非视觉数据与一个或多个增强现实项目映射以产生第一增强现实体验，其中非视觉数据基于一个或多个增强现实项目和一个或多个上下文转换成一个或多个非视觉标记，并且基于一个或多个非视觉标记显现第一增强现实体验
促进用于增强现实动态视觉标记方法装置

[发明专利]图像读取装置-CN201980018402.5有效
发明人：西野徹也 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：视觉辨认度调整部(22)，进行如下处理：将用于指定视觉辨认度水平的用户界面显示在显示装置(15a)上，通过输入装置(15b)检测对该用户界面进行的用于指定视觉辨认度水平的用户操作，根据检测到的用户操作确定视觉辨认度水平，利用规定的转换规则，将所确定的视觉辨认度水平转换为分辨率；扫描控制部(21)对图像读取部(11)指定利用视觉辨认度调整部(22)转换后的分辨率，并生成原稿图像的图像数据，并且，将该图像数据转换为被指定数据格式的图像数据
图像读取装置